【正文】 CPU花費(fèi)在圖像采集上的時(shí)間少于 總時(shí)間 1/4。 研究項(xiàng)目介紹 ?汽車動(dòng)態(tài)分析 ?車速控制系統(tǒng) ?方向控制系統(tǒng) ?賽道檢測(cè)系統(tǒng) ?電子控制系統(tǒng) ?策略規(guī)劃系統(tǒng) ?行為決策系統(tǒng) ?路況記憶系統(tǒng) ?數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 模型車電機(jī)特性 電機(jī)特性和 MC33886芯片 一、電機(jī)特性 RS380SH 一、電機(jī)特性 RS380SH 一、電機(jī)特性 RS380SH 一、電機(jī)特性 RS380SH 二、 MC33886芯片 ? 特性： ? 工作電壓： 540V ? 導(dǎo)通電阻： 120毫歐姆 ? 輸入信號(hào)： TTL/CMOS ? PWM頻率： 10KHz ? 短路保護(hù)、欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)等 ； 二、 MC33886芯片 二、 MC33886芯片 二、 MC33886芯片 ? 應(yīng)用說明： ? 多個(gè) MC33886并聯(lián)使用； 二、 MC33886芯片 ? 應(yīng)用說明： ? 使用半橋：由于賽車過程中不時(shí)用倒車，所以可以只使用其中的半橋；并且將兩個(gè)半橋并聯(lián)，擴(kuò)大芯片的驅(qū)動(dòng)能力； ? 使用其中的一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；使用另外一個(gè)半橋作為 12V升壓電路為 CCD提供工作電源； 二、 MC33886芯片 ? 使用說明： ? 規(guī)則中的電容限制 ? 全部電容容量和不得超過 2022微法；電容最高充電電壓不得超過 25伏。 汽車及車模簡(jiǎn)介 二通道遙控賽車車模 ?車模調(diào)校的主要參數(shù) ? 后傾角 ? 外傾角 ? 前束 ? 減震彈簧預(yù)緊力 電池使用方法 參數(shù)： ?電壓： 6= v ?容量： 2022mAh 放電曲線（在 3A的大電流放電條件下得到的結(jié)果） 電池使用方法 正確充電： ?推薦使用比賽選配的充電器。 / 400us 工作速度： + ?堵轉(zhuǎn)力矩： + [ ] 關(guān)于舵機(jī)驅(qū)動(dòng) 舵機(jī)控制方法 ?三線連接方式 ?紅線：電源線 +6V ?藍(lán)線：地線 ?黑線： PWM控制信號(hào) 使用 S12 PWM輸出控制舵機(jī) 舵機(jī)簡(jiǎn)介 S12 PWM控制舵機(jī) 一、舵機(jī)簡(jiǎn)介 ? 舵機(jī)功能 ? 舵機(jī)結(jié)構(gòu) ? 舵機(jī)的基本參數(shù) ? 舵機(jī)控制方法 舵機(jī)的功能 ? 舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動(dòng)中； ? 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量； ? 副翼舵面； ? 水平尾翼舵面； ? 垂直尾翼舵面； ? 賽車中控制前輪轉(zhuǎn)向； 舵機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計(jì) 5k，直流電機(jī)、控制電路板等； ? 工作原理： 控制信號(hào) ?控制電路板 ?電極轉(zhuǎn)動(dòng) ? 齒輪組減速? 舵盤轉(zhuǎn)動(dòng) ? 位置反饋電位計(jì) ?控制電路板反饋； 控制量 ?? 舵盤角度 舵機(jī)的基本參數(shù) : HS925 ? 尺寸： ** ? 重量： 56g ? 工作速度 : () () ? 堵轉(zhuǎn)力矩 : () () ? 工作角度： 4