【正文】 Edit2Text=FloatToStrF(PV1,0,4,4)。 PV1=StrToFloat( tmp)。 //給定值曲線為蘭色I(xiàn)mage1CanvasMoveTo(0,297)。 }//Image2PictureLoadFromFile()。 //曲線有480個(gè)點(diǎn)double vSP=0,PV=0,PV1,HL。PID控制程序在整個(gè)程序中是重要的組成部分，通過(guò)PID控制程序可以很好的控制加熱爐的工作狀態(tài)。但它不完全是過(guò)程變量PV，過(guò)程變量PV和PID回路輸出有關(guān)。 積分（I）控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。TKPLC2型加熱爐，也具有慣性大，滯后大的特點(diǎn)，在實(shí)際控制過(guò)程的過(guò)程中會(huì)比較麻煩，而且該加熱爐是靠周邊環(huán)境自然降溫，所以降溫過(guò)程比較長(zhǎng)。 控制方法 通過(guò)以上的分析，系統(tǒng)的總的滯后時(shí)間比較大，升溫的滯后時(shí)間相對(duì)降溫來(lái)說(shuō)是比較小的。3. 單回路溫度控制的PID參數(shù)整定和分析。溫度控制系統(tǒng) 的工藝過(guò)程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對(duì)系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面，還沒(méi)開(kāi)發(fā)性能可靠的自整定軟件。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便[5]。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，利用一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗(yàn)， 溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時(shí)間（分鐘）微分時(shí)間（分鐘）溫度滯后較大20～603～10～3 S7200程序設(shè)計(jì)流程圖運(yùn)行PLC初始化PID初始化運(yùn)行指示燈調(diào)用子程序0設(shè)定溫度設(shè)定PID值每100ms調(diào)用一次中斷程序讀入溫度并轉(zhuǎn)換把實(shí)際溫度值放入VD100調(diào)用PID指令輸出PID值返回主程序子程序0中斷程序現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 溫度控制對(duì)象 S7200 PLC控制程序的設(shè)計(jì)（1） 初次上電1)讀入模擬信號(hào)，并把數(shù)值轉(zhuǎn)化顯示TKPLC2型加熱爐的當(dāng)前電壓（2）數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序 數(shù)據(jù)發(fā)送梯形圖 數(shù)據(jù)發(fā)送梯形圖（3） 子程序1）輸入設(shè)定溫度。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(temSP))。 //重調(diào)趨勢(shì)背景，清除當(dāng)前趨勢(shì)曲線Image1 CanvasPenWidth = 1。 else{ vSP=HL*。 if(minva[m]) min=va[m]。}//。m12。 HL=StrToFloat( Test )。 //測(cè)量值棒條起點(diǎn)Image2CanvasLineTo(72,298PV*295/+2)。//__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner) : TForm(Owner){}//void __fastcall TForm1::FormActivate(TObject *Sender){ MSComm1PortOpen=true。5總結(jié)本課題設(shè)計(jì)了基于IPC和PLC的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC（可編程控制器）一般可以通過(guò)理論計(jì)算來(lái)確定，但誤差太大。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。3 軟件設(shè)計(jì) PID控制程序設(shè)計(jì) 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。目前，我國(guó)在這方面總體水平處于20實(shí)際80年代中后期水平，成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。對(duì)于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，燃料，控制方案 也有所不同。設(shè)計(jì)參數(shù)1. 加熱器參數(shù)：見(jiàn)實(shí)驗(yàn)室PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備溫度控制掛件標(biāo)示或說(shuō)明2. 數(shù)據(jù)采集誤差：%3. 穩(wěn)態(tài)誤差：2%4. 動(dòng)態(tài)誤差：5%進(jìn)度要求第1天：選題、講解任務(wù)、CB編程培訓(xùn)；第2天：