【正文】 平行四邊形機(jī)構(gòu) 在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)將虛約束去除。 ② 從原動件開始，按照運(yùn)動的傳遞順序，分析各構(gòu)件之間相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定活動構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的類型和數(shù)目。 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 32 運(yùn)動副 按其接觸形式分： 低副 面接觸的運(yùn)動副。 我們引入一個新概念： 運(yùn)動副： 使兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動的連接。 運(yùn)動簡圖的作用： 表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動情況； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析和動力分析的依據(jù)。最后標(biāo)出原動件的轉(zhuǎn)動方向 。 滾子作用：滑動摩擦 滾動摩擦 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 左圖： n=2， PL=2， Ph＝ 1， F=3x22x21=1 如右圖凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)為： n=3， PL=3， Ph＝ 1， F=3x32x31=2，是錯誤的。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運(yùn)動副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運(yùn)動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運(yùn)動副連接會帶進(jìn)虛約束。 ⑥ 各轉(zhuǎn)動中心標(biāo)以大寫的英文字母，各構(gòu)件標(biāo)阿拉伯字母，機(jī)構(gòu)的原動件以箭頭標(biāo)明。 2 5 6 1 10 9 7 8 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 閉式鏈： 運(yùn)動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng)。 167。 33 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與機(jī)械結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別？ ? 如何畫機(jī)構(gòu)簡圖？ 167。 （ 3）其運(yùn)動傳遞為：電機(jī)、皮帶、曲軸、動顎板、擺桿。 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 1．復(fù)合鉸鏈 三個或三個以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈。 （凸輪滾子及推桿彈簧） 則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)為（ m1） 個。 運(yùn)動副約束： 兩個構(gòu)件以運(yùn)動副連接后，相對運(yùn)動受到的限制。 2 5 6 1 10 9 7 8 當(dāng)曲軸 2繞其軸心 O連續(xù)轉(zhuǎn)動時，動顎板 3作往復(fù)擺動，從而將處于動顎板 3和固定顎板 6之間的礦石軋碎。 原動件： 按給定已知運(yùn)動規(guī)律獨立運(yùn)動的構(gòu)件； 給機(jī)構(gòu)提供原動力。第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 主要內(nèi)容： 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度計算 ：不論是設(shè)計機(jī)器還是維修機(jī)器，我們都要將具體的機(jī)械抽象成簡單的物理（運(yùn)動學(xué)）模型；才能更清晰地理解其工作原理，幫助我們制定設(shè)計或維修方案。 從動件： 機(jī)構(gòu)中其余活動構(gòu)件