【正文】 if (N=8) {a[j] = a[j] | 0x80。 EX0 = 0。//查表得小數(shù)位的值 display[4]=((temp_data[0]amp。 if(display[3]==0x30) //高位為 0，不顯示 { display[3]=0x20 。 DQ = 1 。 //延時 15ms，首次寫指令時應(yīng)給 LCD 一段較長的反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x38)。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為 80H+地址碼x } void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1)。 //根據(jù)規(guī)定， RS 和 R/W 同時為低電平時，可以寫入指令 RW=0。 //收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應(yīng)答位 } */ //讀一次寫法 receivebuf=IICreceiveByte()。 if(askflag == 1) { SystemError = 1。 SCL = 0。 } void check_ACK(void) { SDA = 1。 //時鐘保持高，數(shù)據(jù)線從低到高一次跳變， I2C 通信停止 SCL = 1。 //延時 } void motor_ffw(unsigned char ii) //unsigned char num, { unsigned char i。j++) 。 傳輸開始 8 位數(shù)據(jù) 傳輸結(jié)束 20 個脈沖 高位在前，低位在后 10 個脈沖 圖 314 基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控數(shù)據(jù)格式 第 4章 程序分析設(shè)計 主程序 程序流程為：當(dāng)清晨是陽光較強(qiáng)，此時光敏二極管呈現(xiàn)低電阻，相當(dāng)于接入單片機(jī)為低電平，可以通過程序控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，來打開窗簾，單片機(jī)輸出停止，電動機(jī) M 停轉(zhuǎn)。 紅外遙控系統(tǒng)主要 由遙控發(fā)射器、一體化接收頭、單片機(jī)、接口電路組成。C 總線以串行的方式進(jìn)行傳輸。如圖 42 所示。 amp。 實現(xiàn)的基本功能 自動窗簾控制系統(tǒng)具有以下幾個基本功能： （ 1） 光照控制：根據(jù)光照強(qiáng)度值，通過感光器采集，自動打開或關(guān)閉窗簾。隨著社會信息化的加快，人們的工作、生活和通訊、信息的日益緊密。今天，技術(shù)、生產(chǎn)、軍事、管理、生活等各個領(lǐng)域，都離不開自動控制技術(shù)。通過本系統(tǒng)可以實現(xiàn)通過光照強(qiáng)度實現(xiàn)窗簾開關(guān)自動 控制，通過溫度檢測電路實現(xiàn)窗簾開關(guān)自動控制，同時實現(xiàn)紅外遙控的半自動控制。 （ 3） 硬件系統(tǒng)分析：介紹主要硬件系統(tǒng)。利用遙控器上的按鍵，軟件中設(shè)置可供用戶隨時控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，實現(xiàn)可在任意時刻控制窗簾的打開和關(guān)閉。）；二是對振蕩器的頻率起到微調(diào)的作用（ C1 C2的值大，頻率略有減少，反之，頻率略有提高）。 PCF8591的 3 個地址引腳 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址編程，允許在同個 I178。接收端將接收到的信號裝成電信號，再經(jīng)過放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制信號后輸出。如圖 所示 ,是二進(jìn)制信號的編碼波形 ,B 是頻率為 38KHz(周期為26μ s)的連續(xù)脈沖串 ,C 是經(jīng)調(diào)制后的間斷脈沖串 (相當(dāng)于 C=A B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。i10。i++) { delay1ms()。 delayNOP()。 delayNOP()。 } else { SDA = 0。 //idata: 單片機(jī)間接訪問的片內(nèi) RAM 區(qū)，允許訪問全部片內(nèi) RAM iic_start()。 //收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應(yīng)答位 //讀四次， 如果只啟動一個通道，讀一次就行讀出值是 16 進(jìn)制的 /* while(i4) { receive_da=IICreceiveByte()。 return result。 _nop_()。 _nop_()。 DelayDelay(8) 。 display[1]=display[4]%100 。 display[4]=temp_data[0]amp。 // fzflag2=1。 if (N=30) { EX0=1。 return。 return。 display[3]=display[4]/100 。 WriteData(display[3]) 。 //如果 =0 則初始化成功 =1 則初始化失敗 DelayDelay(100) 。 delay(5)。 E=0。 _nop_()。 } unsigned char BusyTest(void) { bit result。 //控制字 check_ACK()。 // 從 SDA 線上讀取一上數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位 uchar tdata=0。 delayNOP()。 delayNOP()。 j64。in。 重要子程序設(shè)計 主要包括：光敏傳感程序，紅外控制程序，溫度檢測程序，步進(jìn)電機(jī)程序，液晶顯示程序等，參照附錄二。 紅外遙控控制過程 ： 本系統(tǒng)以 89C51 單片機(jī)為核心，由發(fā)射和接受兩部分組成，發(fā)射部分主要完成編碼和調(diào)制，接收部分完成調(diào)解和解碼。C 總線的最大速率決定?？梢詫㈦娢黄鞯膬啥朔謩e接 VCC 和GND，中間端接 LCD 的第三腳。 f z f l a g 1 = = 1f z f l a g 2 = 1z z f l a g 2 = 1設(shè) 定 溫 度N u m + +電 機(jī) 正 傳N u m = 1 0 0 0清 除 標(biāo) 志 位YYYYYYYf z f l a g 2 = 1N u m + +電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)N u m = = 1 0 0 0清 除 標(biāo) 志 位測 溫 度顯 示 溫 度電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)N 圖 22 總體框圖 第 3章 硬件分析與設(shè)計 單片機(jī)及相關(guān)電路設(shè)計 89C51 單片機(jī)概述 AT89C51 是一種帶 4K 字 節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。 （ 3） 紅外控制：當(dāng)光照強(qiáng)度未達(dá)到設(shè)定值，手動操作紅外遙控器，由紅外接收系統(tǒng)接收信號，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)打開或關(guān)閉窗簾。 隨著技術(shù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，生產(chǎn)工藝的飛速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，家用電氣逐漸普及 。尤其是在生產(chǎn)過程的自動化、工廠自動化、機(jī)器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域，自動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。該設(shè)計在理論層面上，以程序語言驅(qū)動各模塊工作，實現(xiàn)了各模塊的內(nèi)在聯(lián)系，應(yīng)用層面上采用軟件進(jìn)行原理圖設(shè)計和仿真。為了更體現(xiàn)人性化，本設(shè)計通過紅外線的發(fā)送和接收，可根據(jù)用戶的意愿實現(xiàn)對窗簾開閉的遠(yuǎn)距離遙控。其中，溫度的閾值可由用戶通過紅外線來遙控設(shè)定。圖 43 就是內(nèi)部時鐘工作方式的電路圖，這是一種常用的方式。 A/D 轉(zhuǎn)換電路 PCF8591 是一個單片集成、單獨供電、低功耗、 8bit CMOS 數(shù)據(jù)獲取器件。 圖 38 DS18B20接線原理圖 DS18B20 時序圖 ： 主機(jī)使用時間隙來讀寫 DS18B20 的數(shù)據(jù)位和寫命令字的位。 表示 1 表示 0 A B 圖 311 二進(jìn) 制信號 二進(jìn)制信號的調(diào)制 ： 二進(jìn)制信號的調(diào)制由發(fā)送單片機(jī)來完成 ,它把編碼后的二進(jìn)制信號調(diào)制成頻率為 38KHz 的間斷脈沖串 ,相當(dāng)于用二進(jìn)制信號的編碼乘以頻率為 38KHz 的脈沖信號得到的間斷脈沖串 ,即是調(diào)制后用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號。 參考文獻(xiàn) [1]閻石 .《數(shù)字 電子技術(shù)基礎(chǔ) （第五版）》 北京 ：高