【正文】 y[4]%100 。 return(presence) 。 DelayDelay(8) 。 delay(5)。 _nop_()。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即將數(shù)據(jù)寫(xiě)入液晶模塊 _nop_()。 _nop_()。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即寫(xiě)入指令或地址 _nop_()。 return result。 //根據(jù)規(guī)定， RS 為低電平， RW 為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài) RW=1。 //收到一個(gè)字節(jié)后發(fā)送一個(gè)應(yīng)答位 //讀四次， 如果只啟動(dòng)一個(gè)通道，讀一次就行讀出值是 16 進(jìn)制的 /* while(i4) { receive_da=IICreceiveByte()。 return。 //idata: 單片機(jī)間接訪(fǎng)問(wèn)的片內(nèi) RAM 區(qū)，允許訪(fǎng)問(wèn)全部片內(nèi) RAM iic_start()。 SCL = 1。 } else { SDA = 0。 SCL = 0。 delayNOP()。 } void iicInit(void) { SCL = 0。 delayNOP()。 i8。i++) { delay1ms()。 } void DelayDelay(unsigned int num) { while( num ) 。i10?？傮w設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)為單片機(jī)控制元件，執(zhí)行窗簾開(kāi)閉的主要任務(wù)；以光敏電阻為檢測(cè)元件，提供單片機(jī)外界光照變化；以紅外檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制；以 89C51 單片機(jī)為主控制芯片，控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行；此外輔助以按鍵和顯示電路，在各模塊的配合下，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 窗簾控制系統(tǒng)的智能化要求。如圖 所示 ,是二進(jìn)制信號(hào)的編碼波形 ,B 是頻率為 38KHz(周期為26μ s)的連續(xù)脈沖串 ,C 是經(jīng)調(diào)制后的間斷脈沖串 (相當(dāng)于 C=A B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。其中光電轉(zhuǎn)換，放大調(diào)解由紅外線(xiàn)一體化接頭來(lái)完成，接收單片機(jī)主要完成解碼功能。接收端將接收到的信號(hào)裝成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制信號(hào)后輸出。 步進(jìn)電機(jī)電路 步進(jìn) 電機(jī) 是將電 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 PCF8591的 3 個(gè)地址引腳 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址編程，允許在同個(gè) I178。 光敏電阻又稱(chēng) 光導(dǎo)管 ，常用的制作材料為 硫化鎘 ，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。）；二是對(duì)振蕩器的頻率起到微調(diào)的作用（ C1 C2的值大，頻率略有減少，反之，頻率略有提高）。該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼容。利用遙控器上的按鍵，軟件中設(shè)置可供用戶(hù)隨時(shí)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，實(shí)現(xiàn)可在任意時(shí)刻控制窗簾的打開(kāi)和關(guān)閉。本設(shè)計(jì)從人們對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能的需求出發(fā)，綜合考慮各種因素的情況下，設(shè)計(jì)出自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體框架，并且在整體功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，盡可能考慮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。 （ 3） 硬件系統(tǒng)分析：介紹主要硬件系統(tǒng)。在這種趨勢(shì)下，窗簾的數(shù)字化、智能化已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)研究的主導(dǎo)設(shè)計(jì)方向。通過(guò)本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)光照強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)窗簾開(kāi)關(guān)自動(dòng) 控制，通過(guò)溫度檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)窗簾開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)紅外遙控的半自動(dòng)控制。應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)，將是家居環(huán)境更加智能化，人性化。今天，技術(shù)、生產(chǎn)、軍事、管理、生活等各個(gè)領(lǐng)域，都離不開(kāi)自動(dòng)控制技術(shù)。自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)核心是 采用單片機(jī) AT89C51 控制，其次采用感光傳感器，紅外控制電路，溫度檢測(cè)電路等外圍電路。隨著社會(huì)信息化的加快，人們的工作、生活和通訊、信息的日益緊密。 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 本智能家居自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)以 STC89S51 單片機(jī)為控制核心，由電源模塊、光敏感應(yīng)模塊、溫度監(jiān)測(cè)模塊、紅外遙控模塊等幾個(gè)環(huán)節(jié)組成本系統(tǒng)的主要框架，與此同時(shí)可外擴(kuò)一些其他的控制功能。 實(shí)現(xiàn)的基本功能 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)具有以下幾個(gè)基本功能： （ 1） 光照控制：根據(jù)光照強(qiáng)度值，通過(guò)感光器采集，自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉窗簾。經(jīng)處理器的運(yùn)算與處理，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到窗簾開(kāi)閉的目的。 amp。 主要參數(shù)： （ 1） 片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路 （ 2） 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ) 器； （ 3） 128*8 位內(nèi)部 RAM （ 4） 32 可編程 I/O 線(xiàn) （ 5） 兩個(gè) 16 位定時(shí) 器 /計(jì)數(shù)器 （ 6） 5 個(gè)中斷源 （ 7） 全靜態(tài)工作： 0HZ24MHZ （ 8） 低功耗閑置和掉電模式 晶振電路 圖 31 單片機(jī)內(nèi)部晶振電路連接圖 單片機(jī)必須在時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下才能進(jìn)行工作。如圖 42 所示。 32184U 2AL M 358V C CR 1510KD4P H O T OR 1710KR 141KV C CR 16R 191KC447pAD0光采樣電路V C CR 1810K 圖 34 光敏傳感器 當(dāng)光敏電阻受到脈沖光照射時(shí)，光電流要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能達(dá)到穩(wěn)定值，而在停止光照后，光電流也不立刻為零，這就是光敏電阻的時(shí)延特性。C 總線(xiàn)以串行的方式進(jìn)行傳輸。 圖 36 步進(jìn)電機(jī)電路 溫度檢測(cè)電路 DS18B20 外形及引腳說(shuō)明 ： 圖 37 溫度傳感器 引腳說(shuō)明： GND：地 ； DQ：?jiǎn)尉€(xiàn)運(yùn)用的數(shù)據(jù)輸入 /輸出引腳 ； VD：可選的電源引腳 。 紅外遙控系統(tǒng)主要 由遙控發(fā)射器、一體化接收頭、單片機(jī)、接口電路組成。當(dāng)發(fā)射器案件按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同，這碼具有以下特征： 采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為 、間隔 、周期為 的組合表示二進(jìn)制的“ 1”（如圖 311A），其特征是脈沖中高電平的寬度等于 ，相當(dāng)于 10 個(gè) 26μ s 的寬度；以脈寬為 、間隔為 、周期為 的組合表示二進(jìn)制的“ 0”（如圖 311B），其特征是脈沖中而低電平的寬度是高電平的二倍 ,等于 ，相當(dāng)于 20 個(gè) 26μ s 的寬度。 傳輸開(kāi)始 8 位數(shù)據(jù) 傳輸結(jié)束 20 個(gè)脈沖 高位在前，低位在后 10 個(gè)脈沖 圖 314 基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控?cái)?shù)據(jù)格式 第 4章 程序分析設(shè)計(jì) 主程序 程序流程為：當(dāng)清晨是陽(yáng)光較強(qiáng)，此時(shí)光敏二極管呈現(xiàn)低電阻，相當(dāng)于接入單片機(jī)為低電平，可以通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，來(lái)打開(kāi)窗簾，單片機(jī)輸出停止，電動(dòng)機(jī) M 停轉(zhuǎn)。 溫度控制：通過(guò)紅外遙控器設(shè)定給定溫度，通過(guò)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)環(huán)境溫度，當(dāng)溫度高于或低于給定值時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)打開(kāi)或關(guān)閉窗簾。j++) 。 i13。 //延時(shí) } void motor_ffw(unsigned char ii) //unsigned char num, { unsigned char i。 delay(1)。 //時(shí)鐘保持高，數(shù)據(jù)線(xiàn)從低到高一次跳變， I2C 通信停止 SCL = 1。 SCL = 1。 } void check_ACK(void) { SDA = 1。0x80) == 0x80) // 若要發(fā)送的數(shù)據(jù)最高位為 1 則發(fā)送位 1 { SDA = 1。 SCL = 0。 // 若接收到的位為 1，則數(shù)據(jù)的最后一位置 1 else tdata = tdataamp。 if(askflag == 1) { SystemError = 1。 //控制字 check_ACK()。 //收到一個(gè)字節(jié)后發(fā)送一個(gè)應(yīng)答位 } */ //讀一次寫(xiě)法 receivebuf=IICreceiveByte()。 //空操作 _nop_()。 //根據(jù)規(guī)定， RS 和 R/W 同時(shí)為低電平時(shí)，可以寫(xiě)入指令 RW=0。 _nop_()。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為 80H+地址碼x } void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1)。 _nop_()。 //延時(shí) 15ms，首次寫(xiě)指令時(shí)應(yīng)給 LCD 一段較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間 WriteInstruction(0x38)。 WriteInstruction(0x06)。 DQ = 1 。 display[0]=ditab[display[4]]+0x30 。 if(display[3]==0x30) //高位為 0，不顯示 { display[3]=0x20 。 //個(gè)位數(shù)顯示 WriteAddress(0x4c) 。//查表得小數(shù)位的值 display[4]=((temp_data[0]amp。 if(settemptemp) { // tempflag1=1。 EX0 = 0。k8。 if (N=8) {a[j] = a[j] | 0