大學物理第07講ch05-1-(20xx-3-22)(專業(yè)版)
【正文】 第二項 : ??? FrM???2 方向平行于軸 ， 其效果是改變繞軸轉(zhuǎn)動狀態(tài) ，稱為力對軸的力矩 ， 表為代數(shù)量 ???? FrM z??//F??F??????????FrFrFFr???????//// )(根據(jù)矢量叉乘 ? ? ? ? ? ?xyzxyzzyxoyFxFkxFzFjzFyFiFFFzyxkjiFrM??????????????????注意： 力矩求和只能對 同一參考點（或軸） 進行。 以質(zhì)心為代表，描述質(zhì)點系整體繞參考點的旋轉(zhuǎn)運動，稱為質(zhì)點系的 軌道角動量 。 學時： 6 難點： 角動量概念， 角動量定理及角動量守恒定律的應(yīng)用 重點： 概念： 角動量，轉(zhuǎn)動慣量，力矩，角沖量， 規(guī)律： 剛體定軸轉(zhuǎn)動定律， 角動量定理的微分形式和積分形式， 角動量守恒定律， 0== CvMp ?? 總167。 ??iii mrJ2mrJ d2??質(zhì)量連續(xù)分布型： 質(zhì)量離散分布型： 積分元選取： ??????VVSSllmd,dd,dd,dd體元：體密度：面元：面密度：線元：線密度：??????mdmdmd剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 J 與剛體 總質(zhì)量 有關(guān) 與剛體 質(zhì)量分布 有關(guān) 與 轉(zhuǎn)軸的位置 有關(guān) 2. 計算 練習 1. 由長 l 的輕桿連接的質(zhì)點如圖所示 ， 求質(zhì)點系對過 A垂直于紙面的軸的轉(zhuǎn)動慣量 。 解： rkrrm ddd ?? ?設(shè)桿的線密度 kr??22d2d2Lrmrm,Lmk ??得20 21dd kLrkrmm L ???? ??Omdzr???線元質(zhì)量： rrL mgmgf d2dd 2?? ??線元對桌面的摩擦力： f?dfrM dd ??m g LrrLmgMML??32d2d022?????? Omdf?dzr???線元對應(yīng)的摩擦力矩： 實際意義 rRo 半徑 為 R ， 質(zhì)量為 m 的勻質(zhì)圓盤 ， 與桌面間摩擦系數(shù) 181。 解 2： 根據(jù)對 同軸 的轉(zhuǎn)動慣量具有可加減性求解： 2224874343314431 mLLmLmJJJoBoAz ?????????????????243422487dd mLllLmmlJ LLz ??? ???解 1：根據(jù)定義求解： 用其它方法求： 解 3： 根據(jù)平行軸定理求解： 222248741214
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