【正文】 (3) 滑翔機(jī)的加速度與速度正交的時(shí)刻 . 解 : (1) (3) 由 即 ,0?t得 即僅在開(kāi)始時(shí)刻滑翔機(jī)的加速度與速度正交 . 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 復(fù)習(xí) : 平面曲線(xiàn)的切線(xiàn)與法線(xiàn) 已知平面光滑曲線(xiàn) ),( 00 yx切線(xiàn)方程 0yy ?法線(xiàn)方程 0yy ?若平面光滑曲線(xiàn)方程為 ),(),(ddyxFyxFxyyx??故在點(diǎn) 切線(xiàn)方程 法線(xiàn)方程 )( 0yy ? ),( 00 yxF y? )(),( 000 xxyxF x ?0?))(( 00 xxxf ???)()(1 00xxxf ????在點(diǎn) 有 有 因 0)(),( 000 ??? yyyxF x),( 00 yxF y )( 0xx ?機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 二、 空間曲線(xiàn)的切線(xiàn)與法平面 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 過(guò)點(diǎn) M 與切線(xiàn)垂直的平面稱(chēng)為曲線(xiàn)在該點(diǎn)的 法平面 . ?TM?置 . 空間光滑曲線(xiàn)在點(diǎn) M 處的 切線(xiàn) 為此點(diǎn)處割線(xiàn)的極限位 ))(),(),(()( ttttf ???? ?：給定光滑曲線(xiàn) ? 在 ))(),(),(()( ttttf ??? ?????點(diǎn)法式可建立曲線(xiàn)的法平面方程 利用 時(shí)，不同時(shí)為，則當(dāng) 0??? ???點(diǎn) M (x, y, z) 處的切向量及法平面的 法向量均為 點(diǎn)向式可建立曲線(xiàn)的切線(xiàn)方程 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 1. 曲線(xiàn)方程為參數(shù)方程的情況 因此 曲線(xiàn) ? 在點(diǎn) M 處的 000 zzyyxx ?????)( 0t?? )( 0t?? )( 0t??,),( 0000 ttzyxM ?對(duì)應(yīng)上的點(diǎn)設(shè) ?則 ? 在點(diǎn) M 的導(dǎo)向量為 ))(( 00 xxt ??? )()( 00 yyt ??? ? 0))(( 00 ???? zzt?法平面方程 ))(),(),(()( 0000 ttttf ??? ??????M?)( 0tf?不全)(),(),( 000 ttt ??? ???給定光滑曲線(xiàn) 為 0, 切線(xiàn)方程 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 ),( 0000 zyxMtt 對(duì)應(yīng)設(shè) ?),( 0000 zzyyxxMttt ?????????? 對(duì)應(yīng)機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 TM ? :的方程割線(xiàn) MM ?考察割線(xiàn)趨近于極限位置 —— 切線(xiàn)的過(guò)程 t?t? t?,000 zzzy yyx xx ????????目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 ,0, 時(shí)即當(dāng) ???? tMM曲線(xiàn)在 M處的切線(xiàn)方程 .)()()(000000tzztyytxx??? ????????此處要求 )(,)(,)( 000 ttt ??? ???如個(gè)別為 0, 則理解為分子為 0 . 不全為 0, 切線(xiàn)的方向向量 : ))(,)(,)(( 000 tttT ??? ????稱(chēng)為曲線(xiàn)的 切向量 . ))(( 00 xxt ???也是法平面的法向量 , )()( 00 yyt ??? ? 0))(( 00 ???? zzt?因此得 法平面方程 ? ?Mo)(trT目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 例 4. 求曲線(xiàn) 32 , tztytx ??? 在點(diǎn) M (1, 1, 1) 處的切線(xiàn) 方程與法平面方程 . ,3,2,1 2tztyx ??????解： 點(diǎn) (1, 1, 1) 對(duì)應(yīng)于 故點(diǎn) M 處的切向量為 )3,2,1(?T因此所求切線(xiàn)方程為 111 ????? zyx1 2 3法平面方程為 )1( ?x )1(2 ?? y 0)1(3 ??? z即 632 ??? zyx?????)()(:xzxy???思考 : 光滑曲線(xiàn) 的切向量有何特點(diǎn) ? ),1( ?? ???T答 : ????????)()(:xzxyxx???切向量 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 空間曲線(xiàn)方程為 ,)()(?????xzxy??,),( 000 處在 zyxM,)()(100000xzzxyyxx?? ???????.0))(())(()(