雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計(專業(yè)版)
【正文】 圖9轉(zhuǎn)速環(huán)空載起動輸出波形（3）滿載運行時起動的波形：圖10 轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動輸出波形（4）抗干擾性的測試：圖11 轉(zhuǎn)速環(huán)的抗干擾輸出波形四．設計結(jié)果通過對電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計，合理的選擇參數(shù)，由所得的仿真結(jié)果圖形可以看到，設計結(jié)果滿足設計要求。取，則： 設計PI調(diào)節(jié)器，起傳遞函數(shù)為：（2）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨性和抗擾性都較好的原則，取，則ASR的超前時間常數(shù)為：進而可求得，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益：可求得ASR的比例系數(shù)為：（3）校驗近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 ，滿足簡化條件。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以改變電壓調(diào)速為主。一．設計目的1．了解自動控制系統(tǒng)學科。二．直流調(diào)速系統(tǒng)設計為了使轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者實行嵌套連接，如圖一所示。設傳遞函數(shù)的形式為：（2）計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)電流調(diào)節(jié)器的超前時間參數(shù)：電流開環(huán)增益 ：要求時，應該取,因此： 根據(jù)上述的設計參數(shù)， 參照表1的典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標都是可以接受的。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。通過對系統(tǒng)的設計，讓我們對雙閉環(huán)控制系統(tǒng)各個部分都有所認知。（1）電流環(huán)的仿真1電流環(huán)的仿真模型如圖4所示。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，圖中分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和
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