智能控制導(dǎo)論(專業(yè)版)
【正文】 對(duì)于較低層的智能作用，在設(shè)計(jì)這種智能控制系統(tǒng)時(shí)，要盡可能多地把設(shè)計(jì)者和操作人員所具有的與指定任務(wù)有關(guān)的智能轉(zhuǎn)移到機(jī)器控制器上 對(duì)于自主機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)人干預(yù)的自動(dòng)控制與操作。1 智能控制導(dǎo)論 國(guó)家精品課程配套教材 蔡自興 2 智能控制教學(xué)課件 第 1章 概論 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展 智能控制的基本知識(shí) 智能控制的結(jié)構(gòu)理論 本書概要 智能系統(tǒng)與智能軟件研究所 3 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展 自動(dòng)控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用中面臨的難題 存在挑戰(zhàn)的主要原因 自動(dòng)控制的主要任務(wù) 人工智能的產(chǎn)生和發(fā)展正在為自動(dòng)控制系統(tǒng)的智能化提供有力支持 4 智能控制的發(fā)展和學(xué)科的建立 自動(dòng)控制的發(fā)展過程 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展 進(jìn)展方向 開環(huán)控制 確定性 反饋控制 最優(yōu)控制 隨機(jī)控制 自適應(yīng) /魯棒 控制 自學(xué)習(xí)控制 智能控制 控制復(fù)雜性 5 智能控制的發(fā)展和學(xué)科的建立 60年代 60年代初期，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題 60年代中期，自動(dòng)控制與人工智能開始交接。 70年代 模糊控制是智能控制的
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