【摘要】視覺導(dǎo)航智能車輛的目標(biāo)識別精確性與實(shí)時性研究1)概述2)視覺路徑導(dǎo)航原理3)識別精確性研究(提高精確性的意義和方法:濾波、自適應(yīng)閾值等)4)實(shí)時性研究(軟硬件方面;軟件方面:優(yōu)化算法、其他處理方法(減小圖像處理區(qū)域等))5)總結(jié)智能車輛技術(shù)智能車輛(IntelligentVehicle)又稱輪式移動機(jī)器人,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等多種功能于
2025-06-28 16:41
【摘要】第一節(jié)地球的宇宙環(huán)境(答案)要點(diǎn)梳理?可見宇宙:140億約140億×94608億?天體系統(tǒng)的形成:天體相互吸引而繞轉(zhuǎn)?主要組成:恒星?主要組成天體:恒星星云?河外星系:1250億?總星系:銀河系和河外星系?組成:太陽、行星、衛(wèi)星、彗星、流星體和行星際物質(zhì)等?中心天體
2025-04-28 22:01
【摘要】蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文基于CMOS圖像傳感器的視覺導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)摘要89C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用89C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)蘭州理工大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用89C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速
2025-07-14 14:55
【摘要】《智能導(dǎo)航---衛(wèi)星定位導(dǎo)航》教材分析本科教學(xué)內(nèi)容分為三個部分。第一部分通過對衛(wèi)星導(dǎo)航儀的介紹,了解它的基本功能,并由此引出衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)。第二部分介紹了衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的概念和應(yīng)用,以及衛(wèi)星定位系統(tǒng)的丞,強(qiáng)調(diào)了要想實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,首先必須定位,然后利用導(dǎo)航軟件和數(shù)字地圖進(jìn)行路徑的選擇和優(yōu)化。學(xué)情分析鑒于多數(shù)學(xué)生已親身體驗(yàn)過衛(wèi)星定位導(dǎo)航,
2024-11-27 22:55
【摘要】超五類24口非屏蔽數(shù)據(jù)配線架簡介:配線架主要用于光纜終端的光纖熔接、光連接器安裝、光路的調(diào)接、多余尾纖的存儲及光纜的保護(hù)等,它對于光纖通信網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行和靈活使用有著重要的作用。過去10多年里,光通信建設(shè)中使用的光纜通常為幾芯至幾十芯,配線架的容量一般都在100芯以下,這些配線架越來越表現(xiàn)出尾纖存儲容量較小、調(diào)配連接操作不便、功能較少、結(jié)構(gòu)簡單等缺點(diǎn)。現(xiàn)在光通信已經(jīng)在長途干線和本地
2025-08-18 17:04
【摘要】s中國聯(lián)通北京市分公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/BJTQ/BJTxx—2020中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司北京市分公司免跳纖光纖配線架技術(shù)規(guī)范(試行)2020-xx-xx發(fā)布2020-xx-xx實(shí)施中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司北京市分公司發(fā)布
2024-10-30 09:30