【正文】 TS_RET ret。 int ret。 169。 } 169。 2022 Embedded 驅(qū)動程序的實現(xiàn)－驅(qū)動程序框架 static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { if(count MAX_BUF_LEN) count=MAX_BUF_LEN。 2022 Embedded 基本概念 ? 字符設(shè)備的管理 – 驅(qū)動程序模塊通過函數(shù) int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops) 完成向內(nèi)核的注冊，其中 major是主設(shè)備號， name是設(shè)備名， fops是針對該設(shè)備的驅(qū)動程序的接口。一般將主設(shè)備建立一個目錄，再將具體的子設(shè)備文件建立在此目錄下。 2022 Embedded Linux的設(shè)備驅(qū)動程序 ? 硬件設(shè)備與應(yīng)用程序之間的一個中間軟件層 ? 它使得某個特定硬件能夠響應(yīng)一個定義良好的內(nèi)部編程接口，同時完全隱蔽了設(shè)備的工作細(xì)節(jié) ? 用戶通過一組與具體設(shè)備無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用來完成相應(yīng)的操作 ? 驅(qū)動程序的任務(wù)就是把這些標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)調(diào)用映射到具體設(shè)備對于實際硬件的特定操作上 ? 驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，可以使用中斷、 DMA等操作 ? 驅(qū)動程序在用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)之間傳遞數(shù)據(jù) 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序注冊過程（動態(tài)分配主設(shè)備號） – insmod module_name 。 return 0。 default: printk(error cmd number\n)。 if (result 0) return result。 2022 Embedded LED連接原理圖 169。 2022 Embedded 實驗步驟 demo驅(qū)動程序 ? 閱讀和理解源代碼 – 進入 /arm2410s/exp/drivers/demo, 閱讀理解源代碼 ? 編譯驅(qū)動模塊 – 修改 Makefile文件 , 編譯實驗平臺運行的驅(qū)動程序 ? 測試驅(qū)動程序 – 裝載驅(qū)動程序和建立設(shè)備文件節(jié)點 ? insmod ? [ ]mknod /dev/demo c 254 0 – 編譯測試程序并運行 ? [ ]armv4lunknownlinuxgcc – o test_demo ? ./test_demo 169。 2022 Embedded 169。 } 169。 ? 睡眠進程被喚醒并不一定代表有數(shù)據(jù)，也有可能是被其他的信號喚醒，所以醒來后需要測試 condition. 169。 result = register_chrdev(demo_MAJOR, demo, amp。 case 2:printk(runing mand 2 \n)。 write(fd, buffer, size)。 2022 Embedded 基本概念 ? 設(shè)備驅(qū)動程序接口（ struct file_operations ） – 通常所說的設(shè)備驅(qū)動程序接口是指 struct file_operations{ }，它的定義位于 include/linux/。 2022 Embedded 實驗?zāi)康? ? 學(xué)習(xí) Linux下進行驅(qū)動程序設(shè)計的原理 ? 掌握 Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的基本過程和設(shè)計方法 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序使用的 2個重要結(jié)構(gòu) – struct file – struct file_operations 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序的編譯 – 以 ? Makefile的形式－參考實驗指導(dǎo)書 ? 命令行的形式 [minjunRedHatAS ~]$ armv4lunknownlinuxgcc Wall c O D__KERNEL__ I/home/minjun/embedded/kernel2410s/include o ? 加載驅(qū)動 – [minjunRedHatAS ~]$ insmod ? 卸載驅(qū)動 – [minjunRedHatAS ~]$ rmmod 16