linux設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計(存儲版)
【正文】 void(*handler)(int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flag, const char *dev_name, void *dev_id)。 if(fd 0) { exit(fd)。 printk(user write data to driver\n)。 switch(cmd){ case 1:printk(runing mand 1 \n)。 sprintf(drv_buf,device open sucess!\n)。 static int __init demo_init(void) { SET_MODULE_OWNER(amp。 printk(DEVICE_NAME unloaded\n)。 – 在阻塞型 IO中， read和 write調(diào)用可能會出現(xiàn)阻塞 ? read調(diào)用當(dāng)前無數(shù)據(jù)可讀，而又沒有數(shù)據(jù)馬上可讀，這時會睡眠并且等待， write調(diào)用也會出現(xiàn)這樣的情況 ? 等待隊列機制－ wait_queue_head_t。 ? 可以使用 IIC_Write(char baseAddr, char offSet, char data)來設(shè)置寄存器的值（字節(jié)操作），該函數(shù)在 。 close(fd)。 unsigned short y。 2022 Embedded ? LED實驗 – 在完成前兩個實驗后 ,開始編寫 LED的驅(qū)動程序 – 用于在指定位置顯示數(shù)字的復(fù)合指令 – 其中 A3~A0 為顯示緩存編號范圍為 0000B~0111B 對應(yīng) DpRam0 ~DpRam7 無效的編號不會產(chǎn)生任何作用 。 – y = ()*240/(1869211)+240。 2022 Embedded 實驗步驟 觸摸屏驅(qū)動 ? 編寫應(yīng)用程序需要用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) TS_RET 當(dāng)調(diào)用 read( )函數(shù)從觸摸屏驅(qū)動中讀取數(shù)據(jù) ,讀出 TS_RET類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下 : typedef struct { unsigned short pressure。 } ioctl(int fd, int cmd,?)。 2022 Embedded LED顯示驅(qū)動器功能框圖 ? IIC基地址是 0x70 ? 有 24個 8位寄存器（ 0x0－ 0x17） ,通過IIC總線訪問，必須是字節(jié)操作 ? 主要寄存器 SystemReg 0x0 FlashOnOff 0x0c ScanNum 0x0d DpRam0~7 0x100x17 CmdBuf0~1 0x70x8 ? 兩種控制方式： 寄存器映象控制 命令解釋控制 ? 參考 169。 – 由于用戶空間和內(nèi)核空間的內(nèi)存映射方式不同，所以在內(nèi)核和用戶空間傳輸數(shù)據(jù)的時候需要使用如下的函數(shù) ? unsigned long copy_to_user(void *to, const void* from, unsigned long count)。 return 0。 return 0。 } return 0。 return count。 2022 Embedded 驅(qū)動程序的實現(xiàn)－驅(qū)動程序框架 include linux/ include linux/ include linux/ include linux/ /* printk() */ include linux/ /* everything... */ include linux/ /* error codes */ include linux/ /* size_t */ include linux/ include linux/ /* O_ACCMODE */ include linux/ /* COPY_TO_USER */ include asm/ /* cli(), *_flags */ define DEVICE_NAME demo define demo_MAJOR 250 define demo_MINOR 0 static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char *buffer, size_t count) { copy_from_user(drv_buf , buffer, count)。 2022 Embedded 基本概念 ? 測試程序?qū)嵗? // include include include int main() { int fd。卸載驅(qū)動，運行 exit函數(shù)（ unregister_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs ) ） ? 用戶程序調(diào)用 – Open(“/dev/module_name”, mode) 。 2022 Embedded 基本概念 ? struct file 169。 – 塊設(shè)備也是
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