linux設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計-全文預覽
【正文】 copy_to_user(buffer, drv_buf,count)。 printk(user write data to driver\n)。 return 0。 if(fd 0) { exit(fd)。 – 在系統(tǒng)中為驅(qū)動程序模塊建立一個設(shè)備節(jié)點 [minjunRedHatAS ~]$ mknod /dev/demo c 254 0 ?其中 /dev/demo標識設(shè)備名為 demo，“ c” 說明是字符設(shè)備， 254是指定的主設(shè)備號， 0是次設(shè)備號 169。 2022 Embedded 開發(fā)驅(qū)動程序時須注意的事項 ? 中斷處理 – 中斷是現(xiàn)代微處理器的一個重要功能 – Linux驅(qū)動程序中的中斷處理函數(shù) extern int request_irq(unsigned int irq, void(*handler)(int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flag, const char *dev_name, void *dev_id)。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序注冊過程（動態(tài)分配主設(shè)備號） – insmod module_name 。 2022 Embedded 基本概念 ? 設(shè)備驅(qū)動程序接口 ( struct file_operations), 標記化方法： static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, write: demo_write, read: demo_read, ioctl: demo_ioctl, open: demo_open, release: demo_release, }。例如，/dev/mtdblock0 169。 – 它們的數(shù)據(jù)傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統(tǒng)的節(jié)點上。 2022 Embedded Linux的設(shè)備驅(qū)動程序 ? 硬件設(shè)備與應(yīng)用程序之間的一個中間軟件層 ? 它使得某個特定硬件能夠響應(yīng)一個定義良好的內(nèi)部編程接口，同時完全隱蔽了設(shè)備的工作細節(jié) ? 用戶通過一組與具體設(shè)備無關(guān)的標準化的調(diào)用來完成相應(yīng)的操作 ? 驅(qū)動程序的任務(wù)就是把這些標準化的系統(tǒng)調(diào)用映射到具體設(shè)備對于實際硬件的特定操作上 ? 驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，可以使用中斷、 DMA等操作 ? 驅(qū)動程序在用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)之間傳遞數(shù)據(jù) 169。 169。 2022 Embedded 實驗內(nèi)容 ? 內(nèi)核驅(qū)動設(shè)計入門－模塊方式驅(qū)動程序（ ） ? 內(nèi)核驅(qū)動設(shè)計實驗－觸摸屏驅(qū)動（ ） – 寫一個簡單的應(yīng)用程序，顯示觸摸位置的坐標（ x,y） ? 開發(fā)一個 LED（數(shù)碼管）驅(qū)動程序，并編寫一個應(yīng)用程序?qū)λ_發(fā)的驅(qū)動程序進行測試（ 大作業(yè) ） – 實驗實現(xiàn)的功能是上電復位后，數(shù)碼管顯示數(shù)字 07，然后每一個數(shù)字依次閃爍一次，小數(shù)點也要點亮，即： . 169。 ? 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備 – 通常它指的是硬件設(shè)備，但有時也可能是一個軟件設(shè)備 (如回環(huán)接口loopback)，它們由內(nèi)核中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)驅(qū)動，負責發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包。一般將主設(shè)備建立一個目錄，再將具體的子設(shè)備文件建立在此目錄下。 2022 Embedded 基本概念 ? struct file數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) – 定義位于 include/ – struct file結(jié)構(gòu)與驅(qū)動相關(guān)的成員 ? mode_t f_mode 標識文件的讀寫權(quán)限 ? loff_t f_pos 當前讀寫位置 ? unsigned int_f_flag 文件標志，主要進行阻塞 /非阻塞型操作時檢查 ? struct file_operation * f_op 文件操作的結(jié)構(gòu)指針 ? void * private_data 驅(qū)動程序一般將它指向已經(jīng)分配的數(shù)據(jù) ? struct dentry* f_dentry 文件對應(yīng)的目錄項結(jié)構(gòu) 169。 – 在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，通常只要實現(xiàn)如下幾個接口函數(shù)就能完成系統(tǒng)所需要的功能 ? init 加載驅(qū)動程序時，內(nèi)核自動調(diào)用 ? read 從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù) ? write 向字符設(shè)備中寫數(shù)據(jù) ? ioctl 控制設(shè)備，實現(xiàn)除讀寫操作以外的其他控制命令 ? open 打開設(shè)備并進行初始化 ? release 關(guān)閉設(shè)備并釋放資源 ? exit 卸載驅(qū)動程序時，內(nèi)核自動調(diào)用 169。O_RDWR – Ioctl() – Write() – Read() – Close()
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