【正文】 ：原子能出版社，19817 強(qiáng)制Y輸出對(duì)話框圖 強(qiáng)制ON/OFF對(duì)話框（4）強(qiáng)制ON/OFF強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件狀態(tài)。若中途按動(dòng)停止按鈕，動(dòng)作將繼續(xù)到原點(diǎn)為止才停止。而在自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線中，可編程序控制器已成為首選的控制裝置。 電氣回路連接安全規(guī)則。這樣就可以檢測(cè)氣缸活塞的位置。 反射式傳感器應(yīng)用 漫反射式光電傳感器應(yīng)用在一個(gè)產(chǎn)品分類站上，不同表面特性和不同顏色的產(chǎn)品（介質(zhì)）要區(qū)分開來，這可以用一個(gè)漫反射式光電傳感器來檢測(cè)。 反射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖（漫反射式）光電接近開關(guān) 漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器稱為漫射式光電接近開關(guān)。其中，電感接近開關(guān)用于判斷元件在傳送帶上的位置，電容接近開關(guān)用于判斷元件的材質(zhì)，光電傳感器用于判斷元件顏色，滑臺(tái)限位開關(guān)是判斷滑臺(tái)的位置。 5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。而隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的普遍應(yīng)用，多工步機(jī)械手的研究終于得到普及，它可以搬運(yùn)貨物，分揀物品等，節(jié)省了大量的人力無力，效率也提高了不少。與我一同工作的同志對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 以開關(guān)量形式輸出的光電傳感器，即為光電式接近開關(guān)。光線通過具有高折射率的光纖材 料和低折射率護(hù)套內(nèi)表面,由此形成的 光纖在光纖內(nèi)的反射式傳遞。這個(gè)單元允許通過電位計(jì)獨(dú)立設(shè)定三個(gè)開關(guān)點(diǎn)，這三個(gè)開關(guān)點(diǎn)能夠作為三個(gè)電子信號(hào)分 接到電子信號(hào)值比較單元的五針 M12插頭上。電氣回路由信號(hào)輸入回路和輸出控制回路組成。 數(shù)字量仿真盒使用時(shí)把數(shù)字量仿真盒與I/O模塊的電纜線接頭連接，首先接通電源（暫不接通氣源），由于推料缸兩端安裝有磁感應(yīng)開關(guān)在兩個(gè)極限位置，在兩個(gè)極限位置時(shí)，傳感器上LED指示燈、I/O接線端口及數(shù)字量仿真盒相應(yīng)指示亮，表示位置到達(dá)及能進(jìn)行檢測(cè)，磁傳感器安裝位置可以進(jìn)行調(diào)整。機(jī)械手停在任何位置時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“回原點(diǎn)”，按下“原點(diǎn)”啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。（輸入/輸出端口）。 擺動(dòng)機(jī)械手的控制，由8步組成：從原點(diǎn)→①伸出→②夾緊（P壓力繼電器）→③縮回→④左擺→⑤伸出→⑥放松（P壓力繼電器）→⑦縮回→⑧右擺到原點(diǎn)結(jié)束一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。我的同學(xué)也在我的論文寫作中給了我很大的啟發(fā)。、. 北京：2 屏幕上便會(huì)顯示出各個(gè)觸點(diǎn)、線圈等元件的狀態(tài)畫面，其中綠色表示該元件處于接通狀態(tài)，如圖7. 9所示。用兩個(gè)按鈕使PLC與外部負(fù)載電源接通（ON）或分?jǐn)啵∣FF）。該系統(tǒng)可安裝三菱、西門子、歐姆龍、松下等各種型號(hào)的PLC進(jìn)行控制。 I/O接線端口 使用電器設(shè)備的注意事項(xiàng)。一旦氣缸活塞 回復(fù)到這一位置，切換信號(hào)的狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化。即傳感器A有信號(hào)，B沒有信號(hào)。（4）按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可以分為對(duì)射式、反射式和漫射式三種。隨著機(jī)器人應(yīng)用的深化和滲透，工業(yè)機(jī)械手在汽車行業(yè)中還在不斷開辟著新用途。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。” PLC的特點(diǎn)1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。僅就驅(qū)動(dòng)方式，就有氣動(dòng)（或液動(dòng)）、電動(dòng)和電氣混合等。按實(shí)現(xiàn)功能和驅(qū)動(dòng)方式劃分，機(jī)械手可以分為很多種。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 4）過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。在新世紀(jì)的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境都需要用機(jī)器人代替人工。（3）光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以開關(guān)量形式輸出。在正常情況下，傳送帶的傳送速度應(yīng)保持一定的范圍內(nèi)，即V1和V2的帶速度應(yīng)為一致。接近式傳感器在氣缸上的位置可以通過機(jī)械方式加以調(diào)整并固定。接線端口通過導(dǎo)軌固定在鋁合金板上。如此將整個(gè)控制順序與傳感器輸入信號(hào)指示模擬運(yùn)行，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，模擬運(yùn)行如與設(shè)計(jì)一致后可接入PLC，實(shí)現(xiàn)全程序自動(dòng)運(yùn)行。另運(yùn)行及緊急停止的按鈕與PLC程序無關(guān)?？梢詫?shí)時(shí)觀察到元件的運(yùn)行情況。參考文獻(xiàn)1 在此特向給予我?guī)椭乃腥吮硎菊\摯的謝意。由于動(dòng)作過程與機(jī)械手相似，可參考機(jī)械手的可編程控制方法。 機(jī)械手與PLC輸入/輸出端子接線圖（FXGP/WIN—C）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全過程監(jiān)控在程序編寫完畢后，按設(shè)計(jì)要求調(diào)試電路。當(dāng)機(jī)械手處于原位時(shí)，將手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動(dòng)”位置時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)位到達(dá)，I/O接線端口及數(shù)字量仿真盒相應(yīng)指示燈亮，如調(diào)整微動(dòng)開關(guān)的位置可使擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)位角度改變。信號(hào)輸入回路主要讀取運(yùn)行過程中的各種位置及壓力信號(hào)，由各種傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的開關(guān)量信號(hào)，通過I/O接線端口輸入端用數(shù)據(jù)電纜連接PLC相應(yīng)的I端口。氣爪活塞上集成有磁鐵，隨著距離 的變化磁場(chǎng)強(qiáng)度也在發(fā)生變化，于是傳感器產(chǎn)生一個(gè)模擬量電信號(hào)（與磁場(chǎng)強(qiáng)度成比例關(guān)系），通過信號(hào)值比較單元模擬量信號(hào)被轉(zhuǎn)換成 數(shù)字量信號(hào)。光纖由芯部(高折射率)和護(hù)套(低折射率)組成。 光電式接近開關(guān),利用光電效應(yīng)制成的傳感器稱為光電式傳感器。 三菱FX系列PLC 在FX系列中，除了基本的指令表編程方式外，還可以采用梯形圖編程及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順序設(shè)計(jì)的SFC順序功能圖編程，而且這些程序可相互轉(zhuǎn)換，F(xiàn)X系列還設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來自特定的輸入繼電器的高脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域；而本設(shè)計(jì)所用到的FX2N PLC更可以采用作為擴(kuò)展設(shè)備的硬件計(jì)數(shù)器，可獲取最高50KHz的高速脈沖。 3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到