【正文】 }else if (\\本站點\x=73){\\本站點\chuanganqiB1=1。cuizhiyunxing()。2. 實時數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和功能的規(guī)劃設(shè)計是工控組態(tài)軟件設(shè)計的核心，由于實時數(shù)據(jù)庫常駐內(nèi)存．其直接關(guān)系到監(jiān)控系統(tǒng)上層軟件的可靠性、穩(wěn)定性，因此對實時數(shù)據(jù)庫的設(shè)計要求精簡、緊湊、可靠。圖 48 用戶和安全區(qū)配置5 結(jié)論該設(shè)計來源于工程實際。報警定義后，如果在運行階段，變量的數(shù)值或變化情況滿足己定義的報警條件、從報警條件恢復正常狀態(tài)、報警應答時均可以產(chǎn)生報警事件(報警發(fā)生、報警恢復、報警應答)。不同類型的變量具有不同的變量屬性，在定義變量時，有時需要設(shè)置它的部分屬性。3. 組態(tài)王運行的硬、軟件環(huán)境⑴ 適用于 IBM586 以上的微型機及其兼容機； ⑵ VGA、SVGA 以及支持 Windows 256 色的圖形卡；⑶ 主頻 l00MHZ 以上，內(nèi)存不少于 32M；若要同時運行多個大型程序，建議使用更大的內(nèi)存；22 ⑷ 運行于 Windows98 第二版/2022/ 補丁 6 環(huán)境。考慮到上面的因素，所以我們擬采用組態(tài)軟件來在上位機上進行應用開發(fā)。根據(jù)系統(tǒng)功能及本設(shè)計所選用的主機特點，PLC I/O 點分配表如表 3表 34。α 機在入上述四種網(wǎng)時，要在 CPU 上插入15 通信扳 C200HWCOM01/04，并通過總線連接器把通信板與通信單元連接起來。CPU 可以直接讀寫 EEPROM 內(nèi)14 存卡，CPU 改寫 EEPROM 的次數(shù)幾乎不受限制，但對于 EPROM 內(nèi)存卡，CPU只能讀出，不能寫入。接地電阻可參見使用說明書，一般小于 100Ω即可。電源線采用雙絞線，絞距 1~2CM。包括說明書、電氣圖及電器元件明細表等。設(shè)計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。所謂“無協(xié)議通信模式”或“自由端口模式”是指 CPU 串行通訊口可由用戶程序控制。本文選用了一種普通手持式條形碼閱讀器和 OMRON C200Hα 系列 PLC為例進行設(shè)計研究。Code 128 碼可表示從 ASCII 0 到 ASCII 127 共 128 個字符，故稱 128 碼。條碼字符從左到右，奇數(shù)位置字符用條表示，偶數(shù)位字符用空表示。在手動模式下，當操作人員沒有按照操作規(guī)程違規(guī)操作時，系統(tǒng)會拒絕執(zhí)行，同時報警。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個相互之間具有通信能力的 PLC 構(gòu)成。此外，作為對貨物的管理，系統(tǒng)必須能夠穩(wěn)定可靠地運行。條碼自動識別技術(shù)就是在這樣的環(huán)境下應運而生。使用組態(tài)軟件，用戶可以方便的構(gòu)造適應自己需要的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)監(jiān)控管理，保證信息在全范圍內(nèi)的暢通，以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。PLC 程序設(shè)計部分主要包括實現(xiàn)對條形碼數(shù)據(jù)的閱讀、識別、解釋及處理等任務。 構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對象通常是由數(shù)臺機器或數(shù)臺流水線構(gòu)成，該系統(tǒng)的控制單元由單臺 PLC 構(gòu)成，每個被控對象與 PLC 指定的 I/O 相連。主要用于分步控制流水線。一維條碼包括 EAU 碼，UPC 碼、EAN138 碼、ITF 碼、39 碼、庫德巴條碼、交叉 25 碼等。128 碼開始于 1981 年推出，是一種長度可變、連續(xù)性的字母數(shù)字條碼。EAN128 的編碼說明如表 22 所示。ASCII 驅(qū)動包含物理層(ISO 參考模型第一層)。比照上述 PLC 中定義的通訊協(xié)議，可設(shè)置條形碼閱讀器中通訊協(xié)議為：條形碼類型 128 碼，前置符“S”，后置符“EN” , 8 位數(shù)據(jù)位，1 個10 停止位，偶校驗，波特率 9600b/s，無終端符?？刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。I/O 點數(shù)直接關(guān)系到 PLC 輸入/輸出模塊的選擇，I/O 點數(shù)一般要考慮余量，特別是開關(guān)量輸入更應考慮多些余量；合適的電壓等級可提高 PLC12 的抗干擾能力。PLC 供電電源一般為 AC85240V，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：l 隔離變壓器等)；隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接 PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。在 CPU 上有一個通信板的插槽，插上通信板后，極大地增強了 α 機的通信聯(lián)網(wǎng)功能。其中，004 通信板上的總線連接器是與SYSMACLink、SYSMAC NET Link、ControllerLink 、PC 卡等通信單元連接的端口，0006 通信板具有通信協(xié)議宏功能。端子 名稱 功能 電機 A 驅(qū)動貨物到達閱讀區(qū) 電機 B1 驅(qū)動貨物運行在 1通道 電機 B2 驅(qū)動貨物運行在 2通道 電機 B3 驅(qū)動貨物運行在 3通道 推桿電磁閥 1 驅(qū)動貨物推進 1通道 推桿電磁閥 2 驅(qū)動貨物推進 2通道 推桿電磁閥 3 驅(qū)動貨物推進 3通道 報警聲光電 報警輸出17 ：根據(jù)設(shè)計功能要求，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無法在自動控制模式下完成流水作業(yè)時，人工將根據(jù)具體情況選擇手動控制。開發(fā)時操作簡易靈活，開發(fā)的產(chǎn)品直觀生動、顯示畫面豐富、工業(yè)控制中的各種顯示儀表控制表盤、回路調(diào)節(jié)圖、歷史趨勢圖、實時曲線都可通過它來實現(xiàn)。輸入輸出的數(shù)值存放在I/O 設(shè)備的寄存器中，寄存器通過其地址進行引用。組態(tài)王系統(tǒng)支持多種變量類型。當緩沖區(qū)達到一定數(shù)目或記錄定時時間到時，系統(tǒng)自動將報警和事件信息寫到報警存儲文件、打印機或數(shù)據(jù)庫中。除“無”以外的安全區(qū)名稱可由用戶按照自己的需要進行修改。在本項目的基礎(chǔ)之上，再預期進行一些深入的研究和探討，主要體現(xiàn)在三個方面：1. 監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及信息管理功能和工廠信息管理系統(tǒng)之間的集成和通訊功能的加強。huowuku()。\\本站點\zhichuan1=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan3=\\本站點\貨物去向。 else \\本站點\t=0。PLC 采用梯型圖設(shè)計法非常簡單直觀，但相同的任務不同的人編程可能程序會五花八門，因此程序設(shè)計時有一個優(yōu)化的思路，盡可能的采用最短的程序?qū)崿F(xiàn)最短的運行控制。所完成的工作主要有以下幾個方面：1. 對于貨物條形碼信息采集。組態(tài)王中既可以顯示當前的報警，也可以顯示歷史的報警事件。25 圖 44 系統(tǒng)控制頁面 數(shù)據(jù)頁面數(shù)據(jù)顯示窗口如圖 45 所示，主要用來顯示貨物識別控制的效果。步驟如下：①確定 I/O 設(shè)備與組態(tài)王的通訊方式。無論應用場合如何，都可以使用組態(tài)王構(gòu)造有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。19 正常接收？通信正常？自動？結(jié)束數(shù)據(jù)檢查合法？ NO YESNONONOYES開始條形碼掃描接收數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)解釋與識別自動機械控制處理子程序報警處理子程序手動控制處理子程序圖 31 系統(tǒng)程序流程圖20 4 上位機軟件實現(xiàn) 監(jiān)控系統(tǒng)的整體規(guī)劃 監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)的目的監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)以下設(shè)計目的：對貨物識別過程進行實時監(jiān)控，實時獲得其運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、數(shù)量數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)等；其次能根據(jù)生產(chǎn)管理的需要，對所采集的數(shù)據(jù)進行處理分析，向管理者提供有價值的統(tǒng)計分析圖。α 機 CPU 自帶的 RS232C 口支持上位鏈接、無協(xié)議鏈接、1：1PC 鏈接、NT 鏈接等。用戶程序、PC 設(shè)置、I/O 注釋、DM 區(qū)域和其它數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)可以作為一個整體保存到內(nèi)存卡中，以防誤操作而修改。 系統(tǒng)的選型設(shè)計 系統(tǒng)的設(shè)計要求系統(tǒng)的要求有以下幾點：1. 經(jīng)濟實用，能夠適應現(xiàn)場，提高設(shè)備的可靠性。電壓等級：在選擇電源模塊時，電壓等級是一個比較重要的參數(shù)，它要根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的距離來選。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了 PLC 部分，因此在電氣原理圖中應增加 PLC 的 I/O 連接圖。4. 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應適當留有余量。按照“無協(xié)議通信模式”將兩者 RS232C 接口相連，并分別進行通訊協(xié)議的設(shè)置。條形碼閱讀器與 PLC 構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中條形碼閱讀器用來讀取條形碼信息，并通過通訊接口將數(shù)據(jù)上傳至 PLC，PLC 負責條形碼數(shù)據(jù)的接收、校驗、識別、解釋，構(gòu)成了系統(tǒng)中基礎(chǔ)信息采集的一個單元。不同類型的條碼，有不同的碼制和編碼方法。根據(jù)原理的差異，掃描器可以分為光筆、CCD、激光三種。下面分別介紹各個組件的功能。 系統(tǒng)技術(shù)要求本系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵在于讀取貨物條形碼這個步驟。條碼是由一組按特定規(guī)則排列的條、空及對應字符組成的表示一定信息的符號。組態(tài)軟件在自動化系統(tǒng)的“水平”和“垂直”集成中起著橋梁和紐帶的作用，已成為自動化系統(tǒng)中的重要組成部分。系統(tǒng)的操作控制、數(shù)據(jù)采集和動作過程監(jiān)視、各種參數(shù)的顯示設(shè)定，由掛接在 PLC 的上位組態(tài)軟件來實現(xiàn)。而 PLC 部分的設(shè)計是核心內(nèi)容。：實現(xiàn)對載貨電機的運動控制。 識別系統(tǒng)的設(shè)計 條形碼的選擇及應用條碼分為一維條碼和二維條碼。39 條碼可表示數(shù)字字符 0~9，26 個英文字母(A ~Z)以及一些特殊字符。目前所推行的 128 碼是 EAN128 碼，EAN128 碼是根據(jù) EAN/UCC128 碼作為標準將資料轉(zhuǎn)變成條碼符號，并采用 128 碼邏輯，具有完整性、緊密性、連接性和高可靠度的特性。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖 23 所示。條形碼閱讀器的通訊設(shè)置通常是使用用戶手冊中的參數(shù)設(shè)置條形碼來完成，即通過閱讀其中的參數(shù)設(shè)置條形碼來設(shè)定各種通訊協(xié)議。3. 分配 I/O 點，繪制 I/O 連接圖。2. 是否與計算機連接，是否要求構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，以及對遠程站的設(shè)置要求。如某個設(shè)備的多個故障信號接點可在外部電路串聯(lián)后接在一個輸入點上，而不必占用多個輸入點。CPU 單元上有內(nèi)存卡(存儲器盒)的插槽，可插接多種存儲器盒。2. 通信板與通信協(xié)議宏功能:α 有 C200HS/C200H 所不具備的通信板和通信協(xié)議宏功能。本設(shè)計主要體現(xiàn)在不同的貨物經(jīng)過傳送帶送往不同通道，以便交由下一單元進行其他操作。當計算機硬件有了飛速發(fā)展之后，各種應用領(lǐng)域?qū)浖岢隽烁叩囊?。I/O 設(shè)備的輸入提供現(xiàn)場的信息，例如產(chǎn)品的位置、機器的轉(zhuǎn)速、貨物信息等等。在安裝配置向?qū)е?3 設(shè)置 I/O 設(shè)備的設(shè)備名及相應參數(shù)，如圖 42 所示。組態(tài)王中的報警和事件主要包括變量報警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。在“組態(tài)王”系統(tǒng)中，可以對畫面上的圖形對象設(shè)置訪問權(quán)限，同時給操作者分配訪問優(yōu)先級和安全區(qū)，當操作者的優(yōu)先級小于對象的訪問優(yōu)先級或不在對象的訪問安全區(qū)內(nèi)時，該對象為不可訪問，即要訪問一個有優(yōu)先級設(shè)置的對象，要求先具有訪問優(yōu)先級，而且操作者的操作安全區(qū)須在對象的安全區(qū)內(nèi)時，方能訪問。并且通過上位機友好的操控界面可以實現(xiàn)絕大部分的實時調(diào)試和運行工作。在我大學的四年生活中，他們教會我很多的知識，我的各個方面的能力都有了很大的提高，這四年的學習為我以后的發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。i \\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。}if (\\本站點\t=81){\\本站點\x=\\本站點\x+1。在這一32 段時間里，我不僅能更好的復習和鞏固了以前的所學知識，更重要的是我提高了自己的動手能力。本文介紹的方法提高了 PLC 在進行條形碼數(shù)據(jù)采集與識別方面的配置靈活性，而不必局限于專用條形碼閱讀器，適用于所有支持串口通訊的 PLC 控制系統(tǒng)。同時可以利用命令語言實現(xiàn)對報警事件的復雜控制和靈活處理。在畫面運行時實時趨勢曲線對象由系統(tǒng)自動更新。當 I/O 設(shè)備采用“網(wǎng)絡(luò)節(jié)點”方式時，必須選擇“網(wǎng)絡(luò)節(jié)點”；對于其它方式，可選擇除“網(wǎng)絡(luò)節(jié)點”方式外的任何方式。功能更豐富，操作更簡單。因為自動化系統(tǒng)的差異性，每次系統(tǒng)應用，其軟件都是新的。 整體設(shè)計在完成相關(guān)的通訊協(xié)議設(shè)置后，PLC 在“無協(xié)議通訊模式下”通過編寫數(shù)據(jù)采集程序?qū)臈l形碼閱讀器中獲取的數(shù)據(jù)進行解釋和識別。C200Hα 的 CPU 機架可連接 2 或 3 個 I/O 擴展機架，這取決于 CPU 的型號。4. 提高設(shè)備自動化率。確定負載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，這關(guān)系著 PLC 控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。條形碼閱讀器的 RS232C 接口形式為標準的 DB25 或 DB9 定義。8 ()接口，最大通信距離 1200m， RS422 串行口只能接一個設(shè)備，RS485 串行口可連接多個設(shè)備。 128 碼，可以采用不同的方式進行編碼。，條碼符號中每個條碼字符的條與空分別由若干模塊組配而成，一個模塊寬的條表示二進制“1”，一個模塊寬的空表示二進制的“0”。 然后譯碼器通過測量脈沖數(shù)字電信號 0 或 1 的數(shù)目來判別條和空的數(shù)目。PLC 經(jīng)過對輸入信號的處理，綜合所獲得的信息，3