【正文】 }else{BUZ_l_ON。//設(shè)定目的地址相關(guān)信息hDstAddrhAddrMode=DEV_16BIT_ADDR。//讀取瓦斯?jié)舛葀ReadBattery Voltage()。//調(diào)用讀取函數(shù)，將讀取的數(shù)據(jù)存儲到變量 u16AdeReading/*Input range is 0 to has full scale range of a 1Bit change represents a voltage of aPProx 586uV*/=((uini32)((uini32)(u16AdcReading*586)+((uint32)(u16AdcReading*586)l)))/1000//將 ul6AdcReading 中的二進(jìn)制表示為實(shí)際電壓值= E_STATE_READ_BATT_VOLTS_READY。這次設(shè)計(jì)也暴露了我許多的缺點(diǎn)，比如一些具體的基本操作能力不夠熟練，相關(guān)的知識也不夠全面，動(dòng)手操作能力缺乏鍛煉，需要不斷的磨練。LXK3 的技術(shù)指標(biāo)如下 :(l)電源:直流電源 士 ，90 士 smA。在設(shè)計(jì)中，除采用上述方法外，還根據(jù)干擾信號與有效信號波形特征異同點(diǎn)，采用軟件識別干擾信號和有效信號，從而實(shí)現(xiàn)“抗干擾”目的。圖 45 電池能量檢測模塊軟件流程圖第 5 章 系統(tǒng)測試本系統(tǒng)測試主要包括硬件測試與軟件測試。采樣結(jié)果保存在寄存器 ADCH 和 ADCL 中，其中 ADCH 中保存高 8 位，ADCL 中的高6 位保存采樣結(jié)果的低 6 位。(1)初始化配置首先，對 MJC4/ 的 SPI 接口進(jìn)行設(shè)置，MJC4/ 異步串行接口和 SPI接口用同一個(gè) USART 模塊，這里需要用軟件配置 SPI 的功能，本設(shè)計(jì)中 SPI配置為主機(jī)模塊。%，該芯片還具有熱保護(hù)和電流限制功能。運(yùn)行一個(gè) RFD 僅需要 4KB 左右的系統(tǒng)資源。MAC 層也提供了兩種類型的服務(wù)，即 MAC 層管理服務(wù)和數(shù)據(jù)服務(wù)。本次設(shè)計(jì)的無線收發(fā)模塊電路包括 CC2430 芯片及其相關(guān)外圍電路，該芯片只需要配合少數(shù)的外圍元器件就能實(shí)現(xiàn)信號的收發(fā)功能．為了實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)模塊與計(jì)算機(jī)的通信，設(shè)計(jì)了 RS232 電平轉(zhuǎn)換電路，這里采用了電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232 來實(shí)現(xiàn)串口連接．同時(shí)，選用了 AH805 升壓穩(wěn)壓器，這樣就可以將于電池提供的 3V 電壓變壓至 5V，滿足 MAX232 電路的供電．而 3V 電壓為CC2430 模塊和 JTAG 模塊提供穩(wěn)定電壓．此外，這里還設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)位電路，通過復(fù)位開關(guān)可以進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位電路與 CC2430 的引腳 10 連接，且低電平有效。單 片 機(jī)存 儲 器數(shù) 據(jù) 顯 示紅 外 遙 控信 號 輸 出電 壓 比 較 器瓦 斯 檢 測 電 路脈 寬 控 制 電 路鋸 齒 波 發(fā) 生 器信 號 適 配 通 道穩(wěn) 幅 電 路聲 光 報(bào) 警圖 36 原理框圖瓦斯傳感器采用的是中船重工第七一八研究所研制的 MJC4/ 載體催化元件。本系統(tǒng)由瓦斯信號采集與 A/D 轉(zhuǎn)換、無線傳輸、控制執(zhí)行單元、蜂鳴器五部分組成，功能模塊具體實(shí)現(xiàn)所用的器件的不同，將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能及成本，為了達(dá)到高效、實(shí)用的目的，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前的方案論證是十分重要的，該系統(tǒng)可以有效的監(jiān)測井下低濃度及高濃度瓦斯，試用范圍非常廣泛。2 %VOL 工作電壓 ~ V 工作電流 100 mA 工作范圍 20～+60 ℃ 貯存溫度 40～+85 ℃ 濕度范圍 95 %RH 壓力范圍 90～110 KPa預(yù)期使用壽命 5 年 ZigBee 協(xié)議及串行通信構(gòu)建煤礦瓦斯監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可有多種形式，如分簇式鏈狀煤礦瓦斯監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即層次型結(jié)構(gòu)。第 2 章 相關(guān)基礎(chǔ)知識 STC89C52 單片機(jī) STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8k可編程Flash存儲器。這些傳感器的測量值通過分布的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)聚集，并需要傳送到基站以供進(jìn)一步的分析和保存。 當(dāng) 事 故 發(fā) 生 時(shí) ， 營 救 人 員 也 可 以根 據(jù) 本 系 統(tǒng) 所 提 供 的 數(shù) 據(jù) 和 圖 形 ， 迅 速 了 解 有 關(guān) 人 員 的 位 置 情 況 ， 及 時(shí) 采 取 應(yīng)的 營 救 措 施 ， 提 高 救 援 工 作 的 效 率 。本文闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)介紹了一種對煤礦井下瓦斯氣體濃度監(jiān)測的全新的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。這樣不僅大大節(jié)省井下的各種電纜鋪設(shè)，降低硬件投入成本，而且可以有效的避免礦難的發(fā)生。設(shè)計(jì)的主要工作是運(yùn)用 AT89C52 單片機(jī)作為主控制單元及數(shù)據(jù)處理單元，控制瓦斯傳感器檢測環(huán)境瓦斯信號及 A/D 轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)處理，發(fā)出控制信號對蜂鳴器進(jìn)行控制，達(dá)到自動(dòng)報(bào)警的目的。另外，STC89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)電模式。網(wǎng)絡(luò)中采用不同功能的節(jié)點(diǎn)，可合理分配各類節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，來兼顧網(wǎng)絡(luò)對低功耗和高性能的要求。RST(VPD)9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20VCC 40 39 38 37 36 35 34 33 32EA/VDD 31ALE/PROG 30PSEN 29 28 27 26 25 24 23 22 21U2AT89S51R430pFC930pFC1022uFC3VCCVCCLCD_D0LCD_D1LCD_D2LCD_D3LCD_D4LCD_D5LCD_D6LCD_D7LCD_ELCD_RSLCD_RW1KR5S1DS2DS1510R6510R712Y1KEY_1KEY_2KEY_3KEY_4OUT_1OUT_2OUT_3DQRXDTXD圖 33 最小系統(tǒng)圖瓦斯傳感器：本部分的主要作用是用傳感器檢測并采集模擬環(huán)境中的瓦斯信號，再把電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，使用 A/D 轉(zhuǎn)換器將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)字電壓信號，以上過程都在瓦斯傳感器內(nèi)部完成。工作電流（mA） 110177。物理層數(shù)據(jù)服務(wù)可以通過無線物理信道發(fā)送和接收物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PPDU)來實(shí)現(xiàn)。圖 310 所示為 ZigBee 協(xié)議的組成，簡單描述了所述四層之間的關(guān)系。 圖 311（a）無線數(shù)據(jù)發(fā)送框圖圖 311（b ）無線數(shù)據(jù)接收框圖 能量供應(yīng)模塊 和報(bào)警模塊以上 3 種模塊的能耗都較小，所需供電電壓都在 9V 以內(nèi)，不需要采用電量較大的能量供應(yīng)模塊。其中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，不僅要負(fù)責(zé)在數(shù)據(jù)通信過程中的協(xié)議轉(zhuǎn)化，還要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的初始化和維護(hù)等。在本設(shè)計(jì)中，設(shè)置AUTORETRAN 為高電平，所以，nRF905 將連續(xù)的發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到 TRXCE被置為低電平為止。25圖 44 瓦斯?jié)舛炔杉K軟件流程圖 電源能量檢測模塊系統(tǒng)采用電池供電，電池能否提供保證系統(tǒng)正常工作的電壓十分關(guān)鍵，因此電池的能量檢測也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中重要的環(huán)節(jié)。27焊接元件后，清理整個(gè)板面與元件，是否有元件漏焊，管腳是否焊接穩(wěn)定，防止虛焊。主程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化、控制方式判斷檢測、等待中斷等；定時(shí)中斷 0 負(fù)責(zé)產(chǎn)生占空比可調(diào)的 PWM 波形；定時(shí)中斷 l 負(fù)責(zé)位置檢測、輸出換向以及速度信號輸出。在采用了 Zigbee無線技術(shù)后，雖然接收器經(jīng)常收到干擾，但均可成功屏蔽，提高了數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。軟件測試時(shí)先分成部分功能進(jìn)行測試，再進(jìn)行聯(lián)調(diào)，否則一個(gè)小問題也會變得錯(cuò)綜復(fù)雜。s Gas concentration =E_STATE_READ_GAS_RUNNING。}bToggle=!bToggle。asAfdeDateReq[0]u16AttributeID=wsN_CID_SENSOR_READINGs。/*No hardware events exPected，so no handiing discard*/=(+l)amp。afdeDataRequest(hDstAddr，//請求發(fā)送數(shù)據(jù)給協(xié)調(diào)者u8SrcEP，WSN_PROFILE_ID，WSN_CID_SENSOR_READINGS，KVP，transCount，asAfdeDataReq，au8Afdu，ACKNOWLEDGED_TRANSMlSSION//允許傳輸39ENABLE_R0UTE_DISCOVER,//發(fā)現(xiàn)路由使能； 協(xié)調(diào)器功能實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)接收信息，并將收到的信息通過串口傳送給主機(jī)(地址及傳感器讀取的數(shù)據(jù))到主機(jī):PRIVATE void vTxSerialDataFrame (uint16ul6Nodeld，Uint16ul6Humidity， uint16ul6TemPerature，uint16ul6BattVoltage){printf(“\n\r ul6Address=%x”, ul6Nodeld)。//當(dāng)時(shí)間到時(shí)，調(diào)用程序 vAPpTick.}PRIVATE void vsendData(void)UINT8 u8SrcEP=ox30。 //將狀態(tài)置為“完畢”break。//定義一個(gè) 16 位的數(shù)據(jù)存儲讀取后的電壓值switch()//檢測狀態(tài){ Case vAHI_AdcstartSample()。經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，在掌握了一些關(guān)于設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識同時(shí)，加深了課本知識的理論基礎(chǔ)，培養(yǎng)了新的思維方式，開拓我們的知識面，鍛煉了自己的動(dòng)手操作能力，做到理論與實(shí)踐相結(jié)合系統(tǒng)測試后，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到了規(guī)定要求。觀察其特征，低電平最長為 3 000μs ，最短數(shù)十微秒；高電平最長 500μs，則波形( 即非有效信號) 相比較，低電平為 1400μs 的信號，是有效信號，而不是干擾信號。瓦斯信號采集單元的調(diào)試，這一部分調(diào)試的對象是瓦斯傳感器。當(dāng) EOC 位變?yōu)?1 時(shí)，當(dāng)前的轉(zhuǎn)換完成，轉(zhuǎn)換后的 8 位數(shù)值被存放在寄存器 ADCH 中。AD 轉(zhuǎn)換的參考電壓選擇 CC2430 內(nèi)部提供的 電壓。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在加入或離開網(wǎng)絡(luò)時(shí)，都在網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)處完成注冊或注銷。并兼顧其它各芯片的正常工作范圍，我們使用了低壓差穩(wěn)壓芯片 REG1133 為系統(tǒng)提供直流 3V 的穩(wěn)壓電源。同時(shí)也能用作終端設(shè)備。其中，868MHz 是歐洲的 ISM 頻段，只有 1 個(gè)信道，傳輸速率為 20kb/s。環(huán)境溫度 0℃~40℃，溫度不高于 95%RH（25℃），氣壓 80~116kPa。電源系統(tǒng)單元：本單元的主要功能是為單片機(jī)提供適當(dāng)?shù)墓ぷ麟娫?，同時(shí)也為其他模塊提供電源，在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，電源系統(tǒng)輸出 +5 V 的電源。計(jì)算機(jī)與外界的數(shù)據(jù)傳送大部分都是串行的，其傳送距離可以從幾米到幾千米。該傳感器是一種智能型檢測儀表，具有自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)調(diào)靈敏度、非線性補(bǔ)償?shù)裙δ埽ㄋ泄δ芸赏ㄟ^遙控器來實(shí)現(xiàn)） ，具有方便使用、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。不同于傳統(tǒng)的接收與發(fā)送模式的是不僅僅局限于有線的傳輸，無線傳輸能夠滲透到各個(gè)角落，使得信號的傳輸更加有效，全天候不間斷的對井下瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行監(jiān)測。 但 是 ， 安 全 監(jiān) 控 監(jiān) 測 系 統(tǒng) 品 牌 繁 多 ， 魚 目 混 雜 ， 而 且 生 產(chǎn) 的 各 種 系 統(tǒng)相 互 不 能 兼 容 的 封 閉 系 統(tǒng) ， 網(wǎng) 絡(luò) 結(jié) 構(gòu) 和 通 信 模 式 多 樣 ， 導(dǎo) 致 指 揮 生 產(chǎn) 和 管 理 的 部門 無 法 及 時(shí) 得 到 相 關(guān) 信 息 ， 制 約 了 這 些 系 統(tǒng) 綜 合 能 力 的 發(fā) 揮 ， 造 成 決 策 指 揮 不 靈 ，嚴(yán) 重 影 響 了 煤 炭 企 業(yè) 安 全 生 產(chǎn) 管 理 水 平 的 提 高 。 Wireless。Radio Brushless Machine Control System Design based on AVRAbstract: As the main conversional device of mechanical energy to electrical energy, the motor has mainly three types, such as，the DC motor, the synchronous motor, the asynchronous motor .Because of having lots of disadvantages, the application of the DC motor has been limited strongly. The brushless DC motor has the advantages which includes the simple structure，reliable operation and being convenient. All of these above are possessed by AC motor. They also maintain series of merits from the DC motor. The brushless DC motor operates eff