轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真建模(專業(yè)版)
【正文】 參考文獻(xiàn)：[1] 、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.[2] . 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1992.[3] . 北京:高等教育出版社,2004.[4] . 北京:高等教育出版社,2004.歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見(jiàn)，你的意見(jiàn)是我進(jìn)步的動(dòng)力。放大器GG2和積分器組成了帶限幅的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR。三相轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)后的電壓方程為： (2) 方程中，、為轉(zhuǎn)子三相電壓；、為轉(zhuǎn)子三相電流；、為轉(zhuǎn)子三相繞組磁鏈；為轉(zhuǎn)子各相繞組電阻。所謂矢量控制就是采用坐標(biāo)變換的方法，以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)和變換后功率不變?yōu)闇?zhǔn)則，建立三相交流繞組、兩相交流繞組和旋轉(zhuǎn)的直流繞組三者之間的等效關(guān)系，從而求出異步電動(dòng)機(jī)繞組等效的直流電機(jī)模型，以便按照對(duì)直流電機(jī)的控制方法對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。引言：由于交流異步電動(dòng)機(jī)屬于一個(gè)高階、非線性、多變量、強(qiáng)耦合系統(tǒng)。規(guī)定各繞組電壓、電流、磁鏈的正方向符合電動(dòng)機(jī)慣例和右手螺旋定則。 、經(jīng)過(guò)二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系/三相靜止坐標(biāo)系的變換（2r/3r），得到SPWM逆變器的三相電壓控制信號(hào)，并控制逆變器的輸出電壓。在模型中，為了減小仿真時(shí)間，采用減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法，但過(guò)小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量容易使系統(tǒng)發(fā)生振蕩，通過(guò)模型可以調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)觀察參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。3．3 坐標(biāo)變換模塊圖5坐標(biāo)變換模塊其中，dq0 to abc 模塊的搭建主要是根據(jù)坐標(biāo)變換公式，利用Simulink里的數(shù)學(xué)函數(shù)模塊搭建而成，其主要功能是實(shí)現(xiàn)兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系至三相靜止坐標(biāo)系的變換，其輸出是三相PWM變換器的三相調(diào)制信號(hào)，最后觸發(fā)逆變器的功率管得到拖動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)所需的三相交流電源，完成閉環(huán)的控制過(guò)程。運(yùn)動(dòng)方程為： (5) 式中，為電磁轉(zhuǎn)矩； 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)機(jī)械角速度；為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本文在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了一個(gè)矢量控制的交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，包含了給定、PI調(diào)節(jié)器、函數(shù)運(yùn)算、二相/三相坐標(biāo)變換、PWM脈沖發(fā)生器等環(huán)節(jié)，并給出了仿真結(jié)果。 vector control。無(wú)論電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子是繞線形還是籠形，都將它等效成三相繞線轉(zhuǎn)子，并折算到定子側(cè)
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