【正文】 系統(tǒng)主流程圖 開始系統(tǒng)初始化日出？N N Y傳感器跟蹤 電機要驅動嗎？ Y Y步進電機驅動N N 圖410系統(tǒng)主流程圖光敏電阻光強比較法流程圖這部分的程序設計很簡單，只需要單片機檢測4個光敏電阻所對應的單片機的4個引腳的電位的高低，就可以判斷當時太陽的朝向，并對電動機發(fā)出相應的命令，程序流程圖如圖411示： 開始電機反轉電機正轉R1是否小于R2？N N YR3是否小于R4？電機反轉電機正轉N Y返回圖411光敏電阻光強比較法流程圖 35重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 5 結論5 結 論本文的主要研究內(nèi)容是太陽自動系統(tǒng)。系統(tǒng)采用光敏電阻光強比較法，設計出一種全新的光電轉換裝置，很好的實現(xiàn)了光電轉換。此時，U/D，F(xiàn)REE在低電平時起作用。它是指在一定負載下直接啟動而不失步的極限頻率，稱為極限啟動頻率或突跳頻率。轉子本身就是一個磁源。電源設計應該同時考慮功率、電平及抗干擾等問題。④輸入/、。在空閑方式中，CPU停止工作，而RAM、定時器/計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)都繼續(xù)工作。當太陽光方向與電池板垂直方向有夾角時，接收光強多的光敏電阻阻值減少，驅動電動機轉動，直至兩個光敏電阻上的光照強度相同，稱為光敏電阻光強比較法。 （6）絕緣情況的檢查。電動機的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會帶來不良后果。 （3）利用手動補償器或手動星三角啟動器啟動電動機時，特別要注意操作順序。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。（3）起動參數(shù)可調(diào)，根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇，可自由地無級調(diào)整至最佳的起動電流?？刂茣r，按下啟動按鈕，KM線圈得電，電機啟動，KM的輔助常開觸頭閉合，短接啟動按鈕兩端，松開啟動按鈕，控制線路通過KM的輔助常開觸頭自保持；按下停止按鈕，KM線圈失電，KM的輔助常開觸頭釋放，電機停止。對應的指令如下圖圖43減壓起動梯形圖步 序指 令 數(shù)據(jù)步 序指 令 數(shù)據(jù)0LD X0017OR Y0021OR Y0018ANI X0002ANI X0009ANI X0033ANI X00310ANI Y0014ANI Y00211OUT Y0025OUT Y00112END6LD X002圖48減壓起動梯形圖在生產(chǎn)過程中，有些設備電動機斷電后由于慣性作用，停機時間拖得過長，導致生產(chǎn)率降低，還會造成停機位置不準確，工作不安全。電路的工作過程：先接通三相電源開關Q。因此，轉子與旋轉磁場之間的轉速差是保證轉子轉速的主要因素，也是異步電動機的由來。t=3π/2 IU為負,電流實際方向與正方向相反， Iv\iW為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從VW1端流到VW2端。三相異步電動機的工作原理是基于定子旋轉磁場和轉子電流的相互作用。一般電動機轉子上還裝有風扇或風翼(如圖31中部件8)，便于電動機運轉時通風散熱。轉子是電動機中的旋轉部分，如圖1中的部件5一般由轉軸、轉子鐵心、轉子繞組、風扇等組成。機座用來支承定子鐵心和固定端蓋。而直流電動機又分為有刷直流電動機和無刷直流電動機兩類；交流電動機分為單相交流電動機和三相交流電動機兩類。 雖然直流電動機具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點，但是由于它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動機的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用），其電壓等級，額定轉速，單機容量的發(fā)展也受到了限制。 電動機機應用廣泛，種類繁多、性能各異，分類方法也很多。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程，需要各種各樣的生產(chǎn)機械。新中國成立前，我國的電機工業(yè)極端落后，全國只有少數(shù)幾家規(guī)模小、設備差、生產(chǎn)能力低的電機制造廠，新中國成立以來，我國的電機工業(yè)發(fā)生了巨大的變化，經(jīng)過50年的努力，不僅建成了獨立自主和完整的體系，而且有一些產(chǎn)品已經(jīng)達到或接近世界先進水平。 三相異步電動機外形有開啟式、防護式、封閉式等多種形式，以適應不同的工作需要。槽口用槽楔(一般為竹制)塞緊。其外形如圖31中的第5部分；籠型繞組(也稱為導條)是在轉子鐵心的槽里嵌放裸銅條或鋁條，然后用兩個金屬環(huán)(稱為端環(huán))分別在裸金屬導條兩端把它們?nèi)拷油?短接)，即構成了轉子繞組；小型籠型電動機一般用鑄鋁轉子，這種轉子是用熔化的鋁液澆在轉子鐵心上，導條、瑞環(huán)一次澆鑄出來。 額定電壓UN(v)：指電動機額定工作狀態(tài)時，電源加于定子繞組上的線電壓。 圖35假定定子繞組中電流的正方向規(guī)定為從首端流向末端，且A相繞組的電流作為參考正弦量，即 iU的初相位為零，則三相繞組U、V、W的電流（相序為U—V—W）的瞬時值為：如圖36所示是這些電流隨時間變化的曲線。圖39對應于不同時刻，旋轉磁場在空間轉到不同位置，此情況下電流變化半個周期，旋轉磁場在空間只轉過了