【正文】 致謝通過做課程設(shè)計，我從中得了不少收獲。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中。 含濾波環(huán)節(jié)的PI型電流調(diào)節(jié)器5．2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計1. 確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI。三相橋式電路的平均失控時間 Ts=。所以只要用適當(dāng)?shù)男盘杹砜刂频腣5或V6截止（前后間隔60176。它由VV2構(gòu)成的脈沖放大環(huán)節(jié)和脈沖變壓器TM及附屬電路構(gòu)成的脈沖輸出環(huán)節(jié)兩部分組成。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器都采用調(diào)節(jié)器。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)使用了一個比例積分調(diào)節(jié)器組成速度調(diào)節(jié)器可以得到轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)處罰裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。驅(qū)動電路是電力電子主電路與控制電路之間的接口，是電力電子裝置的重要環(huán)節(jié)，對整個裝置的性能有很大的影響。5. 調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流保護，并且有制動措施。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴大。大多數(shù)現(xiàn)代的電力拖動自動控制系統(tǒng)均可由低階系統(tǒng)近似。2. 負(fù)載電機額定數(shù)據(jù)：。電流負(fù)反饋環(huán)為內(nèi)環(huán)，其作用是實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)距控制，同時又能實現(xiàn)限流以及改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。三相整流電路中又分三相半波和全控橋整流電路，因為三相半波整流電路在其變壓器的二次側(cè)含有直流分量，故不采用，本設(shè)計采用了三相全控橋整流電路來供電，該電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，輸出電壓波動小，適合直流電動機的負(fù)載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣，能實現(xiàn)電動機連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動機不可逆運行等技術(shù)要求。這就要求在啟動過程中把電動機的電流當(dāng)作被調(diào)節(jié)量, 使之維持在電機允許的最大值, 并保持不變?；虿捎孟喔?0176。的觸發(fā)脈沖。取變壓器的變比K=5，脈沖寬度，脈沖變壓器的磁鐵材料選擇DR320。檢查對電源電壓的抗擾性能：,，各項指標(biāo)都是可以接受的，因此基本確定電流調(diào)節(jié)器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計。當(dāng)時，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 （524）式中 電機中總電阻 ； 調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 ；為基準(zhǔn)值，對應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速。最后選擇為最佳整定超調(diào)。[參考文獻(xiàn)][1] 朱仁初，[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994.[2] 王兆安，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[3] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)[M],第三版. 北京:機械工業(yè)出版社, 2007年6月．[4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［M］．北京:北京科技出版社，1985．[5] 段文澤，［M］.四川：重慶大學(xué)出版社,.[6] [M].北京:機械工業(yè)出版社,.[7] 李序葆,[M].北京:機械工業(yè)出版社,1996,12.[8] [M].山東:山東科學(xué)技術(shù)出版社,.[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,.[10]張柳芳，[J].平頂山師專學(xué)報， 。10. 校核調(diào)整時間 ，在轉(zhuǎn)速微分時間常數(shù)相對值時，則調(diào)整時間，滿足設(shè)計要求。計算超調(diào)量。 （51）則電磁時間常數(shù) （52）2. 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。 同步型號為鋸齒波的觸發(fā)電路，解決觸發(fā)電路與晶閘管控制極電路之間的阻抗匹配，并實現(xiàn)弱電回路（觸發(fā)回路）和強電回路（晶閘管主電路）之間的電隔離。本設(shè)計采用三相同步絕對式觸發(fā)方式。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進(jìn)行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。如果能使啟動電流按虛線的形狀變化, 充分利用電動機的過載能力, 使電機一直在較大的加速轉(zhuǎn)矩下啟動, 啟動時間就會大大縮短, 只要就夠了。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，根據(jù)晶閘管的特性，可以通過調(diào)節(jié)控制角α大小來調(diào)節(jié)電壓。直流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用最普通的方案是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用串級控制的方式。（建立傳遞函數(shù)方框圖），并研究參數(shù)變化時對直流電動機動態(tài)性能的影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來，抗擾性能大有改善因此，在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動引起的轉(zhuǎn)速動態(tài)變化會比單閉環(huán)系統(tǒng)小得多。直流調(diào)速是指人為地或自動地改變直流電動機的轉(zhuǎn)速,以滿足工作機械的要求。 設(shè)計內(nèi)容1. 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。驅(qū)動電路的基本任務(wù)，就是就將信息電子電路穿來的信號按照其控制目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號。，其中VT用開關(guān)符號表示任何一種電力電子開關(guān)器件，VD表示續(xù)流二極管。但是, 任何調(diào)速系統(tǒng)總是需要啟動與停車的, 從電機能承受的過載電流有一定限制來看, 要求啟動電流的峰值不要超過允許數(shù)值。后面需要調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。VD1和R3是為了VV2由導(dǎo)通變?yōu)橹苯貢r脈沖變壓器TM釋放其儲存的能量而設(shè)的。其中VD4和R17的作用，主要是防止雙窄脈沖信號相互干擾。為了基本濾平波頭，應(yīng)有（1~2）Toi=，因