【正文】 最后，此次設(shè)計中，老師和同學(xué)給了我許多幫助，讓我感受到了學(xué)校的溫暖。當(dāng)t=時，即t=8u，關(guān)斷，經(jīng)向電源回流，=，下降。當(dāng)t=時，即t=8u，關(guān)斷，經(jīng)向電源回流，=，下降。圖9 給定脈沖寬度的電路圖由圖9可以得出，當(dāng)和完全截止，一直導(dǎo)通，周期性通、斷轉(zhuǎn)換，形成降壓斬波電路。 6）11腳和14腳為兩路相位相差180度的輸出PWM驅(qū)動信號。 V士1%，工作電壓范圍很寬，為8V到35V?？紤]2～3倍裕量，則可取600V，故可選取1N5918高頻整流管。因此，一個完整的直流脈寬H橋電路也應(yīng)該包括主電路，控制電路和驅(qū)動電路這些環(huán)節(jié)。 4）如果可以與快速響應(yīng)的電機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強。這種系統(tǒng)缺點也很明顯,只要是污染環(huán)境,危害人體健康。然后，對控制電路進行設(shè)計，使SG3525產(chǎn)生符合主電路需求的脈沖寬度。近年來，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動系統(tǒng)無論在理論上和實踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以直流調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。 設(shè)計要求和內(nèi)容設(shè)計要求： 已知直流脈寬H橋，是用于控制直流電機四象限運行的電力電子DC/DC復(fù)合變換器，其工作模式受控制電路控制，現(xiàn)要求設(shè)計一個用于直流脈寬H橋控制的控制電路。在變頻調(diào)速方式中，PWM調(diào)速方式尤大家所重視，這是我們選取它作為研究對象的重要原因。驅(qū)動電路的基本任務(wù)，就是就將信息電子電路穿來的信號按照其控制目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號。其電壓驅(qū)動，自身損耗小。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的兩個輸出互補，交替輸出高低電平，將PWM脈沖送至三極管VT1及VT2的基極，鋸齒波的作用是加入死區(qū)時間，保證VT1及VT2不同時導(dǎo)通。為了保證在CE間出現(xiàn)dv/dt噪聲時可靠關(guān)斷，關(guān)斷時必須在柵極施加負(fù)片電壓，以防受到干擾時誤開通和加快關(guān)斷速度，減小關(guān)斷損耗，幅值一般為（510)V；4）當(dāng)IGBT處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時，能在IGBT允許時間內(nèi)通過逐漸降低刪壓自動抑制故障電流，實現(xiàn)IGBT的軟關(guān)斷。當(dāng)工作處于穩(wěn)態(tài)時，負(fù)載電流在一個周期的初值和終值相等。為了實現(xiàn)上述、和的通斷情況，、和的參數(shù)設(shè)定如圖20。最終能使直流電動機可以工作在四象限，即正轉(zhuǎn)電動運行、正轉(zhuǎn)回饋制動、反轉(zhuǎn)電動運行，反轉(zhuǎn)回饋制動四種工作模式，控制電路應(yīng)能根據(jù)四象限工作的具體要求，產(chǎn)生符合要求的控制波形。感謝我的輔導(dǎo)員楊老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，他不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向他表示由衷的感謝。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，先確立了設(shè)計基本思路，遇到問題及時與指導(dǎo)老師溝通，在老師的指點和自己的努力，最后完成了整個設(shè)計。當(dāng)工作處于穩(wěn)態(tài)時，負(fù)載電流在一個周期的初值和終值相等。故占空比=40%==88V=A=觸發(fā)脈沖如圖12，其仿真波形圖如圖13和圖14圖12 占空比=40%時觸發(fā)脈沖波形圖13 波形圖14 波形 由以上波形及計算知：= =88V電機轉(zhuǎn)速：=電機的電磁轉(zhuǎn)矩：=0 0 N0 0故電機此時正向運行 電機正轉(zhuǎn)回饋制動由圖7得出，當(dāng)和完全截止，一直導(dǎo)通，周期性通、斷轉(zhuǎn)換，形成一個升壓斬波電路。14和15兩腳間外加PWM控制信號，當(dāng)觸發(fā)脈沖信號施加于14和15引腳時，在GE兩端產(chǎn)生約16V的IGBT開通電壓；當(dāng)觸發(fā)控制脈沖撤銷時。 3）8腳外接軟啟動電容，該端到地所連接的電容可以決定該芯片的軟啟動時間，一般為1~10uF，現(xiàn)取=5uF。調(diào)節(jié)Ur的大小，在A、B兩端可輸出兩個幅度相等、頻率相等、相位相互錯開180度、占空比可調(diào)的矩形波（即PWM信號）。 1）、被置于斷態(tài)，被置于通態(tài)，周期性的通斷轉(zhuǎn)換，成為一個降壓斬波變換器，能使電機正轉(zhuǎn)運行。 在眾多PWM變換器實現(xiàn)方法中，又以H型PWM變換器更為多見。 選擇PWM控制H橋型電路理由 脈寬調(diào)制器UPW采用美國硅通用公司（Silicon General）的第二代產(chǎn)品SG3525,這是一種性能優(yōu)良，功能全、通用性強的單片集成PWM控制器。2 緒論 直流調(diào)速系統(tǒng)概述調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)今電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一中系統(tǒng)。四川師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計直流脈寬H橋控制電路設(shè)計學(xué)生姓名院系名稱工學(xué)院機電工程系專業(yè)名稱電氣工程及其自動化班 級2008級2班學(xué) 號指導(dǎo)教師完成時間2012年5月14日27直流脈寬H橋控制電路設(shè)計學(xué)生姓名：李波 指導(dǎo)教師：湯勉剛內(nèi)容摘要：本文基于PWM的直流脈寬控制系統(tǒng)進行了研究，并設(shè)計出應(yīng)用于直流電動機的直流脈寬H橋控制系統(tǒng)。本次設(shè)計的題目是直流脈寬H橋控制電路設(shè)計，采用G3525組成的控制電路，發(fā)出觸發(fā)脈寬控制H型PWM調(diào)速系統(tǒng)的IGBT，使H橋電路構(gòu)成降壓斬波電流或升壓斬波電路，最終能夠使直流電機工作于正轉(zhuǎn)電動運行、正轉(zhuǎn)回饋制動、反轉(zhuǎn)電動運行，反轉(zhuǎn)回饋制動四種工作模式。4）繪制直流脈寬H橋控制電路原理圖，并進行軟件仿真。 5）與電力MOSFET和GTR相比，IGBT的耐壓和通流能力還可以進一步提高，同時可保持開關(guān)頻率高的特點。圖2 H橋整流電路本次設(shè)計需要電機達到正轉(zhuǎn)電動運行、正轉(zhuǎn)回饋制動、反轉(zhuǎn)電動運行，反轉(zhuǎn)回饋制動四種工作模式。 圖3 SG3525內(nèi)部結(jié)構(gòu)它采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案，其內(nèi)部包含有精密基準(zhǔn)源、鋸齒波振蕩器、誤差放大器、比較器、分頻器和保護電路等。故占空比為25%~50%,本次設(shè)計用占空比為40%和48%，能達到要求。EXB841內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 圖6 EXB內(nèi)部原理圖EXB841驅(qū)動主要有三個工作過程：正常開通