談時(shí)間延遲過(guò)程的pid補(bǔ)償控制(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 然后每個(gè)小規(guī)模種群使用自己的三群粒子尋找更好的解決方案。一個(gè)只有3至5個(gè)粒子的種群就可以實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單的人口問(wèn)題，并能得到令人滿意的結(jié)果。使用在搜索過(guò)程中收集的有用的信息有助于顆粒在搜索過(guò)程中傾向局部飛往更好地搜索范圍。分析方法適合設(shè)計(jì)具有非主導(dǎo)延遲的PI/ PID控制器來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗麄冇忻鞔_的性能要求可以實(shí)現(xiàn)。 2002年）。 Panagopoulos等。2000年；Chen和Seborg，2002年）為基礎(chǔ)的SISO系統(tǒng)的補(bǔ)償過(guò)程。另外，臨界周期調(diào)整規(guī)則，或一個(gè)階躍滯后為135可補(bǔ)償一般、有延遲、穩(wěn)定或不穩(wěn)定的過(guò)程（Hay 1998；Tan等人。頻域設(shè)計(jì)典型的做法是通過(guò)波特圖實(shí)現(xiàn)所需的相位裕度。然而，安德（1993）認(rèn)為，在大量的被控過(guò)程的數(shù)以千計(jì)的控制閉環(huán)中，超過(guò)30％的控制器在手動(dòng)模式下運(yùn)行和65％在自動(dòng)模式下運(yùn)行,但自動(dòng)運(yùn)行產(chǎn)生較多的延時(shí)（即自動(dòng)控制器是很不諧調(diào)的），考慮到各個(gè)文章中信息對(duì)于確定控制器參數(shù)值，這是非常明顯的。表1很好的證明了這點(diǎn)。迭代法可以為控制器的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)較為理想的近似值參數(shù)。1999年；Yu 1999年；Prashanti和Chidambaram 2000；Tan等人?；陬l域的整定規(guī)則也用來(lái)描述穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型，穩(wěn)定或不穩(wěn)定SOSPD模型，IPD模型，F(xiàn)OLIPD模型或更一般的模型。2002年，Hwang和Hsiao 2002。最后，替代設(shè)計(jì)方法可用于確定某些特定控制器，如模糊邏輯（Bandyopadhyay和Patranabis 1998年，2001年。結(jié)論控制專(zhuān)業(yè)的學(xué)者和從業(yè)人員仍然傾向使用PID控制器來(lái)補(bǔ)償具有延遲的被控對(duì)象。第i個(gè)粒子的第d維的位置和速度按照如下方式更新：式中，代表的是第代的第個(gè)粒子第維的速度 代表的是第代的第個(gè)粒子第維的位置:為慣性因子。而在粒子群局部?jī)?yōu)化算法中，根據(jù)許多報(bào)告的結(jié)果，小種群的PSO對(duì)于復(fù)雜問(wèn)題可以表現(xiàn)更好。在此期間，他們可能收斂到局部最優(yōu)附近。首先，9粒子群隨機(jī)分為三個(gè)小規(guī)模種群。許多現(xiàn)有的進(jìn)化算法更喜歡更多的粒子數(shù)，而PSO算法只需要一個(gè)相對(duì)較小的粒子群規(guī)模。這些微粒通過(guò)從問(wèn)題的所有粒子的歷史信息的學(xué)習(xí)，在D維空間運(yùn)動(dòng)。 Shu 和Pi 2000年）。 2001年b；Ge等。 2002年。1999年a；Bi等。1999），或穩(wěn)定或不穩(wěn)定SOSPD形式的SISO過(guò)程（Luyben 2000年），以降低性能指標(biāo)，或達(dá)到指定的幅值裕度和相位裕度彌補(bǔ)延遲過(guò)程。時(shí)域的設(shè)計(jì)是通過(guò)使用根軌跡圖，但是，延遲過(guò)程將設(shè)定為二階模型。盡管在過(guò)去40年中可替代的控制算法開(kāi)發(fā)有所進(jìn)步，但事實(shí)是PID控制器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)差不多60年來(lái)，他們?cè)絹?lái)越受歡迎，例如，根據(jù)記錄在2000年有83家涉及PID控制器控制延遲過(guò)程的出版物（德懷爾2003年a）。由于篇幅的考慮，本文將大體介紹連續(xù)時(shí)間的PID補(bǔ)償，這是自1998年提出的，系統(tǒng)為具有時(shí)間延遲的單輸入單輸出流程。2 ZN調(diào)整規(guī)則反應(yīng)過(guò)程曲線調(diào)整規(guī)則是基
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1