【正文】 不能依靠現(xiàn)成的程序，而且不要害怕失敗，在程序調(diào)試的過(guò)程中這點(diǎn)尤為重要，“發(fā)現(xiàn)出問(wèn)題然后解決問(wèn)題”是一個(gè)積累經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程，而且很高效。本次課程設(shè)計(jì)在老師的指導(dǎo)下，我不僅在知識(shí)上有了很大的提升，而且在心得上也是收獲頗多。 學(xué)生簽名： 年 月 日姓名王宛宛學(xué)號(hào)201496052022任務(wù)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建學(xué)習(xí)體會(huì)本次嵌入式課程設(shè)計(jì)，在課程設(shè)計(jì)前期我們做了充分的準(zhǔn)備，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們會(huì)認(rèn)真聽(tīng)講，然后各自發(fā)揮所長(zhǎng)，遇到問(wèn)題互相討論解決，再加上與其他小組有效的交流和老師細(xì)心的講解，最后都成功地得到了解決。在課程設(shè)計(jì)期間，能夠每天按時(shí)出勤，課堂紀(jì)律良好，分工合理，工作量比較飽滿。圖18 網(wǎng)頁(yè)顯示視頻及溫度7 總結(jié)2015年1月5日，經(jīng)過(guò)一系列的前期準(zhǔn)備工作，緊張又令人興奮的嵌入式課程設(shè)計(jì)開(kāi)始了。t set video palette Abort !)。 /* Only jpeg webcam allowed *//*if(vdcameratype != JPEG) {exit_fatal (Not a JPEG webcam sorry Abort !)。HTML語(yǔ)言是為了能把存放在一臺(tái)電腦中的文本貨圖形與另一臺(tái)電腦中的文本或圖形方便的聯(lián)系在一起，形成有機(jī)的整體，人們不用考慮具體信息是在當(dāng)前電腦還是在網(wǎng)絡(luò)的其它電腦上。[*] Video capture adapters (NEW) 進(jìn)入 if((datamp。 tmwbyte (0xcc)。 //udelay(12)。圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給計(jì)數(shù)器1；高溫度系數(shù)晶振隨溫度的變化其振蕩頻率明顯改變，其所產(chǎn)生的信號(hào)作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。 Fedora14中文界面顯示操作系統(tǒng)語(yǔ)言配置文件/etc/sysconfig/i18n起到整體控制作用，比如當(dāng)把這個(gè)文件改為中文支持的，那么所有的登錄用戶的桌面環(huán)境都是中文的；系統(tǒng)用戶有自己的語(yǔ)言配置，每個(gè)系統(tǒng)用戶都有各自不同的語(yǔ)言環(huán)境；；比如想讓fedora這個(gè)用戶登錄中文桌面環(huán)境，則要在fedora這個(gè)用戶下建一個(gè)i18n的文件；內(nèi)容如下：LANG=SYSFONT=latarcyrhebsun16SUPPORTED=:zh_CN:zh退出保存；然后重啟，第二次登錄桌面環(huán)境就能看到中文。中星微攝像頭能夠準(zhǔn)確有效地采集溫度圖片以及數(shù)據(jù)信息，能夠根據(jù)環(huán)境參數(shù)控制加濕器、通風(fēng)扇等外圍設(shè)備的工作，并且可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)由語(yǔ)音系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的報(bào)警提示或者建議，具有數(shù)據(jù)保存的功能。五、課程設(shè)計(jì)的實(shí)施流程1. 嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 （1）Linux主機(jī)環(huán)境搭建 （2）安裝交叉編譯工具及網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器等的配置 （3）編譯內(nèi)核及移植2. 系統(tǒng)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) （1）DS18B20溫度傳感器驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) （2）攝像頭驅(qū)動(dòng)移植3. 溫度監(jiān)測(cè)與視頻監(jiān)控用戶界面設(shè)計(jì) （1）溫度監(jiān)測(cè)用戶界面設(shè)計(jì) （2）視頻監(jiān)控用戶界面設(shè)計(jì)4. GSM/GPRS通信用戶界面設(shè)計(jì)5. 綜合實(shí)驗(yàn)在軟硬件聯(lián)調(diào)測(cè)試后，發(fā)布設(shè)計(jì)作品。參加對(duì)象：計(jì)算機(jī)學(xué)院2012級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 1班、2班、3班，2014級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專升本班。 課題依據(jù)設(shè)計(jì)溫室大棚智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是為了方便和適應(yīng)現(xiàn)代化的信息管理模式。三維圖形（以下簡(jiǎn)稱3D 引擎）是一種3D 圖形硬件加速器，可以更好地支持openGLES 。因而使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡(jiǎn)單，可靠性更高。 for (i=1。 udelay(120)。DS18B20寫時(shí)序如圖9所示。 } 攝像頭驅(qū)動(dòng)移植 中星微攝像頭簡(jiǎn)介攝像頭(CAMERA或WEBCAM)也叫電子眼、電腦相機(jī)、電腦眼等，它是一種視頻輸入設(shè)備，它被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程醫(yī)療以及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。 BOA的編譯與移植第一步：編譯BOA服務(wù)器第二步：BOA服務(wù)器的移植解壓： tar xzf 修改文件修改 src/修改src/ 生成Makefile文件cd ./configure修改Makefile，并編譯生成可執(zhí)行文件boa為生成的二進(jìn)制文件boa瘦身，可發(fā)現(xiàn)boa的大小前后差距很大，這樣就節(jié)省很大的空間。[rootUP_6410 root] mountnfs :/mnt/nfs /opt進(jìn)入超級(jí)終端：執(zhí)行命令，最終檢測(cè)出溫度為25攝氏度，如圖13所示。vd = GetDepth (vdformatIn)。GPRS是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的PS業(yè)務(wù)。在今后的學(xué)習(xí)生活中，我們應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，不斷地積累，努力豐富自己的專業(yè)知識(shí)，提高自己的綜合素質(zhì)，并且深刻體會(huì)了到團(tuán)隊(duì)合作的重要性。我們小組研究的課程題目是“智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，在這次課程設(shè)計(jì)中，我的主要工作是文檔和資料的記錄及整理。項(xiàng)目的實(shí)施方式是團(tuán)隊(duì)分組合作，共同完成。這次課設(shè)讓我感覺(jué)自己分析問(wèn)題跟解決問(wèn)題的能力都得到鍛煉和提高。學(xué)生簽名： 年 月 日41。組內(nèi)商量無(wú)果的情況下我們與老師和其他組員進(jìn)行了討論，最終得出應(yīng)該在執(zhí)行armlinuxgcc o test 。 學(xué)生簽名： 年 月 日姓名李珍學(xué)號(hào)201496052012任務(wù)網(wǎng)頁(yè)及攝像頭學(xué)習(xí)體會(huì)一周的嵌入式課程設(shè)計(jì)很快結(jié)束了，雖然時(shí)間不是很長(zhǎng)，但我感覺(jué)自己收獲了許多，不僅學(xué)習(xí)到了新的知識(shí)，還回顧了以前學(xué)習(xí)過(guò)的那些快要的遺忘知識(shí)，如html，更加深了我對(duì)嵌入式這門學(xué)科的深入了解。課程設(shè)計(jì)對(duì)于大學(xué)生來(lái)說(shuō)是一個(gè)特別難得的的機(jī)會(huì)，它能讓我們把平時(shí)學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，做到學(xué)以致用，同時(shí)還增強(qiáng)了我們的“團(tuán)隊(duì)合作”意識(shí)。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)個(gè)人能力的一種提高。GSM模塊實(shí)物如圖16所示。if(debug) printf ( Format asked %d check %d/n,vdformatIn, err)。9GND224。 BOA服務(wù)器搭建 BOA服務(wù)器簡(jiǎn)介BOA服務(wù)器是一個(gè)運(yùn)行于Unix或Linux下的小巧、高效的Web服務(wù)器，并且是一個(gè)適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務(wù)服務(wù)器。 } s3c_gpio_setpin(B,1)。在單總線上每個(gè)時(shí)隙只傳送一位數(shù)據(jù)。 tmreset()。DS18B20讀時(shí)序圖如圖8所示。與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，它能夠直接讀出被測(cè)溫度并且可根據(jù)實(shí)際要求通過(guò)簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式。它集成了多種格式編解碼器（MFC 的），支持MPEG4/。針對(duì)開(kāi)發(fā)板使用的Linux系統(tǒng)移植servfox程序，實(shí)現(xiàn)視頻的發(fā)送，可以在瀏覽器和開(kāi)發(fā)板界面上顯示視頻圖像并結(jié)合GSM/GPRS收發(fā)送短信對(duì)環(huán)境起到實(shí)時(shí)監(jiān)控。二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及實(shí)施案例利用ARM11S3C6410或ARM CortexA9Exynos4412嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)一款智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，要求具備電源、串口、網(wǎng)口、RS48GPRS/GSM模塊、液晶屏接口等資源，可以外連溫度傳感器和攝像頭等模型，并可通過(guò)短信與手機(jī)交互，利用QT/HTML開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行用戶界面設(shè)計(jì)，最終構(gòu)建簡(jiǎn)單的智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。六、課程設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)上課出勤課堂紀(jì)律課堂互動(dòng)完成任務(wù)熟練程度項(xiàng)目進(jìn)度團(tuán)隊(duì)意識(shí)項(xiàng)目創(chuàng)新分值1010103010101010本次課程設(shè)計(jì)時(shí)間為一周，四個(gè)或五個(gè)學(xué)生一組，主要以項(xiàng)目的完成進(jìn)度、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、項(xiàng)目創(chuàng)新能力為考核點(diǎn)。圖1 系統(tǒng)功能圖 圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)主控制硬件平臺(tái)本次課程設(shè)計(jì)采用博創(chuàng)科技推出的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)科研平臺(tái)UPCUP IOT6410II 型開(kāi)發(fā)板,該平臺(tái)采用基于Samsung 公司最新的S3C6410X（ARM11）嵌入式微處理器。 開(kāi)發(fā)工具軟件安裝與配置 建立交叉編譯環(huán)境的原因嵌入式系統(tǒng)多采用交叉編譯的方式,在本機(jī)編譯好的程序是不能在本機(jī)運(yùn)行的,需要通過(guò)特定的手段(例如燒寫、下載等),完善的工具鏈可以保證項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的進(jìn)度和質(zhì)量,是嵌入式開(kāi)發(fā)的第一步,也是關(guān)鍵的一步。圖6 溫度傳感器DS18B20測(cè)溫原理圖第二部分：DS18B20初始化時(shí)序DS18B20的所有通信都由復(fù)位脈沖組成的初始化序列開(kāi)始。 if( s3c_gpio_getpin(B)) u=u|0x80。 //發(fā)送讀取命令 a = tmrbyte ()。 } else { s3c_gpio_setpin(B, 0)