【正文】 513 在圖示機(jī)構(gòu)中，凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件的B點(diǎn)鉸接于連桿4，推動(dòng)構(gòu)件5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。試求：（１）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度νB；（２）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）；（３）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（４）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開始時(shí)有無沖擊？是哪種沖擊？題54圖55 已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線（要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)（）與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置，可不必寫步驟）。（2）凸輪B點(diǎn)處與從動(dòng)件接觸的壓力角，并推導(dǎo)出計(jì)算該點(diǎn)壓力角的表達(dá)式。在和為2次曲線。要求：（1）說明該機(jī)構(gòu)的詳細(xì)名稱；（2）在圖上畫出凸輪的基圓，并標(biāo)明圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和從動(dòng)件2的位移；（3）在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h及該機(jī)構(gòu)的最小壓力角的位置。②、當(dāng)其他條件不變時(shí)，推桿偏置方向使e前為減號(hào)，可使壓力角減小，從而改善其受力情況。（四）、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定本講要解決的問題是如何正確地選擇凸輪機(jī)構(gòu)地基本尺寸，講授時(shí)要注意不要孤立地去講各個(gè)基本尺寸如何確定，而應(yīng)把它們之間地相互關(guān)系自始至終地貫穿起來，并進(jìn)一步闡述在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何全面地考慮這些因素。以對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例，在設(shè)計(jì)凸輪輪廓線時(shí)，設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)以一個(gè)與凸輪角速度大小相等而方向相反（即）的角速度，使其繞軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)。（二）推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特性在講述推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律之前，應(yīng)該講清楚凸輪機(jī)構(gòu)中有關(guān)的名詞和術(shù)語(yǔ)，務(wù)必使學(xué)生建立起推桿與凸輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，明確推桿位移與凸輪轉(zhuǎn)角或時(shí)間之間的坐標(biāo)關(guān)系。先要明確凸輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向，然后在圖上用箭頭及“－”標(biāo)出推桿的反轉(zhuǎn)方向，以避免搞錯(cuò)反轉(zhuǎn)方向。難點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法凸輪設(shè)計(jì)的基本方法是反轉(zhuǎn)法，所依據(jù)的是相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理。直動(dòng)推桿還可以是對(duì)心式的或偏置式，由此將不同形式的推桿和不同形式的凸輪組合起來就可以得到各種不同類型的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)方法有圖解法和解析法。（2）、根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，求出推桿反轉(zhuǎn)角時(shí)其滾子中心B點(diǎn)的坐標(biāo)方程式，即為凸輪理論廓線方程式。又由圖中直角三角形BCP可知，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑和偏距e之間的關(guān)系為 （51）式中s為凸輪轉(zhuǎn)過角度時(shí)，推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移，e為偏距，為基圓半徑，為推桿位移對(duì)的導(dǎo)數(shù)。 (2)＝mm。若凸輪角速度rad/s，試求：（1）畫出從動(dòng)件在推程階段的線圖；（2）畫出從動(dòng)件在推程階段的線圖；（3）求出從動(dòng)件在推程階段的加速度a和；（4）該凸輪機(jī)構(gòu)是否存在沖擊？若存在沖擊，屬何種性質(zhì)的沖擊。（僅要求計(jì)算凸輪轉(zhuǎn)過，時(shí)的凸輪廓線坐標(biāo)值。題52圖53 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線如圖所示，它由4段直線組成。要求：(1)求解回程段的值；(2)若推程段許用壓力角 為，推導(dǎo)出最小基圓半徑和導(dǎo)路偏距之間的關(guān)系式。注：要求保留全部作圖線，取滾子半徑 rr=5mm。題56圖57 在圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓，圓心在A點(diǎn)，其半徑mm，凸輪繞軸心線O逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，mm，滾子半徑 rr=10mm，試 問：（1）該凸輪的理論廓線為何種廓線？（2）基圓半徑r0為多少？（3）從動(dòng)件的行程h為多少？（4）推程中的最大壓力角為多少？（5）若把滾子半徑改為rr=15mm，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有無變化？為什么？題57圖58圖示的凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。已知凸輪基圓半徑為r0，中心距為L(zhǎng)，凸輪和從動(dòng)件推程時(shí)的轉(zhuǎn)向如圖示，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為。在凸輪轉(zhuǎn)至，時(shí)存在柔性沖擊。(3) h及min發(fā)生位置如圖示。然而，基圓半徑的減小受到了壓力角的限制，而且在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，還要受到凸輪結(jié)構(gòu)尺寸及強(qiáng)度條件的限制。那么這些尺寸彼此之間有什么關(guān)系，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該根據(jù)什么條件和原則，考慮哪些因素，采用什么方法確定？（2）、提出：在確定凸輪機(jī)構(gòu)尺寸時(shí)，首先要考慮凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力，下面就分析凸輪機(jī)構(gòu)的作用力和尺寸的關(guān)系，“凸輪機(jī)構(gòu)的作用力與凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角”，可用一尖底直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來進(jìn)行分析。根據(jù)這一方法，求出推桿尖頂在推桿作這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中所占據(jù)的一系列位置點(diǎn)，并將它們連接成光滑曲線，即得所求的凸輪輪廓曲線。所以推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律更常表示為凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。3）要正確確定推桿的位移s。3）掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題（包括壓力角對(duì)尺寸的影響，壓力角對(duì)凸輪受力狀況、效率和自鎖的影響）4）能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。然后與連桿機(jī)構(gòu)比較，說明凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)容易，且能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但因凸輪與推桿之間是點(diǎn)線接觸，故在受力不大的控制機(jī)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用。但因其輪