【正文】 S=SJ2。 } IF(XX2022) { JPJS++。 I=MQS。 XM2=S100*XM010*XM1。 SCANLED()。 SJ1=45。VOID K4CL()。51 單片機(jī)是一個非常容易學(xué)習(xí)也應(yīng)用廣泛的單片機(jī)，通過設(shè)計我們又一次對它有了新的認(rèn)識，運用也會更加純熟。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運行準(zhǔn)確，所以采用匯編語言編程。電路原理圖如圖 24 所示。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。由于超聲波在空氣中傳播時會有相當(dāng)?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測量時應(yīng)選擇頻率高的傳感器，而長距離的測量時應(yīng)用低頻率的傳感器。 設(shè)計一超聲波測距儀的要求：1).設(shè)計出超聲波測距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計研制的核心部分。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。顯示電路采用簡單實用的 4 位共陽LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。部分源程序如下receive1：push psw push acc clr ex1 ；關(guān)外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序jnb , left ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序 return：SETB EX1；開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ；右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return left：... ；左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。//顯示標(biāo)識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 I3。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 TH1=0X9E。 CASE 2: K2CL()。SX1=SX1/CSBC。 } } }}VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。 CL=0。 TH0=0X00。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 BUFFER[1]=0X40。 CSBINT=1。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實際使用的測量要求。 定時中斷服務(wù)子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作。 超聲波檢測接收電路集成電路 CX20226A 是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。掉電方式：保存 RAM 的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。 系統(tǒng)方案論證超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。在使用時，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。目錄目錄 .....................................................................................................................1一、緒 論 ............................................................................................................3.1 課題設(shè)計目的及意義 .......................................................................................3 設(shè)計的目的 .....................................................................................................3 設(shè)計的意義 .....................................................................................................3二、超聲波測距儀的設(shè)計思路 ............................................................................4 超聲波測距原理 .............................................................................................4 超聲波測距儀原理框圖如下圖 ......................................................................4三、課題設(shè)計的任務(wù)和要求 ................................................................................4 設(shè)計一超聲波測距儀的任務(wù)： .......................................................................4 設(shè)計一超聲波測距儀的要求： .......................................................................5四、課程的方案設(shè)計與論證 .............