【正文】 隨著技術的發(fā)展，對智能模塊和檢測系統(tǒng)的不斷更新，控制系統(tǒng)將向全自動智能化方向發(fā)展。仿真如下：新建一個項目，重命名為立體車庫，如圖31。圖25 西門子3TF系列接觸器驅動元件是來完成車庫的升降和橫移的專用減速電機。另外控制系統(tǒng)還要對車庫進行檢測，和安全控制等。（Programmable Logic Controller）控制國內外現(xiàn)有的的大部分升降橫移立體車的控制系統(tǒng)的控制核心大都采用PLC控制，特別是大規(guī)模，智能化程度高的升降橫移式立體車庫。操作人員可以通過控制界面來向車庫控制系統(tǒng)發(fā)送自己的意圖。如圖11是36的升降橫移式立體車庫基本框架，共有18個空位，16個托盤，最多存停16輛車，車庫的運行條件為：一層的5號車位上的車可以直接存取。(3) 載車板部分載車板主要是是用來存放車的裝置。升降橫移式立體車庫的適應性比較強，車庫可設在地下，可設在地上，也可一半地上一半地下[2]。1. 緒論 課題研究的背景及意義隨著社會的發(fā)展，汽車數(shù)量不斷增加，在中國汽車市場上以每年5%7%的速度增加。該論文描述了36升降橫移式立體車庫的運行原理和結構特點，介紹了其控制系統(tǒng)的硬件組成、軟件編程設計。城市發(fā)展，汽車不斷增加，停車難問題是現(xiàn)在一個很突出的問題。在現(xiàn)在大都市發(fā)展的道路上，道路擁擠、車多位少，已經變成城市的發(fā)展的一大障礙。本次設計采用升降橫移式立體車庫，所謂升降橫移式立體車庫就是通過托盤升、降、橫移來存取車。升降傳動主要負責托盤的上下移動。有公式可知：N=3，P=16則M=6，即設計為36立體車庫就可以滿足要求。但在停車庫系統(tǒng)中，驅動單元比較單一，只需要驅動一個專用的減速機。在機械式立體車庫的初期，繼電器在控制系統(tǒng)中比較常用。2. 36升降橫移式立體車庫 主要器件36升降橫移式立體車庫有11個提升大電機，10個橫移小電機，有控制單元的輸出點控制正反轉。圖24 光電開關E3S2E4接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，達到控制負載的電器元件。MCGS系統(tǒng)包括運行環(huán)境和組態(tài)環(huán)境兩個部分[12]。由于自己知識面的不夠，還不能夠設計出一個全自動化的立體停車系統(tǒng)。在今后的道路上，我一定會再接再厲，不斷努力攀登。圖33數(shù)據類型圖34和圖35分別是左移和取車按鈕的連接設置?？梢酝ㄟ^PLC兩輸出點來驅動兩個接觸器分別控制電機的正反轉。本設計采用西門子S7200系列的的CPU226控制，圖21是西門子CPUCPU226的外觀圖。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間可以高達30萬小時[4]。升降橫移式立體車庫的控制界面要根據具體情況來確定。圖11 36升降橫移式立體車庫框架圖 升降橫移式立體車庫系統(tǒng) 廣義上，車庫系統(tǒng)主要由控制核心元件、驅動單元、接口和人機界面。(4) 控制系統(tǒng)升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)主要是由主回路和控制回路構成。(1) 框架部分立體車庫的框架主要是由鋼結構構成，鋼結構包括橫梁、縱梁、托盤等。普通的露天停車場和地下停車場雖然停車方便，可以快速的存取，但占地面積廣，且停車數(shù)量有限，特別是現(xiàn)在，土地價格暴漲。 PLC。簽名：____________ 　　　　　　　　　　　　　　　　 ________年____月____日授權聲明本人完全了解許昌學院有關保留、使用本科生畢業(yè)設計的規(guī)定，即：有權保留并向國家有關部門或機構送交畢業(yè)論文（設計）的復印件和磁盤，允許畢業(yè)設計被查閱和借閱。隨著人類社會的不斷發(fā)展和科學的進步，人們的生活和生產趨于集中。最大效率的利用有效的土地資源，將土地資源最大化利用。橫移傳動系統(tǒng)主要負責車庫的橫向移動。 升降橫移立體車庫的車位結構用N表示車庫的層數(shù)，M表示車庫的列數(shù)，則車庫容量P=NM(N1)。接口是驅動單元與控制單元以及執(zhí)行元件與驅動單元之間的橋梁。系統(tǒng)調試耗費時間太長，其驅動環(huán)節(jié)比較復雜。(4) 建造工作量小，維護方便，容易改造應用PLC只需要利用幾個按鈕，便可以控制一個復雜的控制過程，既節(jié)省硬件設備，也精簡線路的復雜程度，便于維護與檢修[7]。圖23 行程開關LX19001光電開關的工作原理是利用被檢測物體對光束的遮擋或反射，然后經過同步回路選通電路，來檢測物體有無的[10]。圖28 電氣控制的I/O連接圖 PLC的I/O口資源配置表21和表22分別是車庫的輸入點、輸出點的對應分配。本設計采用S7200系列的PLC編程，來實現(xiàn)存車和取車的控制。首先感謝我的家人，感謝他們一直以來對我的鼓勵和支持！感謝學校給我提供一個良好的學習環(huán)境，可以讓我安心的學習，吸收知識的熏陶！特別感謝我的導師張春麗老師，感謝她在我課題的擬定、課題研究的落實、論文撰寫等方面的悉心指導，使我從中受益匪淺。建立垂直通道后，12號車位下降到地面。圖27為自動存車流程圖，編程時采用子程序調用，把手動存取、自動存取、報警、左移、右移、上升、下降等分別編寫為子程序，然后通過調用子程序。圖21 西門子CPU226 PLCPLC CUPU226參數(shù)：u 晶體管輸出u 輸入電壓： DC；u 輸出電流：；u 功耗：11W；u 數(shù)據存儲器：24KB；u I/O特性：24輸入/16輸出；u 模塊擴展：最多擴展7個；u 定時器總數(shù)：256個；u 接口：兩個RS485接口；紅外探測器是將入射的紅外輻射信號轉變成電信號輸出的器件。不僅具有有很強的邏輯能力，還有很強的運算能力，可應用到各種數(shù)字控制領域[5]。由于它的控制功能強大、功耗低、成本低、體積小，在儀器中使用比較方便，在20世紀80年代以來得到快速的發(fā)展。PLC是現(xiàn)在車庫的首選。再由控制核心進行邏輯分析，運算，得出運行方式，再控制主回路運行。鋼結構框架主要是由角鋼、槽鋼、鋼板焊接而成的，具有很強的強度和剛度。杭州市近幾年來一直致力于解決停車難問題，鼓勵了社會人士投資建設立體車庫。2012年中國市場汽車銷售2000萬輛，比2011年增長8%。本科生畢業(yè)論文（設計）PLC控制的立體車庫設計 學 院 電氣信息工程學院 專 業(yè)　　電氣工程及其自動化　 班 級　　09級電氣本2班　　 學 號　　 0　　　 學 生 姓 名　　　 　 聯(lián) 系 方 式　　\ 　 指 導 教 師 2013年5月獨 創(chuàng) 性 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是本人在指導老師指導下取得的研究成果。到2013年初，國內汽車總數(shù)已過億萬輛。 立體車庫概述所謂立體車庫就是利用機械設備將汽車存放到立體空間中。(2) 傳動部分傳動部分是升降橫移式立體車庫的一個重要組成部分。(5) 安全防護為了保證車庫的安全運行，系統(tǒng)采取安全掛鉤和傳動系統(tǒng)互鎖保護設計。圖12是車庫控制原理圖。理論上也可以用在立體車庫的控制上，來控制車庫的運行。同時，PLC也具有很強的通訊能力。檢測人體運動、非法入侵并報警[8]，當正在進行存取車時，如果有人接近到一定距離時，就會觸動報警,距離再近些就會自動停止存取車，來增加車庫現(xiàn)場的安全。簡化了程序，數(shù)據均具有掉電保護，當發(fā)生意外情況時，按下急停按鈕，系統(tǒng)會自動保存斷電信息。待車取出后，12號托盤復位到第三層，完成取出。感謝在我做畢業(yè)設計期間對我提供幫助的同學和室友，感謝他們對我提供莫大的幫助！最后對參加論文評審和答辯的各位老師表示衷心的感謝！55。圖36 取車狀態(tài)1 圖37取車狀態(tài)2 圖38 取車狀態(tài)3 圖39 取車狀態(tài)4 圖310 取車狀態(tài)54. 總結通過查閱資料，了解立體車庫的運行原理，運用所學的知識，設計一個36的升降橫移式立體停車庫。圖27 自動存車流程圖 電氣控制的I/O連接如圖28是電氣連接的I/O連接圖,為了簡化，中間連續(xù)I/O連接，擴展模塊電源及接地已省略。本設計采用LX19001，如圖23。(3) 易學易用，很容易上手PLC中內置很多種編程方式，其中梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器相似，對編程人員來說，很容易上手 [6]。主要原因是其抗干擾能力比較弱，而車庫的運行現(xiàn)場復雜。接口是立體車庫控制系統(tǒng)中非常重要的一部分。存取車時，根據輸入的控制信息，綜合各限位開關、行程開關、光電開關、反饋元件等反饋給PLC的信息，由PLC控制繼電器，再由繼電器控制接觸器的閉斷，進而控制電機的啟停及運行方式，從而控制載車板的升降和橫移，系統(tǒng)要求各開關嚴格互鎖，保證存取車的安全可靠。在整個車庫中傳動有橫移傳動和升降傳動部分。與傳統(tǒng)停車場不同，在用地緊張，車多位少的狀況下，它順應市場的發(fā)展。由此帶來了停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。與本研究成果相關的所有人所做出的任何貢獻均已在論文（設計）中作了明確的說明并表示了謝意。 MCGS。投資商就不得不考慮土地占有的成本?？蚣芙Y構是立體車庫的支撐部分。主回路主要控制載車板的升降和橫移，其主要是控制橫移小電機和升降大電機的運行?？刂坪诵膯卧秸麄€控制系統(tǒng)的“大腦”。 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng)的控制形式車庫的控制系統(tǒng)控制核心元件的選取要綜合考慮其規(guī)模、應用現(xiàn)場的條件等各方面的因素，比較常見的車庫控制單元主要有三種：單片機控制、可編程控制器控制、繼電器邏輯電路控制。硬件上采用屏蔽，多級濾波、隔離等技術，使PLC有很強的抗干擾能力。有24輸入點和16個輸出點。實現(xiàn)電機正反轉的驅動示意圖如圖26。 圖34左移連接 圖35 取車按鈕連接IF 取車=1 AND 復位=0 THENIF 按鈕12=1 THEN存取車號=2ENDIFIF 光電開關4=1 THEN空位1=4ENDIFIF 光電開關12=1 THEN空位2=6ENDIFIF 自動=1 THENIF 存取車號空位2 THENIF 存取車號空位2 THEN 空位2右車左移=1IF 空位2右車左限開關=1 THEN空車2右車左移=0ENDIF空位2=空位2+1ELSE空位2左車右移=1IF 空位2左車右限開關=1 THEN空車2左車右移=0ENDIF空位2=空位21ENDIFENDIFIF 存取車號空位1 THENIF 存取車號空位1 THEN 空位1右車左移=1IF 空位1右車左限開關=1 THEN空車1右車左移=0ENDIF空位1=空位1+1ELSE空位1左車右移=1IF 空位1左車右限開關=1 THEN空車1左車右移=0ENDIF空位1=空位11ENDIFENDIFIF 存取車號=空位1 AND 存取車號=空位2 THEN存取車下降=1IF 存取車下限開關=1 THEN存取車下降=0ENDIFENDIFENDIFENDIFIF 復位=1 THEN存取車上升=1IF 存取車上限開關=1 THEN存取車上升=0ENDIFENDIF以12號托盤上的車為例，現(xiàn)在要將其取出。參考文獻[1] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會,停車設備管理委員會編. 機械式立體車庫[M]. 北京:海洋出版社,2001:3435.[2] 徐格寧. 立體車庫系統(tǒng)機械結構調度設計方法與實現(xiàn)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2012:5658.[3] 付翠玉,關景泰. 立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[M]. 北京:機械設計與制造,2005:6768.[4] 鄭鳳翼,蘭秀林. 西門子S7200系列PLC應用100例[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2012:9899.[5] 廖常初. 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