【正文】 首先要感謝葉老師的悉心指導和嚴格要求，使我們能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計，從課題選擇到具體的寫作過程，老師給予了我們詳細的講解和要求。具體操作如圖414所示。在腳本程序中，你需要用IF THEN以及ENDIF語句來實現(xiàn)變量間的邏輯關(guān)系。在模擬運行時不用設(shè)置通道，只要腳本正確就可以實現(xiàn)想要的動畫。達到可以在較短的開發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價完成較好的效果。所以控制SCRT的轉(zhuǎn)換條件就可以實現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。對程序進行I/O分配如下。不能為做一個小系統(tǒng)，而花費上萬元去購買一個PLC，這樣就造成了資源的極度浪費。PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。MCGS嵌入版還為用戶提供了豐富的動畫構(gòu)件，每個動畫構(gòu)件都對應(yīng)一個特定的動畫功能。組成部分結(jié)構(gòu)圖如下圖32所示。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。3 可編程邏輯控制器與MCGS軟件的介紹 可編程邏輯控制器 可編程邏輯控制器簡介1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。本設(shè)計中，橫移電機安裝在第一層的車位上，控制車位的橫移。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。2 立體車庫控制設(shè)計系統(tǒng)分析 控制系統(tǒng)的選擇可編程邏輯控制器（PLC）作為在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的控制器，具有十分鮮明的特點：使用方便，編程簡單。據(jù)統(tǒng)計，中國至2003年年底，機動車保有量已達到9649多萬輛，其中轎車保有量將達到 1000萬輛。空間利用率最高。 立體車庫介紹立體車庫相比傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，立體車庫在很多方面都體現(xiàn)了其優(yōu)越性。關(guān)鍵詞: 立體車庫 可編程邏輯控制器PLC 組態(tài)軟件MCGS The Design of Monitoring System Based on PLC for Threedimensional GarageAbstractThreedimensional garage is a kind of take up the same plane size， to realize the multilayer parking garage space. It made full use of the vertical space， through the programmable Logic Controller (Programming Logic Controller) to realize the control of vehicle access. Will the same plane multilayer reuse， realize the plane of the threedimensional garage general longitudinal extension development， so as to increase the utilization rate of the ground， realize high efficiency parking. To solve the parking problem plays an important role. The graduation thesis through the application of programmable logic controller PLC and puter is added. The MCGS configuration software realizes automatic lift move transversely type parking equipment control system. Lift move transversely type parking equipment for two more monly layer and two layer above， remove the top， other car layer set aside an parking Spaces as a transit vehicles. If press level parking have X， vertical parking have Y， then its parking total to Z = X * Y(X1). Its vertical movement use the lift car pleting. The level movement is pleted by the level moving car.In this paper the application of PLC in the industrial fields， and use the monitoring software realize the MCGS industrial process monitoring， improve industrial automation with all the important practical value. Keywords: threedimensional garage programmable controller PLC Configuration software MCGS目 錄1 概述 1 立體車庫的背景與現(xiàn)狀 1 立體車庫介紹 1 設(shè)計主要目的與意義 32 立體車庫控制設(shè)計系統(tǒng)分析 5 控制系統(tǒng)的選擇 5 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇 5 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 6 升降橫移式立體車庫工作原理 6 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 73 可編程邏輯控制器與MCGS軟件的介紹 9 可編程邏輯控制器 9 可編程邏輯控制器簡介 9 可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu) 9 可編程邏輯控制器工作原理 10 可編程邏輯控制器主要特點 11 可編程邏輯控制器的主要應(yīng)用 12 MCGS組態(tài)軟件 13 MCGS組態(tài)軟件簡介 13 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及組成部分 14 MCGS組態(tài)軟件的主要特點 15 MCGS組態(tài)軟件的主要功能 164 升降橫移式立體車庫具體設(shè)計 17 可編程邏輯控制器的選擇與設(shè)計 17 可編程邏輯控制器的選擇 17 可編程邏輯控制器的設(shè)計 19 可編程控制器的外部接線圖設(shè)計 22 MCGS組態(tài)軟件設(shè)計 23 MCGS工程畫面的實現(xiàn) 23 MCGS于可編程邏輯控制器交互通信設(shè)置 275 總結(jié)與展望 30 總結(jié) 30 未來展望 30謝辭 31參考文獻 32附錄一 33主程序 33子程序0 40子程序1 41子程序2 41附錄二 43外文資料 59中文翻譯 65唐　山　學　院　畢　業(yè)　設(shè)　計1 概述 立體車庫的背景與現(xiàn)狀近年來，由于經(jīng)濟的飛速發(fā)展，中心城市的人口、車輛也日益增多，再加上建筑業(yè)的飛速發(fā)展，使城市中的空地越來越少。如果按水平車位有X個，垂直車位有Y個，那么它的停車總量為Z=X*Y（X1）。立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng) 驗上均已獲得了成功。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。車輛不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟發(fā)展的步伐，造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞。 上述兩點是立體車庫發(fā)展曲折的根本原因，由此產(chǎn)生的一個惡性循環(huán)則是其直接原因。 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。另外第一層必須預留一個空車位，以便進出車輛用，而第二層不用。根據(jù)立體車庫的運行控制要求，得主控制程序流程圖，如下圖23所示。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。2. 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。4. 可靠性高，抗干擾能力強PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。兩部分互相獨立，又緊密相關(guān)。并可以根據(jù)需要靈活組態(tài)；通訊方便：內(nèi)置串行通訊功能、以太網(wǎng)通訊功能、GPRS通訊功能、Web瀏覽功能和Modem遠程診斷功能，可以方便地實現(xiàn)與各種設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換、遠程采集和Web瀏覽；操作簡便：MCGS嵌入版采用的組態(tài)環(huán)境，繼承了MCGS通用版與網(wǎng)絡(luò)版簡單易學的優(yōu)點，組態(tài)操作既簡單直觀，又靈活多變；支持多種設(shè)備：提供了所有常用的硬件設(shè)備的驅(qū)動；有助于建造完整的解決方案：MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境運行于具備良好人機界面的Windows操作系統(tǒng)上，具備與北京昆侖通態(tài)公司已經(jīng)推出的通用版本組態(tài)軟件和網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件相同的組態(tài)環(huán)境界面，可有效幫助用戶建造從嵌入式設(shè)備，現(xiàn)場監(jiān)控工作站到企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控信息網(wǎng)在內(nèi)的完整解決方案；并有助于用戶開發(fā)的項目在這三個層次上的平滑遷移； MCGS組態(tài)軟件的主要功能簡單靈活的可視化操作界面：以窗口為單位，構(gòu)造用戶運行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS嵌入版的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。2. I/O點數(shù)特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標。本次設(shè)計不需要擴展模塊。本設(shè)計是控制立體車庫，需要有較高處理能力以及可靠的通信能力，所以本設(shè)計選用S7200系列的CPU226模塊。SCRE是標記該順序控制段的結(jié)束。圖 43 輸入端口外部連線圖各個輸出端口的外部連線圖如下圖44所示，盡心外部實驗連接時可按照下圖進行輸出端口的外部連線。當然默認的循環(huán)策略的掃描時間是很長的，如果要實現(xiàn)動態(tài)效果還需要將掃描時間調(diào)短些，否則你是看不到動畫效果的，這也是很多剛接觸MCGS不能實現(xiàn)動畫的主要原因所在。那么這部要完成的任務(wù)是讓這些構(gòu)件聯(lián)系起來，要實現(xiàn)各個構(gòu)建之間的聯(lián)系，使其有邏輯功能時，我們這時就需要設(shè)置循環(huán)策略里邊的腳本程序，來實現(xiàn)構(gòu)建間的邏輯連接。先雙擊“設(shè)備0[西門子_S7200PPI]”彈出設(shè)備屬性設(shè)置，在基本屬性中，選擇設(shè)備內(nèi)部屬性，在這里你可以添加自己程序中需要控制的I/O口以及中間繼電器變量。他們不僅傳授我知識、學問，而且從更多方面指導我的人生，使我更加完善自己。各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。在循環(huán)策略屬性中修改策略執(zhí)行方式中“定時循環(huán)，循環(huán)周期”的值為你想要設(shè)定的時間，具體操作如圖49所示。窗口建立的具體操作如圖45所示。本次設(shè)計中有一項是離線MCGS模擬仿真。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END語句。當接著再按按鈕時會繼續(xù)從1增加，如此循環(huán)。[7] 可編程邏輯控制器的設(shè)計S7200主機的型號規(guī)格種類較多，以適應(yīng)不同需求的控制場合。我們從以下幾點分析。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。強大的網(wǎng)絡(luò)功能：MCGS嵌入版具有強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持串口通訊、Modem串口通訊、以太網(wǎng)TCP/IP通訊，不僅可以方便快捷的實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸，還可以與網(wǎng)絡(luò)版相結(jié)合通過Web瀏覽功能，在整個企業(yè)范圍內(nèi)瀏覽監(jiān)測到所有生產(chǎn)信息，實現(xiàn)設(shè)備管理和企業(yè)管理的集成。在主控窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口，負責調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機械的自動控制，擴展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠程維護服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機器、與環(huán)境關(guān)連的機器，而且均有急速的上升趨勢。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。國際電工學會（IEC）；，二，三稿。 圖 21 升降橫移立體車庫運行原理圖 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖22所示。國外的組態(tài)軟件品牌主要有：In Touch、WinCC、Citech、IFix等。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。從國際城市建設(shè)的經(jīng)驗看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足100％的基本