【正文】 近三年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步的提高。當(dāng)右移到行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)SQ4（）、SQ8（）后，線圈KMKM10失電。此時(shí)，掛鉤YB3得電動(dòng)作（），輸出信號(hào)（）使KMKM5線圈得電。操作完畢之后，按下SB6()上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM7得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)201車(chē)盤(pán)上升。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開(kāi)關(guān)，可以檢測(cè)托盤(pán)在上升、下降是否到位。根據(jù)PLC I/O節(jié)點(diǎn)使用原則，需要預(yù)留出20%30%的I/O點(diǎn)來(lái)作為擴(kuò)展使用，三層停車(chē)庫(kù)有38個(gè)輸入信號(hào)，23個(gè)輸出信號(hào)。其發(fā)展情況見(jiàn)文獻(xiàn)[4]。 其車(chē)位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。我國(guó)城市停車(chē)還處在初級(jí)階段，專(zhuān)用和公共停車(chē)位數(shù)量距合理的車(chē)位與車(chē)輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車(chē)難到處可見(jiàn)。為了解決在城市有限的土地面積上，特別是樓、堂、賓館、商場(chǎng)、購(gòu)物中心、住宅小區(qū)等車(chē)輛集中的地區(qū)滿(mǎn)足停車(chē)位的要求，國(guó)家出臺(tái)了新的政策，即向空中、向地下發(fā)展。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)。7）安全裝置：防墜裝置，限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。橫移輸送小車(chē)及車(chē)盤(pán)左右橫移的動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。本文介紹的立體停車(chē)庫(kù)是三層單列七車(chē)位升降橫移式停車(chē)庫(kù)，也是多車(chē)位立體停車(chē)庫(kù)的雛形，全線共有一個(gè)電控柜，外設(shè)一個(gè)按鈕盒，分別控制第二層與第三層相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測(cè)及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。按程序編制取車(chē)操作過(guò)程如下：　　首先規(guī)定從左至右第一層依次為10103車(chē)位，10103車(chē)盤(pán)；第二層依次為20203車(chē)位，20203車(chē)盤(pán)第一、二層中間為預(yù)留空位，第二層右邊為203車(chē)盤(pán)。當(dāng)下降到位SQ16()時(shí),車(chē)盤(pán)停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車(chē)操作。同時(shí)輸出信號(hào)（）使線圈KM16得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)302車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)某一電機(jī)運(yùn)作停止時(shí)，控制部分輸出一信號(hào)，使得KM1KMKM21等觸頭閉合實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。它讓我明白了無(wú)論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過(guò)程，容不得半點(diǎn)含糊。結(jié)束語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò)近1個(gè)月的刻苦努力，在韓順杰老師的幫助指導(dǎo)下，基本上按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，較好的完成了任務(wù)。當(dāng)下降到位SQ16()時(shí), 線圈KM18失電車(chē)盤(pán)停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車(chē)操作。即完成203車(chē)盤(pán)停取車(chē)過(guò)程。當(dāng)車(chē)盤(pán)右移到行程開(kāi)關(guān)SQ1()時(shí)，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，101車(chē)盤(pán)停止。為了保證存取車(chē)可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來(lái)了一定的合理選用難度。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱(chēng)PLC為可編程序控制器。2 b 5895177。 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的選型。是解決城市停車(chē)難最有效的手段，是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。其穩(wěn)定、可靠、快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證了人車(chē)安全。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，周期短。2 7350177。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱(chēng)為PC。不同種類(lèi)之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下SB1（）啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1線圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)101車(chē)盤(pán)右移。右移到位觸發(fā)SO14（）行程開(kāi)關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。5）303車(chē)盤(pán)停、取車(chē)的調(diào)試：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB5（），線圈KMKM9得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)10203車(chē)盤(pán)左移（、），當(dāng)車(chē)盤(pán)分別左移到行程開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā)SQ3（）、SQ7（）時(shí)，輸出信號(hào)使得303車(chē)盤(pán)掛鉤YB5得電并動(dòng)作（），同時(shí)輸出信號(hào)（）使線圈KM18得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)303車(chē)盤(pán)下降（）?！p振裝置搬運(yùn)器底部和側(cè)面都裝有減振裝置，當(dāng)搬運(yùn)器上升、下降、左右橫移到位時(shí)，起減振、緩沖的作用，確保車(chē)輛在載車(chē)板到位的安全。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，拓寬了我的知識(shí)面，是一個(gè)鍛煉的好機(jī)會(huì)。6 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的安全性問(wèn)題 防干擾和電力超載裝置此裝置可防止外界干擾，使得PLC得到正確的信號(hào)，而且在電力超載的情況下可以自動(dòng)斷電。當(dāng)下降到位觸及行程開(kāi)關(guān)SQ15()時(shí),線圈失電電機(jī)制動(dòng)，車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行停取車(chē)操作。當(dāng)按下SB7（）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM11通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)203車(chē)盤(pán)上升。車(chē)位與車(chē)盤(pán)要區(qū)別開(kāi)來(lái),車(chē)庫(kù)示意圖如圖51。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤(pán)、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中存取車(chē)的操作。其操作及維護(hù)簡(jiǎn)單，安全可靠性高。左右橫移終點(diǎn)有限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)，極點(diǎn)有機(jī)械擋塊保護(hù)。表33 主要技術(shù)參數(shù)　　停車(chē)數(shù) 見(jiàn)車(chē)位布置圖 上車(chē)位 下車(chē)位 　　適用車(chē)輛參數(shù) 垂直提升類(lèi)及特點(diǎn)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，對(duì)于升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的需求是會(huì)越來(lái)越大。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有10年歷程。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。停車(chē)難已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)急需解決的不可忽視的問(wèn)題。 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析發(fā)展立體停車(chē)庫(kù)是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)占地少、存車(chē)多，其在停車(chē)場(chǎng)聽(tīng)優(yōu)勢(shì)是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)所。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。圖21 33升降橫移立體停車(chē)庫(kù)圖升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。 速度 特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)?？紤]到本次設(shè)計(jì)的三層停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿(mǎn)足此控制的要求。行程開(kāi)關(guān)、信號(hào)壓力塊布置在不同的位置有不同的功能：安裝在托盤(pán)底層左右兩邊的行程開(kāi)關(guān),可以檢測(cè)托盤(pán)上汽車(chē)停放是否到位。進(jìn)行停車(chē)或取車(chē)過(guò)程。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)SQ11（）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)10203車(chē)盤(pán)右移（、）。我希望大家提出寶貴意見(jiàn)與建議。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中最后一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，它是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，為我們以后從事實(shí)際的技術(shù)工作，打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。電機(jī)制動(dòng)進(jìn)行車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)10201車(chē)盤(pán)左移（、）。當(dāng)車(chē)盤(pán)上升至行程開(kāi)關(guān)SQ9（）時(shí)，掛鉤得電并動(dòng)作（），輸出信號(hào)()促使線圈KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)101車(chē)盤(pán)左移（）。托盤(pán)對(duì)角線上安放的信號(hào)壓力塊可以檢測(cè)托盤(pán)上有無(wú)車(chē)。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門(mén)子S7—200(CPU222)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為85，其編輯指令超過(guò)1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過(guò)手持編輯器對(duì)其編輯，而且還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行編輯。輸入輸出模塊和電源的選擇。 (m/min) 橫移 功率(KW) 圖31 33升降橫移立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理圖由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為2~4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上33升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。目前我國(guó)的停車(chē)場(chǎng)仍以平面停車(chē)場(chǎng)、路上停車(chē)場(chǎng)、路外停車(chē)場(chǎng)、自行式停車(chē)場(chǎng)為主，立體停車(chē)庫(kù)和機(jī)械式停車(chē)場(chǎng)數(shù)量還很少。這樣一來(lái)立體停車(chē)庫(kù)迎來(lái)了新的發(fā)展空間。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本有近30—40年的歷史。行式停車(chē)場(chǎng)存有較多缺陷，近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接