【正文】 fic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose threelayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of OMRON pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.目 錄1. 緒 論 3 本課題提出的背景 4 升降橫移立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場前景分析 4 52 升降橫移立體停車庫的類型特點及選型 6 升降橫移立體停車庫的類型 6 升降橫移立體停車庫的選型。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。為了解決在城市有限的土地面積上，特別是樓、堂、賓館、商場、購物中心、住宅小區(qū)等車輛集中的地區(qū)滿足停車位的要求，國家出臺了新的政策，即向空中、向地下發(fā)展。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠，停車難到處可見。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。這種停車設(shè)備的工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構(gòu)，在牽引機構(gòu)——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機啟動時，存車托架隨鏈條起做循環(huán)運動，達到存取車的目的，產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6～10輛車。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。 D(大型) T(特大型) 下層停面包車 a 7350177。 控制車進出的操作面板以及可編程序控制器對車庫運行進行控制，以及各種信號燈的指示。其發(fā)展情況見文獻[4]?！　∪€主要電控設(shè)備負荷如下（總負荷約13KW）：車盤橫移電機 ，車盤升降電機 。根據(jù)PLC I/O節(jié)點使用原則，需要預(yù)留出20%30%的I/O點來作為擴展使用，三層停車庫有38個輸入信號，23個輸出信號。對車位的操作就是控制橫移小電機和升降大電機,使它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關(guān)，可以檢測托盤在上升、下降是否到位。所以，可直接進行停、取車操作。操作完畢之后，按下SB6()上升啟動按鈕時，線圈KM7得電，電機反轉(zhuǎn)并帶動201車盤上升。此時，掛鉤YB2得電動作（），輸出信號（）使KM4線圈得電。此時，掛鉤YB3得電動作（），輸出信號（）使KMKM5線圈得電。當(dāng)運動到行程開關(guān)SQ12（）時。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā)SQ4（）、SQ8（）后，線圈KMKM10失電。在本設(shè)計中為了使車盤能夠準(zhǔn)確的停止動作，采用了電動機可逆行能耗制動控制其準(zhǔn)確運動。近三年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我的專業(yè)知識有了進一步的提高。值此設(shè)計完成之際，謹向韓老師致以崇高的敬意和誠摯的感謝！感謝細心指導(dǎo)過我的各位老師、幫助過我的各位同學(xué)以及各位朋友！再一次感謝所以關(guān)心、幫助和支持過我的人！此外，由于知識結(jié)構(gòu)水平有限，對PLC的認識和研究還不夠深入，設(shè)計中還有一些謬誤和不足之處，如有還望及時指正，將不勝感激！參考文獻[1] 許謬. 王淑英編著. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 機械工業(yè)出版社，2009.[2] 李建興主編. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 機械工業(yè)出版社，2002.[3] 李建興主編. 可編程序控制器及其應(yīng)用. 機械工業(yè)出版社，1999.[4] 徐世許主編. 可編程序控制器原理及應(yīng)用. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2002.[5] 任伯淼主編. 機械式立體停車庫. [M] .北京: 海洋出版社, 2001.[6] 王兆義編著. 可編程序控制器教程. 北京：機械工業(yè)出版社，1993.[7] 王丹利，趙景輝編. 可編程序控制器原理及應(yīng)用. 西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1996.[8] 鄭瑜平主編. 可編程序控制器. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995.[9] 楊長能，張興毅編著. 可編程序控制器基礎(chǔ)及運用. 重慶：重慶大學(xué)出版社，1992.[10] 皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例.[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000.[11] 廖常初主編. PLC編程及運用.[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.[12] 高勤主編. 電器與PLC控制技術(shù).[M]. 北京：高等教育出版社，2002.附錄附錄1：各停車盤順序功能圖1）20203車盤動作功能圖2）30302車盤動作功能圖3）303車盤動作功能圖附錄2:升降橫移立體停車庫主電路圖低壓斷路器101車盤控制電機正反轉(zhuǎn)103車盤控制電機正反轉(zhuǎn)2