【正文】 7． 菜單欄 菜單欄包含了圖形編輯器中存在的所有菜單命令。雙擊“ OPC 條目管理器”窗體中的“ LOCAL”，稍候片刻，該窗體中即會出現(xiàn)在本計算機中已激活了的 OPC 服務(wù)器（實驗時，在做這一步之前應(yīng)先啟動貝加萊 OPC服務(wù)器?。?。第一次使用時將出現(xiàn)如下的畫面： 圖 C2 第一次進入 WinCC主環(huán)境 點擊菜單“文件”中的“新建”進入新建項目的畫面： 圖 C3 新建項目 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實驗指導(dǎo)書 第 24 頁 ， 共 30 頁 在此用戶可為項目命名。 ① = ，賦值 ② + ，加法 ③ ，減法 ④ * ，乘法 ⑤ / ，除法 ⑥ mod ， 取模 ⑵ 比較命令 ① = ，等于 ② ，不等于 ③ , 大于 ④ =, 大于等于 ⑤ , 小于 ⑥ =, 小于等于 ⑶ 邏輯命令 ① NOT , 非 ② AND , 與 ③ OR , 或 ④ XOR , 異或 ⑷ “ IF THEN”命令 ① 簡單的 if語句（ if 與 then 必須在同一行中） 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實驗指導(dǎo)書 第 17 頁 ， 共 30 頁 if 條件描述 then 條件滿足時執(zhí)行的操作 endif ② if else 語句 if 條件描述 then 條件滿足時執(zhí)行的操作 else 條件不滿足時執(zhí)行的操作 endif ⑸ “ case” 命令：這是多分支選擇語句。在運行程序后，該窗口可以給出關(guān)于程序的一些輸出、調(diào)試、查找信息。 實驗時只需將實驗三畫面中的動作變量由實驗三中的本地開關(guān)改成其它PCC 上的開關(guān)輸入即可；機械手自動運行的程序也由遠(yuǎn)程 PCC 程序執(zhí)行。 Automation Studio 是貝加萊公司為其自動化控制設(shè)備 PCC（可編程計算機控制器）開發(fā)的一種可使用多種編程語言的 PCC 開發(fā)環(huán)境，如附錄二所示。 三、實驗內(nèi)容 與實驗二基本相同，只是圖形的控制必須由 PCC 來進行。 Automation Studio 集系統(tǒng)配置、程序編制 /編譯、調(diào)試 /診斷為一體，使用戶開發(fā)、輸入、調(diào)試和修改應(yīng)用控制程序都極為方便。將鼠標(biāo)放在該窗口，然后按右鍵，選擇“ Insert Object” ，添加用戶控制程序，就進入如下畫面： 圖 B5 添加用戶程序 在此可為該程序模塊命名，并選擇所用的編程語言以及該程序的運行循環(huán)周期。這些接口可將 WinCC 集成到復(fù)雜的、公司級的自動化解決方案中。 所有需使用的變量（內(nèi)部變量和外部變量）都必須在變量管理器中定義（變量名、《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實驗指導(dǎo)書 第 25 頁 ， 共 30 頁 變量的數(shù)據(jù)類型等）。 4． 風(fēng)格調(diào)色板 使用風(fēng)格調(diào)色板可以改變所選對象的外觀。 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實驗指導(dǎo)書 第 30 頁 ， 共 30 頁 圖 C7 開關(guān)斷開時 圖 C8 開 關(guān)合上時 圖 C9 打開標(biāo)準(zhǔn)圖形庫 。 3． 對象調(diào)色板 使用對象調(diào)色板，選擇一個將在圖形工作區(qū)第一可見層面創(chuàng)建的對象。外部變量的個數(shù)是受到限制的（在購買 WinCC時，是以外部變量的個數(shù)來計算的）。其強大的驅(qū)動程序接口、快速圖象更新和安全歸檔功能具有很高的可用性。然后按下工具欄中的 圖標(biāo)，將剛才配置的硬件信息下載到 PCC 2020中去。各臺 PC 機分別與各自對應(yīng)的 PLC 之間通過 RS232接口相連接。 三、實驗內(nèi)容 熟悉并練習(xí) WinCC的使用，根據(jù)例圖（見下一頁圖 2圖 22）用 WinCC的圖形編輯器繪制一個簡單機械手的圖形，定義控制變量（ Tag）并將所定義的Tag與相應(yīng)圖形相連接，使在 WinCC 監(jiān)控軟件運行時，相應(yīng)的圖形可以根據(jù)操作者的命令作相應(yīng)的動作。 配置方法見本指導(dǎo)書附錄 B。這 42 套 PLC 按照工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架分為三層網(wǎng)絡(luò)： 36 套 2020 分為兩組，每組與 2套 2020 用現(xiàn)場總線 CAN相互連接（模擬工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場控制級）； 4 套 2020 分成 2 組，每組與 1 套 2020用現(xiàn)場總線 Profibus_DP 相互連接（模擬工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的過程監(jiān)控級）；兩套 2020及 1臺工控操作站之間用工業(yè) Ether相互連接（模擬工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的企業(yè)生產(chǎn)管理級），整個系統(tǒng)安置在一個實驗室中，實驗系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖 A2所示。 三、 Automation Studio 工程項目的建立及系統(tǒng)配置 通過點擊計算機桌面上的 Automation Studio 圖標(biāo)或從“開始”菜單欄中選擇“ Bamp。 然后，選中窗體左邊剛輸入的組名，按右鍵，選擇“ Import Online… ” ， 出現(xiàn)窗體后按“ OK”后，即出現(xiàn)原先在 Automation Studio 中所定義的所有變量，如下畫面： 圖 B9 選擇變量的路徑 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實驗指導(dǎo)書 第 21 頁 ， 共 30 頁 在其中選擇需要送至 OPC 客戶機（ WinCC）中的變量名，按“ Import”按鈕，并按“確定”后即完成對貝加萊 OPC 服務(wù)器的設(shè)置。若是首次使用 WinCC ，則首先雙擊“計算機”后，再雙擊右面窗口中的計算機標(biāo)識符，進入計算機屬性設(shè)置： 圖 C4 計算機屬性設(shè)置 ① 選擇“參數(shù)”畫面（點擊“參數(shù)”），將“運行時的語言設(shè)置”選為“英語（美 國）”； ② 選擇“圖形運行系統(tǒng)”（點擊“圖形運行系統(tǒng)”），將“窗口屬性”中的“全屏”打勾。” ,并按下“瀏覽服務(wù)器”按鈕。 ? 文件菜單：常規(guī)的文件操作命令 ? 編輯菜單：常規(guī)的編輯操作命令 ? 視圖菜單：有關(guān)的視圖操作命令 ? 選項菜單：有關(guān) 的參數(shù)設(shè)置等命令 ? 窗口菜單：