工學(xué)]工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(已修改)
2024-11-24 02:44 本頁面
【正文】 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 1 頁 ， 共 30 頁 實(shí) 驗(yàn) 一 Automation Studio 的使用和基本程序編程及調(diào)試 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法 熟悉 Automation Studio 的基本命令 學(xué)會(huì)和掌握 Automation Studio 程序的調(diào)試方法 二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)，裝有 Automation Studio 編程軟件； 貝加萊 PCC2020一臺(tái)； 各 PC機(jī)與 PCC2020通過 RS232電纜連接進(jìn)行通信。 詳見附錄一。 三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 熟悉并練習(xí) Automation Studio 的使用， 用選定的編程語言編制、調(diào)試控制程序。 Automation Studio 是貝加萊公司為其自動(dòng)化控制設(shè)備 PCC（可編程計(jì)算機(jī)控制器）開發(fā)的一種可使用多種編程語言的 PCC 開發(fā)環(huán)境，如附錄二所示。 1． PCC 硬件配置： 根據(jù)所給實(shí)驗(yàn)裝置，使用 Automation Studio 對系統(tǒng)硬件進(jìn)行配置。 配置方法見本指導(dǎo)書附錄 B。 2． 實(shí)驗(yàn)程序 1： 使用 Automation Basic 或其它 PCC編程語言，編制一段小控制程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：利用實(shí)驗(yàn)裝置上的第一個(gè)模擬量旋鈕（電位器），來控制模擬量輸《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 2 頁 ， 共 30 頁 出，當(dāng)旋轉(zhuǎn)該電位器時(shí)，第一 個(gè)模擬量輸出隨之變化，旋鈕逆時(shí)針旋到底時(shí)（模擬量輸入為最小值 0），要求模擬量輸出為 0（光柱無顯示），當(dāng)旋鈕順時(shí)針旋到底時(shí)（模擬量輸入為最大值 32767），要求模擬量輸出為最大值（光柱全顯示）；同時(shí)，第二個(gè)模擬量輸出的狀態(tài)正好與第一個(gè)模擬量輸出相反。 3．實(shí)驗(yàn)程序 2： 使用 Automation Basic 或其它 PCC 編程語言，編制一段小控制程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：利用實(shí)驗(yàn)裝置上的兩個(gè)開關(guān)，來控制模擬量輸出，當(dāng)接通（合上）其中一個(gè)開關(guān)（另一個(gè)應(yīng)處于斷開狀態(tài)）時(shí)，第一個(gè)模擬量輸出從 0 開始隨時(shí)間逐漸增大，達(dá)到其最大值后 ，再從 0開始 … ，周而復(fù)始；當(dāng)接通（合上）另一個(gè)開關(guān)時(shí)，第二個(gè)模擬量輸出從 0開始隨時(shí)間逐漸增大，達(dá)到其最大值后，再從 0 開始 … ，同時(shí)，第二個(gè)模擬量輸出從其最大值開始隨時(shí)間逐漸減小，達(dá)到 0 后，再從其最大值開始 … ，周而復(fù)始。 四 . 思考題 1． 在 Automation Studio 中為什么要對 PCC 系統(tǒng)硬件進(jìn)行配置？ 2． 為什么要為用戶編制的控制程序命名？ 3． 為用戶程序選擇循環(huán)周期的原則是什么？ 4． Automation Studio 為用戶提供多種編程語言有什么好處？ 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 3 頁 ， 共 30 頁 實(shí) 驗(yàn) 二 機(jī)械手的控制（工業(yè)監(jiān)控軟件的使用） 一、 實(shí)驗(yàn) 目的 1． 握 WinCC 集成環(huán)境的基本使用技巧和方法 2． 悉 WinCC 的基本圖形命令 3． 會(huì)和掌握 WinCC 圖形動(dòng)作控制的基本方法 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)，裝有 Windows 2020操作系統(tǒng)和 WinCC 中文版 。 使用方法詳見附錄三。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 熟悉并練習(xí) WinCC的使用，根據(jù)例圖（見下一頁圖 2圖 22）用 WinCC的圖形編輯器繪制一個(gè)簡單機(jī)械手的圖形，定義控制變量（ Tag）并將所定義的Tag與相應(yīng)圖形相連接，使在 WinCC 監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的圖形可以根據(jù)操作者的命令作相應(yīng)的動(dòng)作。 四、思考題 1． WinCC 的作用是什么？ 2． 在 WinCC 資源管理器中，為什么要在計(jì)算機(jī)屬性中窗口屬性的全屏處打勾？ 3． 如何使用戶設(shè)計(jì)的圖形在整個(gè)屏幕中顯示，并使整幅畫面比較平衡？ 4． 圖形動(dòng)作顯示時(shí)有滯后現(xiàn)象（即按下按鈕后畫面要延遲若干時(shí)間后才有變化）的原因有哪些？ 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 4 頁 ， 共 30 頁 圖 21 簡易機(jī)械手的控制（離線控制，未上電） 圖 22 簡易機(jī)械手的控制（離線控制，運(yùn)行時(shí)） 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 5 頁 ， 共 30 頁 實(shí) 驗(yàn) 三 機(jī)械手的本地控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握 Automation Studio 程序的編制和調(diào)試方法 2．掌握 WinCC 圖形控制的 方法 3．學(xué)會(huì)和掌握 OPC 的設(shè)置及使用方法 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)，裝有 Windows 2020操作系統(tǒng)、 Automation Studio 編程軟件 以及 WinCC 中文版， 貝加萊 PCC2020一臺(tái)； 各 PC機(jī)與 PCC2020通過 RS232電纜連接進(jìn)行通信。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 與實(shí)驗(yàn)二基本相同，只是圖形的控制必須由 PCC 來進(jìn)行。即用 PCC 的輸入輸出控制信號(hào)來控制機(jī)械手的動(dòng)作。（見圖 31） 實(shí)驗(yàn)時(shí)只需將實(shí)驗(yàn)二畫面中的動(dòng)作變量由實(shí)驗(yàn)二中的按鈕改成 PCC 實(shí)驗(yàn)裝置上的開關(guān)即可；機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行的程序由 PCC 程序執(zhí)行。 四、思考題 1． 什么是 OPC？它的作用是什么？ 2． 實(shí)驗(yàn)中所用的 OPC 服務(wù)器是否對所有自動(dòng)化設(shè)備都適用？為什么？ 3． 實(shí)驗(yàn)中所用的 OPC 客戶器是否對所有自動(dòng)化設(shè)備都適用？為什么？ 4． 如何判斷 OPC 服務(wù)器的工作是正常的？ 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 6 頁 ， 共 30 頁 圖 31 機(jī)械手的本地控制（控制開關(guān)未開時(shí)） 圖 32 機(jī)械手的本地控制（控制開關(guān)合上并運(yùn)行后）《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 7 頁 ， 共 30 頁 實(shí)
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