【正文】 在起升機構中，采用液壓馬達、減速機、棘輪停止器和卷筒裝置，根據(jù)鋼絲繩的構造,結合使用條件和要求,選擇中間有合成纖維芯、交互捻鋼絲繩。液壓驅動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉機構不裝制動器，同時保證回轉部分在任意位置上停住，并避免沖擊。三鉸點定位：在計算臂前，首先要確定三鉸點的位置。由于配對小齒輪齒根薄弱，彎曲應力也較大，且應力循環(huán)次數(shù)多，所以小齒輪的強度比大齒輪的硬度高些。 單聯(lián)滑輪組的特點是繞入卷筒的鋼絲繩為一根，其構造簡單，重量輕。多層繞卷筒用于起升高度很大，而卷筒長度又受限制的情況，如汽車起重機。 下面用C值法選擇鋼絲繩的直徑，即根據(jù)鋼絲繩所受的最大工作靜拉力和鋼絲繩的抗拉強度來確定鋼絲繩的直徑。在此選用伸縮式直臂箱形結構。回轉機構包括回轉支承裝置和回轉驅動裝置。起升機構工作的好壞，直接影響到整臺起重裝置的工作性能。在市場上，隨車起重機2005年110月已銷售1483臺，%。不僅為整個單位創(chuàng)利豐厚，也為我國乃至全世界積累了起重機設計、制造和生產(chǎn)的寶貴經(jīng)驗。它的任務是以市場為前提，以技術為手段，以經(jīng)濟效益為最終目標，對擬建的投資項目，在投資前期，系統(tǒng)地論證該項目的必要性、可行性、有效性和合理性，做出對項目可行性的評價。他們想在用戶的前面、走在用戶的前面，始終處于主動地位。我國目前仍然是以汽車起重機為主。但是對于越來越趨于高端、同時售價也越來越昂貴的中重型卡車來說，卡住了信貸的資金流，無疑就是抑制了消費者的消費需求。 中國礦業(yè)大學2005屆本科生畢業(yè)論文 第6 頁隨車提升機的設計畢業(yè)論文目 錄1 概述 1 1 1 4 72 隨車起重裝置設計的可行性分析及方案確定 9 9 9 10 11 12 13 143 起升機構的設計 15 15 16 18 18 18 19 20 20 20 20 20 21 21 22 23 24 24 24 24 25 25 26 26 26 26 27 34 354 變幅機構的設計 46 46 47 47 48 51 51 515 回轉結構的設計 52 52 52 52 53 54 54 55 566 結論 57參考文獻 58翻譯部分 60英文原文 60中文翻譯 66致 謝 70 1 概述 隨車起重機是指安裝在汽車底盤上,在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱隨車吊，屬于物料搬運機械。影響卡車市場的因素就是執(zhí)行不力、屢禁不止的超載超限現(xiàn)象。數(shù)據(jù)顯示，從日本我們了解到各大機型，例如隨車吊、汽車越野吊和輪胎吊來看，日本隨車吊占80%、%、%、%，而在我國今年的市場情況看，%、汽車吊占87%、%、%。而國內企業(yè)僅僅是被動地跟著用戶走，缺乏市場開拓意識，主動性不強。總結為三點：技術適用性、經(jīng)濟合理性、建設上的可能性。總結多家企業(yè)，可見我國隨車起重機在技術方面有如下性能優(yōu)勢：① 整機性能：由于先進技術和新材料的應用，同種型號的產(chǎn)品，整機 重量要輕20%左右。上半年由于有關標準的變化，一大批隨車起重機產(chǎn)品更換底盤，影響了生產(chǎn)和銷售。起升機構（如圖22）主要由取物裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、制動裝置、減速裝置、驅動裝置以及安全裝置等部分?；剞D支承裝置為圖23 起升機構 起重機的回轉部分提供穩(wěn)固的支撐，并將來自回轉部分的載荷傳遞給基礎構件。3 起升機構的設計起升機構是用來使貨物提升或下降的機構,是隨車起重機中最基本的機構。 d = c 式中，d—鋼絲繩最小直徑（mm） C—選擇系數(shù)，它的取值與機構工作級別和鋼絲繩抗拉強度有關S—鋼絲繩最大工作靜拉力(N)， ⑴ 計算cc=式中， d—鋼絲繩最小直徑（mm） c—選擇系數(shù)。它的主要缺點是內層鋼絲繩受到外層鋼絲繩的擠壓，在卷繞過程中相鄰繩圈之間有摩擦，使繩索壽命降低。 雙聯(lián)滑輪組的特點是繞入卷筒的繩索是兩根。小齒輪20CrMnTi 滲碳淬火大齒輪40Cr 表面淬火由于采用淬火，齒輪變形小，不易摩削，所以采用8級精度。已知條件起升高度是8m，最大工作幅度為6m。⑴ 垂直載荷Gp=KQ+Gb+G1K—超載系數(shù),Q—起重量取起重力矩最大時為2500 kgGb——主起重臂重量410 kgG1——上車不回轉其他部分的重量G1=290kg則: GP=2500+410+290=3450kg水平載荷:因為水平載荷H是由風吹在生物上的力W1,風吹在起重機上的力W1,重物的離心力P1,回轉支承的嚙合力Pr所組成。采用制造與使用方便的鍛造單鉤，梯形斷面，受力情況合理。本文主要分析和計算了起升機構、變幅機構和回轉機構。因此本設計采用：馬達—蝸輪、蝸桿減速器—齒輪— 轉支承。本設計采用箱形結構伸縮式吊臂。⑴ 各軸轉速計算第Ⅰ軸轉速 =3000r/min第Ⅱ軸轉速 =＝＝509 r/min第Ⅲ軸轉速 =＝ r/min⑵ 各軸功率計算馬達功率：＝ Kw第Ⅰ軸功率： PⅠ=P馬η軸承== Kw第Ⅱ軸功率： PⅡ=PⅠη閉齒== Kw第Ⅲ軸功率： PⅢ=PⅡη開齒η軸承η卷軸承== Kw⑶ 各軸扭矩計算第Ⅰ軸扭矩：TⅠ=106=9. 55106=60006 Nmm第Ⅱ軸扭矩：TⅡ=106=106= 346539 Nmm第Ⅲ軸扭矩：TⅢ=106=106=1440579 Nmm⑴ Ⅰ級齒輪傳動設計① 齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒的選用本設計采用硬齒面，采用輪齒彎曲疲勞強度進行設計計算，再進行接觸疲勞強度驗算。 滑輪組按其構造型式可分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組兩種。因為繩槽節(jié)距大于鋼絲繩直徑，所以避免了鋼絲繩之間的相互摩擦，從而延長了鋼絲繩的使用壽命。根據(jù)鋼絲繩的構造,結合隨車起重機的使用條件和要求(如撓性,耐磨性,抗高溫,抗橫向拉力和防腐蝕性等),選擇中間有合成纖維芯、交互捻鋼絲繩。伸縮油缸與前置式變幅油缸相結合，使臂架受力合理，變幅范圍更大?；剞D機構（如圖23）是使起重裝置的回轉部分相對于非回轉部分實現(xiàn)回轉的裝置。 圖22 起升機構起升機構用于實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重裝置必不可少的部分，是起重裝置中最重要、最基礎、最核心的部分。 而隨車起重機恰恰彌補了這一系列的不足，它體積小，重量輕，耗油量小，使用起來更加地靈活方便，購買時的成本僅是那些大型起重機的幾分之一，甚至是十幾分之一，大大降低了總成本，從而使企業(yè)的經(jīng)濟效益得到了保障。近兩年來，依靠技術創(chuàng)新取得了較快發(fā)展，以33%的市場占有率在國內處于領先地位，成為我國隨車起重機行業(yè)的后起之秀。徐工集團SQ1ZK2Q隨車提升機具體數(shù)據(jù)及設計圖如下:吊機型號最大起升質量最大起重力矩推薦功率液壓系統(tǒng)最大流量液壓系統(tǒng)額定壓力油箱容積回轉角度起重機自重安裝空間SQ1ZK2Q 1000 KG2 KW16L/MIN20 MPA20L全回轉450KG550MM2 隨車起重裝置設計的可行性分析及方案確定可行性研究是運用多種學科的知識，尋求使投資項目達到最好經(jīng)濟效益的綜合研究方法?！　≡跉W美等發(fā)達國家的企業(yè)視用戶為上帝，不是流于形式，而是通過仔細的市場研究后，對市場將來需求什么產(chǎn)品有一個預測，然后開發(fā)出更加滿足和符合用戶需求的產(chǎn)品來引導和指導市場消費。 工程起重機產(chǎn)品的結構與發(fā)達國家相比，有很大的不同。從銀行角度來說，商用車消費信貸比轎車消費信貸的情況更復雜，風險也更大。隨車起重機是安裝在普通載貨汽車上的一種起重設備，主要由穩(wěn)定支腿、回轉基座、吊臂總成、吊鉤等組成。這種現(xiàn)象的長期存在，始終動搖著用戶對現(xiàn)有公告產(chǎn)品的信任，動搖著用戶對運輸市場長期投入的信任，進而對卡車的銷售直接產(chǎn)生影響。這是我國產(chǎn)品結構的一個縮影。 ，品種較少，由于中國載貨汽車以58噸為主，所以國內企業(yè)隨車起重機產(chǎn)品主要集中的38噸的品種，中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當于國外一個廠家的生產(chǎn)能力?！　‰S車起重機在產(chǎn)品的研發(fā)方面沒有取得突破性的進展，其原因主要有：國內企業(yè)制造水平和工藝裝備落后，企業(yè)對制造水平、工藝裝備的投入比較少，新的產(chǎn)品就算是設計出來了也制造不出來。在設計隨車起重機之前，有必要對其設計可行性進行一定的分析，鑒于所學知識所限，下面僅對技術可行性和經(jīng)濟可行性進行簡單的說明。隨著結構分析應用和先進設備的使用，結構形 式更加合理；徐州徐工隨車起重機有限公司是我國最大的隨車起重機生產(chǎn)企業(yè)，110月已銷售隨車起重機494臺，市場占有率約33%。其中不少零件采用標準通用零件?；剞D驅動裝置的作用是繞起重機的垂直軸線在水平平面內沿圓弧弧線移物品。起升機構通常包括：去污裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、制動裝置、減速裝置、驅動裝置以及安全裝置等部分，其中不少零件采用標準通用零件。它的取值與機構工作級別和鋼絲繩抗拉強度有關Smax—鋼絲繩最大工作靜拉力(N)，w—鋼絲繩充滿系數(shù)，為繩斷面積與毛面積之比，n—安全系數(shù) 由工作級別（M4） k—鋼絲繩繞制折減系數(shù)， σb—鋼絲繩的抗拉強度，選1850MPa c = c=⑵ 計算s s = s—最大單繩拉力 （N）Q—起升重量，50000Na—滑輪組倍率,4η—滑輪組效率, 得 s= ⑶ 計算d d = ≈查標準圓整選?。轰摻z繩69370111850特光右交GB110274 鋼絲繩在使用時需要與其他承載零件連接以傳遞載荷。此外，在繩索拉力不變時，載荷力矩隨卷筒上繩索層數(shù)的不同而變化，造成載荷力矩不穩(wěn)定。它相當于兩個相同單聯(lián)滑輪組的組合裝置。小齒輪數(shù)Z1在推薦值20~40中選取Z1 =23大齒輪數(shù)Z2：Z2=Z1i=23=135齒數(shù)比μ===傳動比誤差Δμ= =＜ 合格② 齒根彎曲疲勞強度設計計算mm—模數(shù)T1—小輪轉矩60006 Nmmψd—K—載荷系數(shù)K=KAKνKβKα—使用系數(shù)查表得1—動截荷系數(shù)，—齒向載荷分布系數(shù)，Kα—齒間載荷分配系數(shù)，則載荷初值 Kt=1=—應力修正系數(shù)，查圖得 =；=—齒形系數(shù)，查圖得： YFa1=；YFa2=—重合度由式=[（1/Z1+1/Z2）] =[(+)] ==+=+==—彎曲疲勞極限查圖得，=920=644Mpa=760=532Mpa—彎曲最小安全系數(shù)，YST—試驗齒輪應力修正系數(shù)，為2YN—彎曲壽命系數(shù) 按每天工作8小時，每年300天，預期壽命10年計算：N1=60n1j =6030001103008 =109N2= = 109／ = 108 YN1=YN2=1查圖得：=21=920Mpa=21=760Mpa則 ===小齒輪的大，按小齒輪估算：查表得：~2， 取m=2mm，d=mz=223=46mm。臂后鉸點距回轉中心的距離為a=，起升角θ=75176。由于水平力達不到GP的10%，按H=10% GP=345kg計算。采用單聯(lián)滑輪組和多層繞卷筒。它屬于臂架型起重裝置，其運行支承裝置采用氣輪胎，可以在無軌路面上行走，工作方便快捷。由于低速大扭矩液壓馬達成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達，采用高速液壓馬達也可以采用結構緊湊、傳動比大的蝸輪轉動。為了提高產(chǎn)品的競爭力，吊臂截面的選擇與外觀均要合理。由i1=(~)i2 取 i1= ，得： i1＝i2＝從減速器的高速軸開始各軸命名為Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。它一般作為起升機構的一個組成部分，但也可以單獨作為起重裝置使用。單層繞卷筒表面通常切出螺旋槽，鋼絲繩依次卷繞在槽內，使繩索與卷筒接觸面積增大，單位壓力降低?；旌夏怼@種繩是由兩種相反捻向的股捻成，即一半同向捻，一半交互捻，此種繩制造工藝復雜，很少采用。箱形結構制造簡單，具有良好的抗彎和抗扭等優(yōu)點。吊鉤的升降靠馬達改變轉向來實現(xiàn)。由于設計時間和必要性的限制，此次設計僅就起升機構、回轉機構和變幅機構進行設計，對其進行分析與計算。購買時花費大量的財力，施工時不僅體積龐大，占用太多的空間，而且在運行中要花費大量的人力和油耗，即便以上幾點都不成大問題，也很難滿足工程上的特定要求，很難高效的完成限期的工作。其產(chǎn)品批量出口非洲、南美、東南亞、中東等國家和地區(qū)?！　∫虼耍鎸ζ髽I(yè)利潤率不斷下降的微利時代，隨車起重機企業(yè)必須選擇差異化競爭謀求生存發(fā)展的空間，搶占市場占有率、擴大利潤空間，而盡快樹