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數(shù)控機(jī)床dnc通信和管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計概述(專業(yè)版)

2025-08-09 13:46上一頁面

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【正文】 dtm);if ( (abs (( tmstart)*360 + ( tsstart) ) ) 3) return (1); else return (0) ; }附錄B:UINTNetSendThreadProc(LPVOm pParam) addrLen=sizeof(SOCKADDR_IN);status=WSAStartup(MAKEWORD(l,l),amp。在充分查閱相關(guān)的DNC技術(shù)和近年來數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,通過進(jìn)行理論分析、結(jié)構(gòu)性能對比等方式確定出數(shù)控機(jī)床通信與管理系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的總體方案。圖53事件接收平臺結(jié)構(gòu)由于機(jī)床事件大部分都是在突然情況下發(fā)生的,如果繼續(xù)采用阻塞式的socket,那么事件接收平臺就會始終處于阻塞的狀態(tài),這樣的話即使采用多線程,那么每個線程同樣在很長時間會處于阻塞的狀態(tài),這就會大大增加程序的開銷。當(dāng)數(shù)控程序成功發(fā)送命令后,接下來數(shù)控程序就會發(fā)送線程,首先會在線程中創(chuàng)建可以連接串口服務(wù)器的Socket,實現(xiàn)成功連接以后,就會將相應(yīng)的初始化信息發(fā)送到串口服務(wù)器上,然后就會啟動接收線程,當(dāng)串口服務(wù)器接收到相應(yīng)的初始化信息以后,就會準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)控程序的發(fā)送和接收工作。監(jiān)測系統(tǒng)接收到這些信息后,對信息進(jìn)行整理并寫到數(shù)控機(jī)床的日志文件中。如圖42所示為串口服務(wù)器處理軟件的主要流程。在串口服務(wù)器內(nèi)部應(yīng)設(shè)置有較大的動態(tài)存儲器和較強(qiáng)的CPU來滿足傳輸大文件的需要。近年來,數(shù)控通信協(xié)議也逐漸從智能硬件設(shè)備轉(zhuǎn)向軟插件系統(tǒng)。(3) RS232接口這種結(jié)構(gòu)是把數(shù)控系統(tǒng)的串行通信口與RS232串行通信接口進(jìn)行相互連接,這樣就可以實現(xiàn)程序的下傳和上傳。這樣很難使得完成企業(yè)加工生產(chǎn)制造過程中的集成一體化的相關(guān)目標(biāo);(3)其線程總線的傳播速度很慢,目前使用較多的CAN總線的傳速,最高也只有IMbs,但是DNC總線需要對生產(chǎn)現(xiàn)場的加工狀況進(jìn)行全程的監(jiān)控,這樣就會產(chǎn)生大量的音頻、視頻等等數(shù)據(jù)的相關(guān)傳輸,這樣很難滿足相關(guān)的要求。(5)加工過程視頻瀏覽為了能夠?qū)Σ僮鳈C(jī)床的人員、機(jī)床使用的狀態(tài)及零部件的合格率等情況進(jìn)行及時的掌控,可以在數(shù)控機(jī)床上的安裝網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),并且可以查看以往的監(jiān)控視頻。(5)很好的伸縮性和可靠性既能在服務(wù)器操作系統(tǒng)中運行,也能在Windows操作系統(tǒng)中運行。流式套接口采用的是TCP協(xié)議,而TCP協(xié)議的使用必須建立起連接才可以進(jìn)行互相交流,以便確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼鎸嵭砸约绊樞蛐?。⑵查詢方式一般來說,其中查詢方式屬于事件驅(qū)動方式,但查詢方式在有些情況時更方便快捷。一般操作系統(tǒng)以及程序操作員的改動都會更改線程的優(yōu)先級以保證操作系統(tǒng)對終端的響應(yīng)性。更多地額外線程的生成的目的是為了盡量利用CPU的相關(guān)時間。本文主要是對數(shù)控機(jī)床DNC通信以及管理的設(shè)計與研究,通過研究DNC主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)之間最合理的通信方式,實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的上傳、下載等;對DNC系統(tǒng)所采用的通信技術(shù)的功能特點作了分析和對比,在此基礎(chǔ)上,確定出本系統(tǒng)采用的通信技術(shù);對數(shù)控機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)問題所遇到的困難作了分析,并提出了基于端口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)控制總體方案和技術(shù)路線,從而解決了聯(lián)網(wǎng)困難的問題;對現(xiàn)階段采用的聯(lián)網(wǎng)方案作了分析研究,確定出合適的聯(lián)網(wǎng)方案,完成DNC系統(tǒng)的硬件連接工作。但是后來由于FMS技術(shù)傳入到中國,使得大部分研究學(xué)者轉(zhuǎn)向FMS技術(shù),對DNC系統(tǒng)的研究起了很大的作用[4]。(2) 一般數(shù)控機(jī)床裝載的內(nèi)存非常小,當(dāng)替換上新的加工的零部件后,需要對原有的加工程序進(jìn)行刪除,同時輸入新的加工程序。制造系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、集成化對于提高企業(yè)競爭力起到非常重要的作用。 DNC technology。DNC軟件大部分均設(shè)置有專用的數(shù)控程序編輯器,數(shù)控操作人員可以實現(xiàn)監(jiān)控信息的提交。 (2)參考方法:參照相關(guān)網(wǎng)站研究課題。當(dāng)多線程程序運行時,大多數(shù)人認(rèn)為這些線程同時運行,事實上,情況并非如此,操作系統(tǒng)為各個線程都設(shè)置了CPU時間來保證這些線程的正常運行[9]。因此操作系統(tǒng)對應(yīng)優(yōu)先級別的順序排列線程,需要保證各個線程都處在優(yōu)先的級別,通常從0到31的順序完成優(yōu)先級的排列。一般情況下,通過OnComm事件運行的板塊功能的控制對通信進(jìn)行處理。通常,流式套接口屬于一種是面向連接的可靠的運行,可以保證數(shù)據(jù)傳輸沒有差錯以及無重復(fù)性的內(nèi)容。這樣就能夠保證電子商務(wù)可以通過XML技術(shù)實現(xiàn)對SQL Server數(shù)據(jù)庫的訪問功能。(3)加工任務(wù)管理數(shù)控操作人員對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工任務(wù)的管理,可以對數(shù)控機(jī)床的程序任務(wù)完成添加、刪除以及查詢,同時數(shù)控機(jī)床的各項加工任務(wù)可以生成任務(wù)單?,F(xiàn)場總線技術(shù)作為制造業(yè)現(xiàn)場控制的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中對總線技術(shù)要求最高的就是要具有可靠性和實時性的功能特點,而CAN總線在這方面最為突出[28]:在可靠性方面,CAN總線采用了多種錯誤檢測和糾錯措施來保證具備非常高的可靠性;此外,CAN總線采用了新穎獨特的位仲裁技術(shù),比其他同類產(chǎn)品具有更高的實時性;CAN總線的傳輸速率可以達(dá)到1Mbs,由于接口的構(gòu)造簡單,因此其安裝、拆卸較方便,導(dǎo)致系統(tǒng)的費用較低。通過使用這種結(jié)構(gòu)模型不用對任何硬件以及電路進(jìn)行改造,只需要編寫出一個驅(qū)動程序供穿孔機(jī)使用。為了實現(xiàn)異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的集成化管理,數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)制造企業(yè)和相關(guān)研究人員都在積極探索和尋找解決通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化問題的最佳途徑。同時保證了系統(tǒng)與數(shù)控設(shè)備之間的無關(guān)性,易維護(hù)性和易擴(kuò)展性等特點。所以說將任務(wù)四作為最高級,而任務(wù)一次之。主軸檢測系統(tǒng)每隔一段時間就會對信號點進(jìn)行一次檢測,然后將檢測的參數(shù)信息實時發(fā)送到智能終端,智能終端對接收到的參數(shù)信息進(jìn)行整理并寫到數(shù)控機(jī)床的日志文件中[45]。網(wǎng)絡(luò)通信程序的編寫是運用Visual C++完成的,采用的是網(wǎng)絡(luò)編程接口Socket,網(wǎng)絡(luò)編程接口Socket的開發(fā)和設(shè)計是面向客戶/服務(wù)器模型的[49]。機(jī)床事件接收平臺主要是完成由串口服務(wù)器發(fā)送的機(jī)床事件的接收工作,同時把機(jī)床事件的名稱、描述、時間及機(jī)床代號等信息存儲到數(shù)據(jù)庫中,并建立機(jī)床的使用日志,為日后對于機(jī)床的使用性能分析提供數(shù)據(jù)信息。圖510加工任務(wù)管理界面6. 總結(jié) 全文總結(jié)數(shù)控機(jī)床的DNC技術(shù)是企業(yè)實現(xiàn)CAD/ CAM的重要技術(shù)支持,同時也是提高企業(yè)信息化辦公水平的主要措施。附錄A:int check_lan ()。dst_addr,sizeof (dst_addr),0);dst_ =AF_INET; =htons(4660);//連接串口服務(wù)器 if(connect(s,(struct sockaddr *)amp。對軟插件技術(shù)和動態(tài)連接庫技術(shù)進(jìn)行了研究,完成了串口服務(wù)器功能設(shè)計和軟件實現(xiàn)的程序流程圖。由于在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控加工時,車間服務(wù)器還要保持在任何情況下都可以實現(xiàn)與外部環(huán)境的數(shù)據(jù)交互,所以說就需要采用多線程技術(shù)。就采用以上的方式持續(xù)循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)信息,直到所有的數(shù)據(jù)信息全部發(fā)送完畢,在最終完成后會發(fā)送一條成功消息到DNC通信平臺。實時性指的是在數(shù)控機(jī)床在對零部件進(jìn)行加工時,數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行加工零部件的同時需要一直有數(shù)控程序發(fā)送給機(jī)床,這就需要串口服務(wù)器始終保持一定的數(shù)據(jù)緩沖空間。當(dāng)串口服務(wù)器準(zhǔn)備好初始化工作以后,就可以運用多線程來實現(xiàn)對各個端口的分別監(jiān)視,如果接收到其他的工作任務(wù)信號,就按照相應(yīng)的處理程序執(zhí)行。 該串口服務(wù)器支持快速以太網(wǎng)或標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),且所有端口都可以提供內(nèi)嵌15千伏的ESD保護(hù)。因此,軟插件系統(tǒng)可以給用戶提供一個統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的平臺。RS232接口的傳輸方式是不平衡的,即單端通信方式。所以說企業(yè)中的DNC系統(tǒng)已經(jīng)開始使用基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。在線加工功能可以解決數(shù)控機(jī)床內(nèi)存空間小且需要進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息又非常大這一問題。可以運用Windows 2000的集中管理功能簡潔化企業(yè)中的繁瑣系統(tǒng)的工具,通過運用操作系統(tǒng)所具有的的服務(wù)功能來增強(qiáng)SQLServer數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的功能并減小資源的占用。圖21 Socket接口示意圖Windows Socket規(guī)范是針對微軟操作系統(tǒng)對Berkeley Socket接口的優(yōu)化和改進(jìn),它們的主要區(qū)別體現(xiàn)在Socket的啟動和終止、多線程、異步請求機(jī)制、異步數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制、異步選擇機(jī)制、阻塞處理和錯誤處理等方面[16]。在80年代初期,美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校成功開發(fā)出了Berkeley Socket接口。一般在32位系統(tǒng)中,同步問題出現(xiàn)的較多,這主要是由于分配時間片的過程中出現(xiàn)了問題。其中,這兩個線程之間的最大區(qū)別在于用戶界面線程中會額外有一個消息循環(huán),從而就可以實現(xiàn)對消息的處理功能[10]。當(dāng)時主要是為了解決紙帶輸入加工程序的繁瑣及計算成本過高等問題。(1)數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程控制能力實現(xiàn)DNC通信功能后,就可以借助服務(wù)器實現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程控制,即可以向數(shù)控機(jī)床發(fā)送啟動、更換夾具、停止等控制指令。當(dāng)更換加工零部件或者更換加工設(shè)備、更換數(shù)控操作人員時,需要重新進(jìn)行加工程序的編制或調(diào)試。在本文中,主要針對研究了當(dāng)前國內(nèi)企業(yè)的實際生產(chǎn)情況,其中的局域網(wǎng)設(shè)置為企業(yè)的通信基層,通過運用串口服務(wù)器以及軟插件等等技術(shù)完成數(shù)控儀器的相關(guān)聯(lián)網(wǎng),數(shù)控機(jī)床的DNC通信與管理系統(tǒng)從而被創(chuàng)建。系統(tǒng)可以實現(xiàn)對于數(shù)控機(jī)床的信息采集和管理,可以實現(xiàn)計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間的互相連接和信息的傳輸交換,此外還可以實現(xiàn)企業(yè)辦公管理信息與車間生產(chǎn)加工信息的互相連接。這樣就可以大大提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)加工效率和加工質(zhì)量,加工程序的傳輸直接通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),對于推進(jìn)企業(yè)的無紙化生產(chǎn)、聯(lián)網(wǎng)設(shè)計等具有重要意義。(3)根據(jù)文獻(xiàn)資料和實際情況,通過對硬件設(shè)備、軟件設(shè)備等的實施,實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的DNC系統(tǒng),并且分析在實際的調(diào)試過程中出現(xiàn)的各種問題,提出必要的解決方式。目前,DNC技術(shù)已經(jīng)開始向物流等系統(tǒng)擴(kuò)充,未來的DNC技術(shù)功能將更為強(qiáng)大。當(dāng)線程在運行時,老的問題解決了新的問題又出現(xiàn)的現(xiàn)象。主要用于實現(xiàn)端口的打開或關(guān)閉、返回到通信端口的狀態(tài)、返回到數(shù)據(jù)位或停止位等功能。通常情況下,Socket只能與處于同一個域中的另外的Socket完成數(shù)據(jù)的交流。用戶使用操作方便快捷,具有很強(qiáng)的實用性。操作數(shù)控的工人可以根據(jù)靜態(tài)信息來選擇合適的數(shù)控加工設(shè)備?,F(xiàn)場總線技術(shù)是一種先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù),主要應(yīng)用在與加工制造業(yè)等相關(guān)企業(yè)的現(xiàn)場數(shù)控設(shè)備中,可以實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點的數(shù)字通信的系統(tǒng)。這里將DNC系統(tǒng)的接收平臺作為Socket的客戶端,而串口服務(wù)器端作為Socket的服務(wù)器端。串口服務(wù)器實現(xiàn)了把數(shù)控設(shè)備中的全部數(shù)據(jù)以及信息正確的傳輸?shù)搅司钟蚓W(wǎng)之中,反之也能夠把局域網(wǎng)中的數(shù)據(jù)信息傳輸給數(shù)控設(shè)備,可靠性高;其中串口服務(wù)器的作用就類似于網(wǎng)關(guān)的作用一樣。這些相互獨立的動態(tài)連接庫都對數(shù)控協(xié)議進(jìn)行了細(xì)節(jié)封裝處理,所以它們的狀態(tài)都是透明的。為了滿足DNC串口服務(wù)器的通信要求,需要將串口服務(wù)器的功能合理分配到各個任務(wù)中才能實現(xiàn),選用五個任務(wù)來保證DNC串口服務(wù)器通信功能的實現(xiàn),如表41所示[42]。DNC方式:邊進(jìn)行NC程序或數(shù)據(jù)信息的傳輸邊進(jìn)行加工,主要用于解決數(shù)控設(shè)備內(nèi)存空間不足的問題。數(shù)據(jù)信息發(fā)送的最初階段,對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)緩沖量大小進(jìn)行設(shè)定,車間服務(wù)器首先對數(shù)據(jù)緩沖量相同的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行發(fā)送,然后停止發(fā)送,等待申請發(fā)送新的數(shù)據(jù)信息,在串口服務(wù)器端,發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息到數(shù)控機(jī)床前需要對數(shù)據(jù)緩沖量大小進(jìn)行分析和判斷,如果小于所設(shè)定的數(shù)值就會發(fā)送相應(yīng)的請求信息,車間服務(wù)器接收到請求信息后會繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)信息給串口服務(wù)器。但是針對這種缺點可以使用多線程來進(jìn)行處理和解決,可以對已經(jīng)連接好的每個套接字都進(jìn)行讀寫線程的分配,雖然采用這種方式可能會增大開銷,但這種方式是一個非??尚小⒎浅嵱玫姆桨?。錄制好的視頻可以直接進(jìn)行存檔,在日后如果需要可以直接進(jìn)行調(diào)用和查看。與張老師的接觸使我深刻的領(lǐng)悟到了靜水流深的道理,在張老師的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)我感到十分榮幸。 //啟動接收線程 if (WaitForSingleObject(MsgHandle,600000)==WAIT_TIMEOUT);//如果在10分鐘內(nèi)沒有得到串口服務(wù)器發(fā)送的初始化成功的消息 {…錯誤處理}();
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