【正文】 本設(shè)計(jì)控制方便、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，主要適用于中型小區(qū)、學(xué)校等地方。3）、PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，故而無抖動(dòng)一說。（3）使用方便 PLC內(nèi)部各類等效繼電器的接點(diǎn)使用不受次數(shù)限制。（3）三種花樣分別為：1）首先4每隔兩秒依次噴水，四個(gè)噴水管同時(shí)噴水10秒后停止，如此循環(huán)?！　?)IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC611313，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言?！　鴥?nèi)　　PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)。例如CAD和CAPP極大地減輕了設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)復(fù)雜性，提高了設(shè)計(jì)效率；搬運(yùn)、焊接和噴漆機(jī)器人取代了人的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)；武器彈藥裝配機(jī)器人、深海太空工作機(jī)器人、在核反應(yīng)堆和有毒環(huán)境下的自動(dòng)工作系統(tǒng)，則成為人類謀求解決危險(xiǎn)環(huán)境中的勞動(dòng)問題的惟一途徑。 、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益 1．提高精度　　　　　　　　　　　　2．增強(qiáng)功能 3．提高生產(chǎn)效率，降低成本　　　　　4．節(jié)約能源，降低消耗5．提高安全性、可靠性　　　　　　　6．改善操作性和使用性 7．減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件　　　8．簡化結(jié)構(gòu)，減輕質(zhì)量 9．降低價(jià)格　　　　　　　　　　　　10．增強(qiáng)柔性應(yīng)用功能 機(jī)電控制技術(shù)產(chǎn)品的分類 綜上所述，機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求?，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)?，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(puterintegratedappliancesystem,CIAS)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂。 模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程?！? 從整體的觀點(diǎn)出發(fā)，組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，即從全局和系統(tǒng)目標(biāo)角度，將系統(tǒng)分解成若干功能子系統(tǒng)，對(duì)于每個(gè)子系統(tǒng)的技術(shù)方案要從整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)調(diào)的觀點(diǎn)考慮，最終使整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。其主要技術(shù)關(guān)鍵在于現(xiàn)代控制理論在機(jī)電控制技術(shù)中的工程化與實(shí)用化、優(yōu)化控制模型的建立及邊界條件的確定等。因此，檢測(cè)傳感技術(shù)是機(jī)電控制系統(tǒng)安全運(yùn)行與提高產(chǎn)品質(zhì)量的有力保證。 機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)控制和信息處理單元的基本要求是：提高信息處理速度、可靠性、增強(qiáng)抗干擾能力，以及完善系統(tǒng)自診斷功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和小型、輕量、標(biāo)準(zhǔn)化等。 如圖1所示為人體的五大要素，圖2所示為機(jī)電控制技術(shù)的五大要素 。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)（Optomechatronics）（Optomechatronics）（Optomechatronics）方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。關(guān)鍵詞：PLC；花樣噴泉；變頻器 一、概述機(jī)電控制技術(shù)這門課程是多學(xué)科的交叉和綜合，涉及的相關(guān)專業(yè)知識(shí)較多，它是綜合運(yùn)用機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制、信息、傳感測(cè)試、電力電子、接口、信號(hào)變換以及軟件編程等技術(shù)的群體技術(shù)。 機(jī)電一體化的發(fā)展大體分為3個(gè)階段。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。用盡可能小的動(dòng)力輸入，獲得盡可能大的功能輸出，是機(jī)電一體化產(chǎn)品的顯著特征之一。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。 信息處理的工具是計(jì)算機(jī)，因此信息處理技術(shù)是和計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密相關(guān)，包括硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)與通訊、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。 較老式的同類型機(jī)械，新一代的機(jī)械制造技術(shù)中（★）機(jī)械部分的精度要求更高，要有更好的可靠性及維護(hù)性，同時(shí)要有更新穎的結(jié)構(gòu)，要求零部件模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化等。顯然，即使各部分技術(shù)都已掌握，性能、可靠性都很好，如果整個(gè)系統(tǒng)不能很好地協(xié)調(diào)，則它仍然不可能正常、可靠地運(yùn)行。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。 2．增強(qiáng)功能　現(xiàn)代高新技術(shù)的引入，極大地改變了機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品的面貌，具有多種復(fù)合功能，成為機(jī)電一體化產(chǎn)品和應(yīng)用技術(shù)的一個(gè)顯著特征。例如，利用數(shù)控加工中心或柔性制造系統(tǒng)，可以通過調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行程序，適應(yīng)不同零件的加工工藝。歐美PLC在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì)，而日本PLC在靈活性和價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)。OPC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)合，是未來控制系統(tǒng)向FCS技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)?；訃娙疽鈭D如圖1所示：圖1 花樣噴泉示意圖花樣噴泉的控制原理圖通過按鈕開關(guān)信號(hào)來控制PLC，用一個(gè)變頻器來控制4個(gè)水泵。五、 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)PLC的選型本次花樣噴泉控制系統(tǒng)選用的PLC為三菱公司的FX0N系列，型號(hào)為FX1S30MR。水泵的選型。對(duì)于本次的設(shè)計(jì)論文，我從思想上高度重視，先通過查閱各方面的資料，有了初步的設(shè)計(jì)思路，然后在設(shè)計(jì)中不斷地融入自己的想法，是本次設(shè)計(jì)更加完善。（3）、按下位置開關(guān)３，運(yùn)行第三種花樣。PLC的工作過程是一個(gè)不斷循環(huán)掃描的過程。隨著人們對(duì)噴泉的造景功能、娛樂功能、環(huán)保功能認(rèn)識(shí)的提高，噴泉的得到了更多的應(yīng)用。以太網(wǎng)能否順利進(jìn)入工控領(lǐng)域，還存在爭論。如羅克韋爾A－B公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即EtherNet、ControlNet、DeviceNet，西門子公司在ProfibusDP及ProfibusFMS網(wǎng)絡(luò)等。現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。 5．提高安全性、可靠性　具有自動(dòng)檢測(cè)監(jiān)控的機(jī)電控制系統(tǒng)，能夠?qū)Ω鞣N故障和危險(xiǎn)情況自動(dòng)采取保護(hù)措施，及時(shí)修正運(yùn)行參數(shù)，提高系統(tǒng)的安全可靠性。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強(qiáng)，一般除RS232外，還有RS48DCS。 20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。因此，機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下： 智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。 ★伺服傳動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置?！? 機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正補(bǔ)償?shù)?，自?dòng)控制的基礎(chǔ)是自動(dòng)控制原理，分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。 檢測(cè)傳感裝置是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)，要求傳感器及其放大處理電路快速、精確地獲取信息，并能夠抗干擾、可靠性高。機(jī)電控制系統(tǒng)一方面要求驅(qū)動(dòng)的高效率和快速響應(yīng)特征，同時(shí)要求有較高的可靠性和對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)性。 機(jī)械學(xué)：機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造 電子學(xué)：電工學(xué)、電機(jī)學(xué)、數(shù)字電路、模擬電路 控制論：經(jīng)典控制（控制工程基礎(chǔ)）、現(xiàn)代控制（多變量） 計(jì)算機(jī)科學(xué)：微處理系統(tǒng)及接口技術(shù)，應(yīng)用軟件技術(shù)（CAD、CAM、CNC） CAD／CAM：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(簡稱CAD／CAM)。在這一時(shí)期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能?！?機(jī)電控制技術(shù)是在新技術(shù)浪潮中，電子技術(shù)、信息技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透并與機(jī)械技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。 ★機(jī)電控制技術(shù)是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，它是在從大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展并向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透、與機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制、信息、傳感測(cè)試、電力電子、接口、信號(hào)變換以及軟件編程等技術(shù)的群體技術(shù)。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級(jí)階段。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，取得了一定成果，但與日本等先進(jìn)國家相比仍有相當(dāng)差距。 5．驅(qū)動(dòng)部分　這部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。 主要內(nèi)容包括：一是將物理量（位移、速度、加速度、力、力矩、溫度等）轉(zhuǎn)換成一定的與其成比例的電量；二是對(duì)轉(zhuǎn)換的電信號(hào)的加工處理如放大、補(bǔ)償、標(biāo)定。信息處理是否正確、及時(shí)，直接影響到系統(tǒng)工作的質(zhì)量和效率，因此，希望能提高信息處理速度、運(yùn)行的可靠性和抗干擾能力。按照?qǐng)?zhí)行元件的不同分為電氣