【正文】 部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。 3．測(cè)試傳感部分　這部分對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，變成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息，其功能一般由專門的傳感器和儀表完成。 1．機(jī)械本體　是系統(tǒng)所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等。 CAD：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAPP：計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)技術(shù) CAM：計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù) CNC：采用通用小型計(jì)算機(jī)或微型計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置，這種數(shù)控系統(tǒng)稱計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CNC），又稱軟件數(shù)控。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，取得了一定成果，但與日本等先進(jìn)國(guó)家相比仍有相當(dāng)差距。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是： ① mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)； ② 機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展； ③ 各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。 由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級(jí)階段。 第一階段：20世紀(jì)60年代以前，這一階段稱為初級(jí)階段。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。我國(guó)通常稱為機(jī)電控制技術(shù)或機(jī)械電子學(xué)。 ★機(jī)電控制技術(shù)是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，它是在從大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展并向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透、與機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制、信息、傳感測(cè)試、電力電子、接口、信號(hào)變換以及軟件編程等技術(shù)的群體技術(shù)。 機(jī)電專業(yè)是一個(gè)古老而又新型的專業(yè)。基于PLC控制的花樣噴泉的設(shè)計(jì)基于PLC控制的花樣噴泉摘要：在現(xiàn)代社會(huì)中隨著人們對(duì)環(huán)境越來越重視，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)越來越普遍，噴泉的應(yīng)用也更加受歡迎。機(jī)電的起源歷史漫長(zhǎng)，它的發(fā)展為人類的進(jìn)步和文明作出了巨大貢獻(xiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)電設(shè)備的要求，使得機(jī)械與電子技術(shù)有機(jī)的結(jié)合成為了當(dāng)今人們所說的機(jī)電一體化?！?機(jī)電控制技術(shù)是在新技術(shù)浪潮中，電子技術(shù)、信息技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透并與機(jī)械技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念，當(dāng)時(shí)他們?nèi)∶麨椤癕echatronics”，即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。 第二階段：20世紀(jì)70～80年代，稱為蓬勃發(fā)展階段。在這一時(shí)期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。20世紀(jì)70～80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。 20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。 我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。 機(jī)械學(xué)：機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造 電子學(xué)：電工學(xué)、電機(jī)學(xué)、數(shù)字電路、模擬電路 控制論：經(jīng)典控制（控制工程基礎(chǔ)）、現(xiàn)代控制（多變量） 計(jì)算機(jī)科學(xué)：微處理系統(tǒng)及接口技術(shù)，應(yīng)用軟件技術(shù)（CAD、CAM、CNC） CAD／CAM：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(簡(jiǎn)稱CAD／CAM)。 構(gòu)成機(jī)電控制系統(tǒng)的要素很多，其中五大要素是必須的，可以從構(gòu)成人體的五大要素得到啟發(fā)。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)性能、水平和功能的提高，機(jī)械本體要在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性及幾何尺寸等方面適應(yīng)產(chǎn)品高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀等要求。 4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)　根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作。機(jī)電控制系統(tǒng)一方面要求驅(qū)動(dòng)的高效率和快速響應(yīng)特征，同時(shí)要求有較高的可靠性和對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)性?？刂萍靶畔⑻幚韱卧话阌捎?jì)算機(jī)、可編程序控制器(即PLC)、數(shù)控裝置以及邏輯電路、A／D與D／A轉(zhuǎn)換、I／O(輸入／輸出)接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成?！?機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)圖 “機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。 檢測(cè)傳感裝置是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)，要求傳感器及其放大處理電路快速、精確地獲取信息，并能夠抗干擾、可靠性高。 ★為提高產(chǎn)品的性能、擴(kuò)展功能，通常需對(duì)機(jī)械進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、監(jiān)視、安全檢查等，以提高其自動(dòng)化和智能化的程度，這些都要通過檢測(cè)傳感手段來實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)精度的高低將直接影響機(jī)械性能的好壞，現(xiàn)代工程技術(shù)要求傳感器能快速、精確地獲取信息，并能經(jīng)受各種嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)；傳感器應(yīng)具有廣的功能范圍、高的精度、好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高的靈敏性和分辨率、高的抗干擾能力和可靠性。 ★信息處理技術(shù)通常是指信息的輸入、交換、運(yùn)算、存儲(chǔ)和輸出等技術(shù)。★ 機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正補(bǔ)償?shù)?，自?dòng)控制的基礎(chǔ)是自動(dòng)控制原理，分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。在機(jī)電控制技術(shù)中，? 自動(dòng)控制主要解決如何提高產(chǎn)品的精度、提高加工效率、提高設(shè)備的有效利用率等幾個(gè)主要的問題。 強(qiáng)調(diào)精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的運(yùn)用，即利用高、新技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，以滿足： 1. 減輕重量， 減小體積 提高剛度?? 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化 機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。這種要求的核心就是精密機(jī)械技術(shù)，要求機(jī)械結(jié)構(gòu)減輕質(zhì)量、縮小體積、提高剛性、提高精度、改善性能、提高可靠性。 ★伺服傳動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置。由于變頻技術(shù)的進(jìn)步，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了突破性進(jìn)展，可為機(jī)電控制系統(tǒng)提供高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)單元，極大地促進(jìn)了機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展。系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法，將總體分解成若干功能單元，找出能完成各個(gè)功能的技術(shù)方案，再將各個(gè)功能與技術(shù)方案組合成方案組進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)、優(yōu)選的綜合應(yīng)用技術(shù)。★ 1．性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向發(fā)展。因此，機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下： 智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。 微型化 微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。 20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強(qiáng)，一般除RS232外，還有RS48DCS。事實(shí)上，許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來的。 1．提高精度　機(jī)電控制技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部件減少，因而使機(jī)械磨損、配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時(shí)由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和控制、補(bǔ)償、校正因各種干擾因素造成的動(dòng)態(tài)誤差，從而達(dá)到單純機(jī)械裝備所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。這種極強(qiáng)的復(fù)合功能，是傳統(tǒng)機(jī)械加工所不能比擬的。 5．提高安全性、可靠性　具有自動(dòng)檢測(cè)監(jiān)控的機(jī)電控制系統(tǒng)，能夠?qū)Ω鞣N故障和危險(xiǎn)情況自動(dòng)采取保護(hù)措施，及時(shí)修正運(yùn)行參數(shù)，提高系統(tǒng)的安全可靠性。 7．減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件　機(jī)電控制技術(shù)一方面能夠?qū)?