【正文】 由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。這里所說的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。顯然，即使各部分技術(shù)都已掌握，性能、可靠性都很好，如果整個(gè)系統(tǒng)不能很好地協(xié)調(diào)，則它仍然不可能正常、可靠地運(yùn)行。伺服傳動(dòng)技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能具有決定性的影響。 較老式的同類型機(jī)械，新一代的機(jī)械制造技術(shù)中（★）機(jī)械部分的精度要求更高，要有更好的可靠性及維護(hù)性，同時(shí)要有更新穎的結(jié)構(gòu)，要求零部件模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化等。 ★自動(dòng)控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷、校正、補(bǔ)償、示教再現(xiàn)、檢索等技術(shù)。 信息處理的工具是計(jì)算機(jī)，因此信息處理技術(shù)是和計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密相關(guān)，包括硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)與通訊、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流和交流伺服驅(qū)動(dòng)大量應(yīng)用于機(jī)電控制系統(tǒng)。用盡可能小的動(dòng)力輸入，獲得盡可能大的功能輸出，是機(jī)電一體化產(chǎn)品的顯著特征之一。該技術(shù)將獨(dú)立的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)技術(shù)(CAPP)及計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)(CAM)單元技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，形成CAD／CAM集成系統(tǒng)。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。那時(shí)研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。 機(jī)電一體化的發(fā)展大體分為3個(gè)階段。取英語Mechanics（機(jī)械學(xué)）的前半部和Electronics（電子學(xué)）的后半部拼合而成。關(guān)鍵詞：PLC；花樣噴泉；變頻器 一、概述機(jī)電控制技術(shù)這門課程是多學(xué)科的交叉和綜合，涉及的相關(guān)專業(yè)知識(shí)較多，它是綜合運(yùn)用機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制、信息、傳感測試、電力電子、接口、信號(hào)變換以及軟件編程等技術(shù)的群體技術(shù)。它們的完美結(jié)合使得當(dāng)今的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有了一個(gè)飛速發(fā)展，朝著自動(dòng)化、智能化方向邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)（Optomechatronics）（Optomechatronics）（Optomechatronics）方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。 第三階段：?20世紀(jì)90年代后期，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。 如圖1所示為人體的五大要素，圖2所示為機(jī)電控制技術(shù)的五大要素 。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件 用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。 機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)控制和信息處理單元的基本要求是：提高信息處理速度、可靠性、增強(qiáng)抗干擾能力，以及完善系統(tǒng)自診斷功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和小型、輕量、標(biāo)準(zhǔn)化等。即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。因此，檢測傳感技術(shù)是機(jī)電控制系統(tǒng)安全運(yùn)行與提高產(chǎn)品質(zhì)量的有力保證。它包括計(jì)算機(jī)及外圍設(shè)備、微處理機(jī)及可編程序控制器(PLC)、接口技術(shù)。其主要技術(shù)關(guān)鍵在于現(xiàn)代控制理論在機(jī)電控制技術(shù)中的工程化與實(shí)用化、優(yōu)化控制模型的建立及邊界條件的確定等。★ 在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照指令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能?！? 從整體的觀點(diǎn)出發(fā)，組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，即從全局和系統(tǒng)目標(biāo)角度，將系統(tǒng)分解成若干功能子系統(tǒng)，對(duì)于每個(gè)子系統(tǒng)的技術(shù)方案要從整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)調(diào)的觀點(diǎn)考慮，最終使整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。 2．功能上向模塊化、微型化、輕型化、多功能方向發(fā)展。 模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢?，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(puterintegratedappliancesystem,CIAS)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。 、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益 1．提高精度　　　　　　　　　　　　2．增強(qiáng)功能 3．提高生產(chǎn)效率，降低成本　　　　　4．節(jié)約能源，降低消耗5．提高安全性、可靠性　　　　　　　6．改善操作性和使用性 7．減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件　　　8．簡化結(jié)構(gòu)，減輕質(zhì)量 9．降低價(jià)格　　　　　　　　　　　　10．增強(qiáng)柔性應(yīng)用功能 機(jī)電控制技術(shù)產(chǎn)品的分類 綜上所述，機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。 3．提高生產(chǎn)效率，降低成本　機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)能夠減少生產(chǎn)準(zhǔn)備和輔助時(shí)間短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高產(chǎn)品合格率，減少操作人員，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本如，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率比普通機(jī)床高5～6倍，柔性制造系統(tǒng)可使生產(chǎn)周期縮短40％，生產(chǎn)成本降低50％。例如CAD和CAPP極大地減輕了設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)復(fù)雜性，提高了設(shè)計(jì)效率；搬運(yùn)、焊接和噴漆機(jī)器人取代了人的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)；武器彈藥裝配機(jī)器人、深海太空工作機(jī)器人、在核反應(yīng)堆和有毒環(huán)境下的自動(dòng)工作系統(tǒng)，則成為人類謀求解決危險(xiǎn)環(huán)境中的勞動(dòng)問題的惟一途徑。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，使得電氣控制功能實(shí)現(xiàn)的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫Programmable Controller(PC)?！　鴥?nèi)　　PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)?！　∷摹LC發(fā)展的重點(diǎn)　　人機(jī)界面更加友好　　PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數(shù)PLC品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺(tái)和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結(jié)合，提高了系統(tǒng)的性能，同時(shí)，為用戶的開發(fā)和維護(hù)降低了成本，使更易形成人機(jī)友好的控制系統(tǒng)，目前，PLC＋網(wǎng)絡(luò)＋I(xiàn)PC＋CRT的模式被廣泛應(yīng)用。　　2)IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC611313，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言?！　」I(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對(duì)PLC有重要影響。（3）三種花樣分別為：1）首先4每隔兩秒依次噴水，四個(gè)噴水管同時(shí)噴水10秒后停止，如此循環(huán)。（3）音樂噴泉音樂噴泉是在程控噴泉的基礎(chǔ)上加入了音樂控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)通過音頻信號(hào)的識(shí)別進(jìn)行譯碼和編碼，最終將信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，使噴泉的造型與音樂同步。（3）使用方便 PLC內(nèi)部各類等效繼電器的接點(diǎn)使用不受次數(shù)限制。（1）、三菱PLC的工作原理 可編程控制器屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，通過執(zhí)行反映控制器要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)。3）、PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，故而無抖動(dòng)一說。葉輪具有防松裝置，不怕反轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)控制方便、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，主要適用于中型小區(qū)、學(xué)校等地方。八、參考文獻(xiàn)（1）《可編程序控制器及其應(yīng)用》 中國勞動(dòng)保障出版社 （2） 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 重慶大學(xué)出版社（3） 《變頻技術(shù)及應(yīng)用》 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)論文院校： 西華大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院題目：PLC控制的花樣噴泉的設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)械制造與自動(dòng)化11班姓名：王梁2