【正文】 致謝本文是在張明軍老師的悉心指導(dǎo)下完成的。不更換則返回重測(cè)。發(fā)射時(shí)間為1ms。電路振蕩，發(fā)射40KHZ超聲波；，停止發(fā)射。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。超聲波測(cè)距可測(cè)出回波和發(fā)射脈沖之間的時(shí)間間隔，利用S=Ct/2就可以算出距離，再在LED上顯示出來(lái)。所有器件都有256字節(jié)的SRAM，F(xiàn)206/226/236還另有1024字節(jié)的RAM。單片機(jī)把各功能部件集成在一塊芯片上，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連線，大大提高了單片機(jī)的可靠性和抗干擾能力。點(diǎn)陣振動(dòng)的能量是量子化的，稱為聲子（見(jiàn)固體物理學(xué)）。超聲效應(yīng)已廣泛用于實(shí)際，主要有如下幾方面：①超聲檢驗(yàn)。一個(gè)原因是液體內(nèi)局部出現(xiàn)拉應(yīng)力而形成負(fù)壓，壓強(qiáng)的降低使原來(lái)溶于液體的氣體過(guò)飽和，而從液體逸出，成為小氣泡。40多年來(lái)，全國(guó)各大醫(yī)院已積累了相當(dāng)數(shù)量的資料和比較豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。該系統(tǒng)在常見(jiàn)的汽車倒車預(yù)警裝置的基礎(chǔ)上采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)，通過(guò)顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出報(bào)警，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。 in the hardware circuit, described in detail the use of microputer technology to achieve Distance visual reversing warning system implementation principle, analysis based on single chip main control unit of the system hardware and software design, and tested the system and error analysis, Given the stability of the system indicators. Key words: C8051F MCU Ultrasound, LED, Transceiver Circuit目錄摘要 1Abstract 2第一章 緒論 5第二章 超聲波的介紹 7 7 7 7 7 8 8 10第三章 單片機(jī)的介紹 12 12 12 13 13 C8051F單片機(jī)的介紹 14 14 15 15 17 18第四章 汽車倒車測(cè)距儀的硬件設(shè)計(jì) 20 20 20 21 21 21 22 23第五章 超聲波汽車倒車測(cè)距儀軟件設(shè)計(jì) 27 27 27 29 31 32 33 33 35 35，寄存器及標(biāo)志位的內(nèi)容及用途 37總結(jié) 38致謝 39參考文獻(xiàn) 40附錄 41整體設(shè)計(jì)框圖 41硬件連接圖 41第一章 緒論汽車倒車測(cè)距儀能測(cè)量并顯示車輛后部障礙物離車輛的距離,同時(shí)用間歇嘟嘟聲報(bào)警,間歇時(shí)間隨障礙物距離縮短而縮短。1922年，德國(guó)出現(xiàn)了首例超聲波治療的發(fā)明專利。聲波同時(shí)又是一種能量形式，當(dāng)其強(qiáng)度超過(guò)一定值時(shí)，它就可以通過(guò)與傳播超聲波的媒質(zhì)的相互作用，去影響，改變以致破壞后者的狀態(tài)，性質(zhì)及結(jié)構(gòu)（用作治療）。④化學(xué)效應(yīng)。②超聲處理。但存儲(chǔ)器容量較小，范圍尋址小，無(wú)串行接口，指令系統(tǒng)功能不強(qiáng)。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。MCU可有多達(dá)6個(gè)復(fù)位源。 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。超聲波在空氣中的傳播速度與聲速相當(dāng)，約為340m/，有幾毫秒至幾十毫秒的時(shí)間間隔，可以根據(jù)這個(gè)時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算出障礙物到超聲波信號(hào)發(fā)射體的距離。其中L1,C9組成選頻電路，濾除40KHZ以外的干擾信號(hào)。延時(shí)子程序DELAY: MOV 30H,10DY1： MOV 31H,31DY2： DJNZ 31H,DY2 DJNZ 30H,DY1 RET 信號(hào)處理首先判斷有無(wú)回波信號(hào)。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。他們給我提供了強(qiáng)大的精神力量和物質(zhì)后盾，這份情誼我將終生銘記，畢生回報(bào)。轉(zhuǎn)存第1，2和3信號(hào) MOV R2,04H；是第4個(gè)信號(hào)，信號(hào)計(jì)數(shù)器恢復(fù)初值 MOV 56H,TLO；存第4個(gè)信號(hào) MOV 57H,THO MOV 22H,01H；標(biāo)志位恢復(fù)初值 LCALL TONE；調(diào)用計(jì)算嘟聲方波脈寬及輸出嘟聲子程序WORK2: JB 11H,WORK21；1信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第1個(gè)信號(hào) JB 12H,WORK22；2信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第2個(gè)信號(hào) JB 13H,WORK23；3信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第3個(gè)信號(hào)RETWORK21: MOV 50H,TLO；存第1個(gè)信號(hào) MOV 51H,THO RETWORK22: MOV 52H,TLO；存第2個(gè)信號(hào) MOV 53H,THO RETWORK23: MOV 54H,TLO；存第3個(gè)信號(hào) MOV 55H,TNO RET，寄存器及標(biāo)志位的內(nèi)容及用途寄存器：32H 掃描顯示循環(huán)數(shù) 40H個(gè)位顯示符寄存器41H十位顯示符寄存器 42H百位顯示符寄存器44H嘟聲方波脈寬值 45H閃爍顯示間隙系數(shù)50H1信號(hào)低8位 51H1信號(hào)高8位52H2信號(hào)低8位 53H2信號(hào)高8位54H3信號(hào)低8位 55H3信號(hào)高8位56H4信號(hào)低8位 57H4信號(hào)高8位R2信號(hào)計(jì)數(shù)器 R3連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器標(biāo)志位：11H1信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 12H2信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志13H3信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 01H回波標(biāo)志。11H13H標(biāo)志位置初值 MOV 44H,0FFH；置嘟聲方波脈寬初值255*30ms= MOV 45H,04H；置閃爍間隙時(shí)間4*30ms=120ms MOV R2,04H；置信號(hào)計(jì)數(shù)器初值 MOV R3,04H；置連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器初值 TLOOP: MOV THO,00H；T0清0 MOV TLO,