【正文】 顯示子程序調(diào)用顯示子程序前先給寄存器A賦值，轉(zhuǎn)到響應的查表地址，將字型碼送給串口寄存器SBUF，經(jīng)過74LS164并口輸出給數(shù)碼管顯示。 電梯外部請求顯示電路電路如圖6所示，本電路采用74LS245加限流電阻驅(qū)動發(fā)光管，高電平有效，只要給單片機的P2口任意位置1，相應的發(fā)光管就會亮。要判斷是否有鍵按下，用單片機的位處理指令十分方便。編程初始化設(shè)置數(shù)碼管顯示為1，并且等待樓層模擬傳感器讀取數(shù)據(jù)。實際電梯控制系統(tǒng)每層裝有一個傳感器，從而判斷車廂所在位置，本模型由六個獨立按鍵作為樓層到達信號傳輸給單片機，而后通過74LS164從串口驅(qū)動數(shù)碼管顯示樓層數(shù)。而單片機價格相當便宜，由單片機設(shè)計的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實現(xiàn)設(shè)備的升級。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。要想準確地采集按鍵請求狀態(tài)，就必須時時刻刻調(diào)用鍵盤矩陣掃描程序，也就增加了軟件編程的難度。上電自動復位是在加電瞬間電容通過充電來實現(xiàn)的，在通電瞬間，電容C3通過R1K電阻充電，RST端出現(xiàn)正脈沖，用以復位。圖3 內(nèi)外請求呼叫電路 廂體位置模擬輸入電路由于沒有電梯控制硬件模型，只能用按鍵來模擬電梯到達位置的觸發(fā)信號。c) CLR：清除端，零電平時，使74HC164輸出清零，因此本設(shè)計中接高電平。在電梯運行期間，程序仍然繼續(xù)調(diào)用鍵盤矩陣掃描子程序KEY和電梯位置子程序ASK1,以便隨時響應適當?shù)恼埱?。硬件電路完成之后，便開始著手于軟件的設(shè)計，首先根據(jù)所實現(xiàn)的功能畫出了流程圖,然后根據(jù)流程圖來進行部分小程序及主程序的設(shè)計,然后最后進行拼合,通過設(shè)計程序,提高了邏輯的思維能力，在調(diào)試的過程中，也學到了許多以前在課本上所未曾學到的知識。每個發(fā)光管顯示都是獨立的，只要有外部請求按鍵按下，程序會用置位或清零指令就可以隨意改變發(fā)光管的顯示狀態(tài)使相應的發(fā)光管點亮。本處理程序中沒有使用散轉(zhuǎn)指令，并且省略了軟件去抖動措施，只包括鍵查詢、鍵功能程序轉(zhuǎn)移。圖2 單片機最小系統(tǒng)電路 信號輸入電路 內(nèi)外請求輸入電路現(xiàn)以呼叫信號的輸入為例，來說明信號輸入及單片機識別原理。 設(shè)計方框圖89S51復位電路內(nèi)部選層電路電機控制電路樓層感應電路外部呼叫電路廂門開關(guān)電路外部呼叫顯示時鐘電路樓層顯示電路74LS24574LS164延時電路本設(shè)計方框圖如圖1所示，電路由復位電路復位后，電梯初始位置在一樓，通過軟件設(shè)置顯示電路顯示1， AT89S51將樓層感應電路得來的數(shù)據(jù)通過74LS164驅(qū)動顯示電路顯示出來；如有用戶在廂外呼叫，經(jīng)外呼叫電路把信號輸入單片機，由樓層感應電路判斷電梯為上升還是下降圖1 設(shè)計電路總框圖狀態(tài)，若方向一致則打開電梯門，用戶進入后關(guān)門執(zhí)行操作。若反方向，則改變方向到呼叫層，如同方向，直接運行到呼叫層。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了六層電梯運行的模擬。為了更接近實際的電梯控制系統(tǒng)，設(shè)計中還應該添加電梯外上下行請求顯示，可用十個發(fā)光二極管表示請求按鍵是否按下，有則亮，無則暗。一個單片機系統(tǒng)能否正常運行，首先要檢查是否能復位成功。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。數(shù)據(jù)顯示采用共陰數(shù)碼管，其共陰端接低電平。具體電路如圖7所示：圖7 電機控制電路5 系統(tǒng)軟件設(shè)計具體程序見附錄二。這次課程設(shè)計對我來說可謂通機會難得，我也的確認真的對待了設(shè)計過程中的每一個問題。圖6 外部請求顯示電路 電梯方向及開關(guān)門電路本電路采用發(fā)光二極管接上拉電阻由電源直接驅(qū)動的方式，低電平有效。其余按鍵功能均如此設(shè)置，注意模擬程序時不能越鍵按下，要依次順序按下進行模擬測試。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。4 電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計系統(tǒng)硬件電路總圖見附錄一。在所有呼叫中，消防優(yōu)先級最高。基于單片機原理的電梯自動控制系統(tǒng) 摘要：本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行及開關(guān)門模擬顯示模塊等5部分組成。一旦消防呼叫，電梯就近平層，然后直接返回基站，不再響應任何外呼叫信號，只響應內(nèi)選操作，以保證消防工作的使用。 單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)包括復位電路和時鐘電路。 b) 判斷閉合鍵所在的位置 在確認有鍵按下后，即可進入確定具體閉合鍵的過程。具體電路如圖4所示：圖4 廂體位置模擬電路 信號模擬輸出電路 樓層顯示電路在實際中，廂外六個顯示和廂內(nèi)一個共七個數(shù)碼管顯示廂體位置樓層數(shù)，由于顯示的數(shù)據(jù)是一致的，所以本設(shè)計中只用一個LED數(shù)碼管顯示代替。DG為關(guān)門綠色燈，DK為開門紅色燈，Ddwon為電梯下行綠色燈，Dup為電梯上行紅色燈。通過此次課程設(shè)計，我的的確確在軟件和硬件結(jié)合應用當中夯實了一次。程序控制十分簡單，只需要對相應的接口清零，所對應的發(fā)光管就會點亮，表示正在執(zhí)行相應的功能。本電路中應用了其串并轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)了電梯所在位置的實時顯示。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)。復位電路雖然簡單，但其作用非常重要。出于同樣問題，顯示樓層電路采用74LS164驅(qū)動數(shù)碼管從串口輸出而沒有采用驅(qū)動實現(xiàn)簡單但需接口較多的74LS245芯片。軟件部分使用匯編語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。在方向上，以同方向呼叫優(yōu)先，且具有最遠方向接車功能。用戶通過選層電路把目的層告知AT89S51，控制電機把用戶送至目的層，而后系統(tǒng)等待下次呼叫。如圖3所示，采用P0口外接上拉電阻的并行輸入形式，來輸入外呼叫信號，本電路采用44矩陣鍵盤，行掃描法識別鍵值的原理，具體原理如下：a) 判斷鍵盤中有無鍵按下 ，然后檢測列線