【正文】 104完成設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)情況主要依據(jù)設(shè)計(jì)（制作）方案可行性及先進(jìn)性、設(shè)計(jì)（制作）內(nèi)容正確性、完成設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)書(shū)要求的各項(xiàng)任務(wù)情況等評(píng)分。但后來(lái)和同組的同學(xué)共同討論問(wèn)題，找出問(wèn)題的所在，最終解決了問(wèn)題。所以本系統(tǒng)的安裝要注意以下事項(xiàng)。加工站位地址數(shù)據(jù)意義備注加工站在初始狀態(tài)二、主站與各從站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信本系統(tǒng)采用PPI網(wǎng)絡(luò)控制。8．加工站物料臺(tái)的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。加工單元加工臺(tái)中心至裝配單元裝配臺(tái)中心距離330mm。（6）抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方。 286mm52000　3裝配站→分解站如圖61輸送單元總裝實(shí)物：圖61輸送單元總裝實(shí)物二、輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程輸送單元工藝功能是：驅(qū)動(dòng)其抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。圖中1A、2A和3A分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。圖42裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路三、裝配單元的PLC控制系統(tǒng)裝配單元較為復(fù)雜，可細(xì)分為以下幾個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)：（一）落料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)落料機(jī)構(gòu)的工作原理可設(shè)計(jì)成，和供料單元相似，根據(jù)其結(jié)構(gòu)如圖43所示，設(shè)計(jì)的工作流程為：檢測(cè)到料倉(cāng)有物料，且出料回轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)物料（）→頂料氣缸動(dòng)作頂料（延時(shí)1S）→頂料到位→擋料氣缸縮回→縮回到位（）→擋料氣缸伸出（）→頂料氣缸縮回→縮回到位→檢測(cè)物料回轉(zhuǎn)臺(tái)有無(wú)物料。與供料單元同樣，如果需要有啟動(dòng)和停止2種主令信號(hào)，只能由軟件編程實(shí)現(xiàn)。圖23是軟件實(shí)現(xiàn)用一個(gè)按鈕產(chǎn)生啟動(dòng)/停止信號(hào)的一個(gè)方法。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開(kāi)次下層工件。圖12各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的俯視圖1．供料單元的基本功能：供料單元是自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。第2周(——)：編制設(shè)計(jì)方案。自動(dòng)化生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等知識(shí)。要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法的基礎(chǔ)上,查閱相關(guān)參考書(shū),吃透每一個(gè)知識(shí)點(diǎn),結(jié)合內(nèi)容進(jìn)行實(shí)例分析。根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際需要以及系統(tǒng)的靈活性，本系統(tǒng)設(shè)又分為五個(gè)單元，分別是供料單元，加工單元，裝配單元，分揀單元，輸送單元。圖21供料單元實(shí)物的全貌二、供料單元結(jié)構(gòu)及工作原理供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。三、供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。PLC的 I/O信號(hào)分配及接線原理圖則見(jiàn)圖28。圖37圖46是主程序梯形圖。梯形圖如圖53所示。按下起動(dòng)按鈕SB2，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2也常亮，開(kāi)始功能測(cè)試過(guò)程。然后以100mm/s的速度低速返回原點(diǎn)停止。5．系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料站把待加工工件推到物料臺(tái)上，向系統(tǒng)發(fā)出供料操作完成信號(hào)，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次推料。傳送帶把工件帶入分揀區(qū)，如果工件為白色，則該工件應(yīng)被推到1號(hào)槽里，如果工件為黑色，則該工件應(yīng)被推到2號(hào)槽中。警示燈綠料倉(cāng)物料沒(méi)有總 結(jié)通過(guò)本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。同時(shí)感謝我的同組同學(xué)，在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我毅力上的鼓勵(lì)，在資料的收集中給我提供了很多路徑，在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見(jiàn)，以至與我能夠順利的完成。回答提問(wèn)情況好，記18～20分；回答提問(wèn)情況較好，記14～；回答提問(wèn)情況一般，記12～；回答提問(wèn)情況較差，記0～。老師的高深的學(xué)術(shù)水平，科學(xué)的思維方法和深入淺出的講解更準(zhǔn)確更形象的把設(shè)計(jì)中的知識(shí)傳輸給我。注意區(qū)分變頻器的輸入和輸出端。全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)單機(jī)運(yùn)行信號(hào)到達(dá)裝配站步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，然后按機(jī)械手臂伸出→機(jī)械手臂下降→手爪松開(kāi)放下工件→手臂縮回→返回原點(diǎn)的順序返回到原點(diǎn)→順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置后，復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動(dòng)系統(tǒng)。（9）放下工件動(dòng)作完成后，機(jī)械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。在復(fù)位過(guò)程中，“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。整體的控制流程為：檢測(cè)到裝配臺(tái)有物料→手爪下降抓料→手爪夾緊→手爪上升→手爪上升到位→手爪伸出→手爪伸出到位→手爪下降→手爪下降到位→手爪松開(kāi)→手爪上升→手爪上升到位→手爪縮回初始位置 圖45裝配機(jī)械手的控制流程圖6．在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，HL2熄滅，HL1常亮。PLC的信號(hào)接線原理圖如圖37所示。圖24出料臺(tái)面開(kāi)有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。整個(gè)系統(tǒng)基于RS485串行通信的N：N網(wǎng)絡(luò)，使PLC、變頻器、伺服電機(jī)等組成一個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。第12周(——)： 將畢業(yè)設(shè)計(jì)歸檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔。自動(dòng)化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程所經(jīng)過(guò)的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)按照規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行所構(gòu)成的路線。第4～5周(——)：實(shí)施設(shè)計(jì)任務(wù)。關(guān) 鍵 詞：網(wǎng)絡(luò)，組態(tài)，自動(dòng)化，PLC，裝配線，伺服引 言現(xiàn)代化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口 技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn) 設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng) 等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。2．加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。在底座和管形料倉(cāng)第4層工件位置，分別安裝一個(gè)漫射式光電開(kāi)關(guān)。供料、加工、裝配、分揀各從站單元在運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)信號(hào)，應(yīng)存儲(chǔ)到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，等待主站單元的讀取而回饋到系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。加工過(guò)程也是一個(gè)順序控制，其步進(jìn)流程圖如圖33所示。如圖44所示。圖52抓取機(jī)械手裝置是一個(gè)能實(shí)現(xiàn)四自由度運(yùn)動(dòng)（即升降、伸縮、氣動(dòng)手指夾緊/松開(kāi)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)）的工作單元，該裝置整體安裝在直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件的滑動(dòng)溜板上，在傳動(dòng)組件帶動(dòng)下整體作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，定位到其他各工作單元的物料臺(tái)，然后完成抓取和放下工件的功能。其動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。2．系統(tǒng)的控制方式應(yīng)采用PPI網(wǎng)絡(luò)控制。10．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾著工件的機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方。主/從站網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)列表如下。全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)單站運(yùn)行信號(hào)（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。 我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如：應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、外語(yǔ)交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。305設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)情況主要依據(jù)設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（