【正文】 在現(xiàn)有的輸煤自動(dòng)控制系統(tǒng)中添加一個(gè)通信部分，通過與總控制的通信，完成輸煤自控系統(tǒng)的監(jiān)控集中控制是更先進(jìn)、自動(dòng)化程度更高的控制方向。T23定時(shí)30S后，T23的常開觸點(diǎn)閉合， Y16置位，4B皮帶機(jī)停止工作，5B、6B、7B、0依次延時(shí)30S停止運(yùn)行。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T4~T6復(fù)位。上煤部分：先停止犁煤機(jī)，經(jīng)過30S延時(shí)后，4A（或4B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，5A（或5B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，6A（或6B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，7A（或7B）皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過30S延時(shí)后，0皮帶機(jī)停止，完成上煤部分的停止過程。 電動(dòng)機(jī)的選型電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 4第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是指硬件選型。（2）I/O模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。日累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá)810h以上。研究的方法和技術(shù)路線1. 查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案 2. 確定設(shè)計(jì)方案3. PLC的選擇4. 比較得出結(jié)論5. 撰寫設(shè)計(jì)論文目 錄 摘要……………………………………………………………………..……ⅠAbstrac………………………………………………………………….……Ⅱ第1章 緒論………………………………………………………………..1………………………………….1第2章 可編程序控制器的概況………………………………………..…..2 PLC的概念及發(fā)展………………………………………………..…2…………………………………………....2 可編程序控制器的硬件及工作原理………………………………3 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)…………………………………...3 可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)……………………….…………4第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)………………………………………………….…5 PLC機(jī)型的選擇……………………………………………………5 系統(tǒng)機(jī)型的選擇………………………………………………...5 電動(dòng)機(jī)的機(jī)型……………………………………………………6 電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)………………………………………………....8第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………….9……………………………………………………...…9……………………………………………………..11……………………………………………………..19第5章 控制面板的設(shè)計(jì)………………………………………………...….34結(jié)束語…………………………………………………………………….….36參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………..37致謝…………………………………………………………………………..38附錄…………………………………………………………………………..39基于PLC的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)熱電廠輸煤傳送帶控制系統(tǒng)摘要：傳統(tǒng)的熱電廠輸煤系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)。煤在配煤場(chǎng)經(jīng)碾碎去渣和鐵硝后，由給煤機(jī)給煤經(jīng)4A7A到0或4B7B到0送進(jìn)鍋爐，共12條皮帶。輸煤系統(tǒng)工作時(shí)盡量將煤裝滿儲(chǔ)煤倉，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時(shí)，工人們有足夠的時(shí)間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時(shí)間檢修。 可編程序控制器的硬件及工作原理 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（）。有的可編程序控制器沒有框架，各種模塊安裝在基板上。（2）控制對(duì)象卸煤部分： 上煤部分：① 料斗電磁閥1個(gè) ① 犁煤機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān)2個(gè) ② 1輸送帶 ② 4A和4B輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān)2個(gè) ③ 2輸送帶 ③ 5A和5B輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān)2個(gè) ④ 3輸送帶 ④ 6A和6B輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)機(jī)2臺(tái)拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān) ⑤ 7A和7B輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān) ⑥ 0輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分配如下：（1）輸入點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)自動(dòng)/手動(dòng)切換需要2個(gè)輸入點(diǎn)；卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、停止、緊急停止需要6個(gè)輸入點(diǎn)；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸入點(diǎn)； AD、BD的工作方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)。（2）停止。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止。停止：按停止按鈕SB4，X12接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作：①如果系統(tǒng)是AD運(yùn)行方式，首先Y10復(fù)位，犁煤機(jī)（AD）停止工作。根據(jù)輸煤系統(tǒng)的逆煤?jiǎn)?dòng)、順煤停止、故障停止、緊急停止的要求。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)、新方法、新觀點(diǎn)，更是對(duì)我這幾年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)。每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M4的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M4的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止，M4的常閉觸點(diǎn)還通過串聯(lián)來控制T8~T17定時(shí)器，系上煤公共部分梯形圖：SET M6SET M7SET S41SET M7SET M8SET M8034X12X13M8002統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。（4）故障停止。 電機(jī)型號(hào)參數(shù)表電 機(jī)型 號(hào)額定功率（KW）額定電流（A）同步轉(zhuǎn)速（r/min）效率（%）功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)臺(tái)數(shù)Y132S1229002Y132S221529001Y160M121129302Y160M221529302Y200L123029502Y200L223729502Y225M2458429702 元件列表序號(hào)元件名稱元件代號(hào)型號(hào)數(shù)量1刀開關(guān)QSHR160132按鈕開關(guān)SBLA1911B/D63轉(zhuǎn)換開關(guān)SASZLW51634拉繩開關(guān)SLRN5Ⅱ145熱繼電器FRJR1620126熔斷器FUNGT0036 電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì)由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的。因此，合理選擇PLC，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。（4）電源可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源。1第2章 可編程序控制器的概況 PLC的概念及發(fā)展現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。本文在充分考慮輸煤系統(tǒng)的作用和運(yùn)行可靠性基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一條兩路多段互為備用的輸煤系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上保證了輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。2 滿足輸煤系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)要求；3 具體內(nèi)容包括改造輸煤系統(tǒng)的流程，控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成，PLC程序編寫等。熱電廠輸煤系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個(gè)公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤以達(dá)到按時(shí)、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。模塊式可編程序控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。正常停機(jī)按下停止按鈕，料斗停止下煤，經(jīng)一定延時(shí)后，各輸送帶按順煤流方向依次延時(shí)停機(jī)。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng)60S的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。如果開機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動(dòng)工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)的工作方式。卸煤部分順序功能圖如下：S0Y0T0S20SET Y7T1S21SET Y6T2Y2Y2S22SET Y5T3S23SET Y4K600K50K50K50X1T0T1T2T3Y7+M1Y6+M1Y2S24Y5+M1Y2Y4+M1S26S25S27RST Y4T4K300M2T4RST Y5T5K300M2T5RST Y6T6K300M2T6RST Y7RETZRST Y4 Y5 Y6 Y7ZRST Y4 Y5 Y6ZRST Y4 Y5M5M3M4卸煤自動(dòng)控制部分梯形圖：CJ P0SET S0SET Y7SET S20SET S21SET M3X0M0S0X1Y0X2T0X3K600Y0T0T0S20M1T1K50T1Y7M1Y2SET Y6SET S22SET M4M1T2S21Y6