【正文】 李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和誨人不倦的敬業(yè)精神，令我非常欽佩，并從中受益匪淺，這一直激勵(lì)著我認(rèn)真做好每一項(xiàng)工作。最終在老師的指導(dǎo)下得到了改正。到40s時(shí)，南北綠燈、東西紅燈同時(shí)熄滅，兩個(gè)方向的黃燈開始閃爍，并維持5s。（1）當(dāng)南北方向和東西方向車流量大致相同時(shí)系統(tǒng)工作如下：先南北綠燈亮，同時(shí)東西紅燈亮。 日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來的。 (2) 按I/O點(diǎn)數(shù)分類可分為小、中、大型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。比較PLC和繼電器，PLC只需修改程序便可適應(yīng)工藝變更，控制速度快，可靠性強(qiáng)，可擴(kuò)展性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，容易安裝調(diào)試，因此用PLC控制系統(tǒng)。操作站系統(tǒng)則采用以微軟的Windows9x/NT/2000/XP為平臺(tái)的工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）和通用的人機(jī)界面軟件，并在管理層上應(yīng)用各種數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件進(jìn)行生產(chǎn)過程的處理。 2. 運(yùn)動(dòng)控制 PLC使用專用的指令或運(yùn)動(dòng)控制模塊，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸聯(lián)動(dòng)的位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)結(jié)合在一起。 3. 設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少 由于PLC已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，用PLC組成控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性。而PLC 機(jī)的內(nèi)部繼電器是軟件代號(hào), 常開常閉點(diǎn)可重復(fù)使用。在有的場(chǎng)合也插入中斷方式，允許中斷正在掃描運(yùn)行的程序，以處理急需處理的事件。飽和流量:是衡量路口交通流施放能力的重要參數(shù)，通常是指一個(gè)綠燈時(shí)間內(nèi)的連續(xù)通過路口的最大車流量。然而，若交通流的需求過高，堵塞現(xiàn)象將成為不可避免的，信號(hào)周期長(zhǎng)度的選取應(yīng)根據(jù)某種優(yōu)化性能指標(biāo)選擇。 該信號(hào)的所有相位全由傳動(dòng)檢測(cè)器來控制。這種方式常用于路面較窄的道路。我國(guó)目前使用的信號(hào)燈基本上與國(guó)際規(guī)定一致，具體含義如下:(l)綠燈亮?xí)r，允許車輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不準(zhǔn)妨礙直行的車輛和被放行的行人通行。 ATMS 是利用計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)將交通管理系統(tǒng)和車輛作為整體的系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是是實(shí)現(xiàn)城市道路與市際高速公路綜合網(wǎng)絡(luò)的一體化管理。 而PLC 系統(tǒng)本身幾乎無故障, 外圍電路僅配少量安全必須的繼電器和必要的接觸器?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目 基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李健 學(xué) 號(hào) 06040216 所在系（院） 電子與自動(dòng)化系 專業(yè)名稱 電子科學(xué)與技術(shù) 年 級(jí) 06級(jí) 指導(dǎo)教師 李靜 職 稱 助教 2010年 6 月 1 日北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），題目《 》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京郵電大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。PLC 自產(chǎn)生至今只有30 多年的歷史,卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 (2) 系統(tǒng)簡(jiǎn)單: 繼電器系統(tǒng), 層站越高采用的繼電器越多, 而PLC系統(tǒng)加上擴(kuò)展單元, 無論層站多少, 僅用一個(gè)中型控制柜即可。交通控制系統(tǒng)是 ATMS 的一個(gè)基本實(shí)施手段，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，應(yīng)用已經(jīng)很廣泛，也取得了很好的效果。(2)黃燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，但已越過停止線的車輛和已進(jìn)入人行通道的行人，可以繼續(xù)通行。按固定方式排列信號(hào)燈有兩個(gè)好處:一是把紅燈信號(hào)放在最醒目的位置。一般每個(gè)相位都要規(guī)定最小與最大綠燈時(shí)間。相位相位：即信號(hào)相位，是指在周期時(shí)間內(nèi)按需求人為設(shè)定的，同時(shí)取得通行權(quán)的一個(gè)或幾個(gè)交通流的序列組。綠燈間隔時(shí)間:是指從失去通行權(quán)的相位的綠燈結(jié)束，到下一個(gè)得到通行權(quán)的相位綠燈開始所用的時(shí)間。 PLC掃描工作的第一步是采樣階段，它通過出入接口將所有輸入端子的信號(hào)狀態(tài)讀入并存入輸入緩沖區(qū)，即刷新所有輸入信號(hào)的原有狀態(tài)。設(shè)計(jì)時(shí)利用其提供的保持、微分輸出、暫存以及特殊的輔助繼電器, 靈活地應(yīng)用比較、移位、跳轉(zhuǎn)等指令, 可使程序簡(jiǎn)化, 掃描時(shí)間縮短。設(shè)計(jì)部門能在規(guī)繁多、品種齊全的系列PLC產(chǎn)品中，選出高性能價(jià)格比的產(chǎn)品。PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛用于各種機(jī)械，例如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)將成為主流。 比較PLC和計(jì)算機(jī)控制，PLC可以在現(xiàn)場(chǎng)工作，利用掃描方式工作，只需簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序，有抗干擾、掉電保護(hù)、自診斷等特殊措施，編程語言用梯形圖、助記符，對(duì)內(nèi)存容量要求小。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。其小型機(jī)FI前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機(jī)，性能有很大提高。南北綠燈亮維持40s，東西紅燈亮維持40s。到5s時(shí)，南北，東西黃燈熄，南北紅燈亮，同時(shí)東西綠燈亮，南北紅燈亮維持80s，東西綠燈亮維持80s。在試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)際接線和單純的電腦仿真存在著很大的不同，他不但要求熟練的掌握程序，還需要理解每條程序的含義，這樣在發(fā)現(xiàn)問題時(shí)迅速改進(jìn)。在此，謹(jǐn)致以我衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬意。在攻讀學(xué)士學(xué)位期間，我始終得到我的導(dǎo)師李靜老師的精心指導(dǎo)和耐心教誨。 系統(tǒng)驗(yàn)證中所遇到的問題在系統(tǒng)驗(yàn)證中，我遇到了很多問題，并發(fā)現(xiàn)了程序中的一處設(shè)定錯(cuò)誤。南北綠燈亮維持40s，東西紅燈亮維持40s。3 交通信號(hào)燈系統(tǒng)設(shè)計(jì) 交通信號(hào)燈系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈安置如圖31所示： 圖31信號(hào)燈安置受控對(duì)象的控制要求 系統(tǒng)受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，開關(guān)啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)開始工作。 日本OMRON公司：它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQMCVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。其特點(diǎn)是配置靈活、裝置維護(hù)方便，一般大、中型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式。 綜上分析，本設(shè)計(jì)課題的控制系統(tǒng)的控制方案采用PLC控制系統(tǒng)。它們采用有高速運(yùn)算能力的高性能16位和32位微處理器，而且常常采用多處理器結(jié)構(gòu)，并吸收以連續(xù)量處理為主的集散控制系統(tǒng)（DCS）的優(yōu)點(diǎn)，熱備冗余系統(tǒng)更高速、可靠，進(jìn)一步增強(qiáng)科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理能力和聯(lián)網(wǎng)能力，網(wǎng)絡(luò)更開放，有很高的運(yùn)行速度并能方便地與微機(jī)以及其他控制器構(gòu)成控制、管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成過程系統(tǒng)（CIPS）等。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到民用和家庭中。配套的簡(jiǎn)易編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單，這也是PLC近年來獲得迅速普及和推廣的原因之一。 程序編制的簡(jiǎn)單方法是把原繼電器線路圖直接變成梯形圖, 但繼電器受其觸點(diǎn)數(shù)限制使一些優(yōu)化電路無法實(shí)現(xiàn)。PLC主要采用掃描工作方式，順序掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)，并為PLC可靠運(yùn)行提供有力的保證。兩者之和等于一個(gè)周期的長(zhǎng)度。如一個(gè)具有兩相位(東西向和南北向)交通流的交叉口，設(shè)兩個(gè)相位的交通到達(dá)率(到達(dá)率)分別是dl、d2，相應(yīng)相位的通行能力分別為s1，s2，周期時(shí)長(zhǎng)為C，綠燈時(shí)間分別為gg2，其中損失時(shí)間分別為L(zhǎng)L2(損失時(shí)間是指燈色切換過程中的損失時(shí)間和不能被充分利用的綠燈時(shí)間，原因是綠燈出現(xiàn)之初車隊(duì)有個(gè)反應(yīng)和加速的過程)，則： (公式21) (公式22)將上兩式相加，并將代入g1+g2=C，得 (公式23)若s1=s2=s，則有 (公式24)由式(公式24)可計(jì)算出保證路口不堵塞的一個(gè)最小周期值。全感應(yīng)式信號(hào)。垂直排列式從上往下依次是紅、黃、綠燈。隨著信號(hào)燈的發(fā)展，各國(guó)使用的信號(hào)燈存在不同的差別，各自給信號(hào)燈賦予不同的含義。 ITS 主要包括先進(jìn)交通管理系統(tǒng)（ ATMS ）、先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ ATIS ）、先進(jìn)的車輛系統(tǒng)（ AVCS ）、先進(jìn)的公共運(yùn)輸系統(tǒng)（ APTS ）和商用車輛運(yùn)輸系統(tǒng)（ CVOS ）等等。繼電器機(jī)械觸點(diǎn)易氧化, 動(dòng)作壽命有限。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。 PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一。 (3) 功能性強(qiáng)。自80 年代以來，我國(guó)的一些大城市引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的交通控制系統(tǒng)，比如 上海、廣州、沈陽引進(jìn)了澳大利亞SCATS 系統(tǒng)，北京、大連、青島引進(jìn)了英國(guó)SCOOT 系統(tǒng)。(3)紅燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行。二是可使患有色盲的人憑借位置來判斷信號(hào)的含義。這種控制方式的周期長(zhǎng)度和綠燈時(shí)間可根據(jù)需要作很大的變動(dòng)。相位差相位差:具有相同周期長(zhǎng)的相關(guān)路口，在同方向上的兩個(gè)相關(guān)相位的啟動(dòng)時(shí)間差，稱為相位差。有效綠燈時(shí)間:是指被有效利用的實(shí)際車輛通行時(shí)