【正文】 雖然我們?cè)O(shè)計(jì)的東西并不難，但是在設(shè)計(jì)的過程中我學(xué)到了書本上所沒有學(xué)到的東西。 2 選中窗口0，點(diǎn)擊“窗口屬性”按鈕，進(jìn)入窗口屬性設(shè)置界面，將窗口名稱和窗口標(biāo)題選項(xiàng)中的內(nèi)容改為“電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及變頻調(diào)速模擬系統(tǒng)”，按“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)。例如： 設(shè)采樣周期為100ms 即是每隔100ms采集脈沖一次，光電開關(guān)每轉(zhuǎn)發(fā)出8個(gè)脈沖，那么就可以得到速度為 其中 為采樣周期內(nèi)接受到的脈沖數(shù)。 主程序： 主要是用來啟動(dòng)中斷程序以及控制量的輸入和輸出。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。因此，該系統(tǒng)必須具備以下三個(gè)主體部分：控制運(yùn)算部分、執(zhí)行和反饋部分。 目前在控制領(lǐng)域中，雖然逐步采用了電子計(jì)算機(jī)這個(gè)先進(jìn)技術(shù)工具，特別是石油化工企業(yè)普遍采用了分散控制系統(tǒng)（DCS）。用戶根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇不同類型的變頻器。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。變頻器MM420 為我們提供了很好的BOP控制面板具體如下圖： 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。計(jì)算機(jī)在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行PID運(yùn)算，算法如下：　　Mn=Kc*（SPnPVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn1PVn）比例項(xiàng)Kc*（SPnPVn）：能及時(shí)地產(chǎn)生與偏差（SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù)Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但Kc過大會(huì)使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。按照以下步驟進(jìn)行對(duì)PLC所設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行運(yùn)行1 當(dāng)程序無誤時(shí)進(jìn)行對(duì)PLC程序的下載，進(jìn)行數(shù)據(jù)和程序的運(yùn)輸。它使我意識(shí)到自己的操作能力的不足，在理論上還存在很多缺陷。除了學(xué)會(huì)了西門子S7—200 的基本知識(shí)，并掌握了S7—200的工作原理和一些指令的功能以外，還掌握了傳感器和變頻器的使用方法，并且深化了我對(duì)PID控制技術(shù)的理解。 運(yùn)行結(jié)果此次是速度的PID控制，速度具有比較嚴(yán)重的滯后性，所以一般為了增強(qiáng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù)P為10，系統(tǒng)能得到比較滿意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在+1r/min以內(nèi).系統(tǒng)控制效果如下：實(shí)驗(yàn)名稱：《基于MCGS與PLC控制電動(dòng)機(jī)變頻控制》一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和變速控制2 用PLC構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 首先將MCGS與PLC相連接，在MCGS中編輯電動(dòng)機(jī)的模擬運(yùn)行動(dòng)畫2 運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件對(duì)已經(jīng)連接好的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行控制。如可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對(duì)回路進(jìn)行控制類型進(jìn)行選擇。 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。價(jià)格是它在所有品牌在同一功能區(qū)內(nèi)很有競爭力的。組態(tài)王是海內(nèi)一家較有影響力的組態(tài)軟件開發(fā)公司開發(fā)的，組態(tài)王具有流程畫面，過程數(shù)據(jù)記錄，趨勢(shì)曲線，報(bào)警窗口，生產(chǎn)報(bào)表等功能，已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域被應(yīng)用。 目 錄目 錄 1第一章 引言 2 概述 2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)分析 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體思路 4第二章 PLC和變頻器的型號(hào)選擇 5 PLC的型號(hào)選擇 5 變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)置 6 變頻器的選擇 6 變頻調(diào)速原理 8 變頻器的工作原理 8 變頻器的快速設(shè)置 8第三章 硬件設(shè)計(jì)以及PLC編程 12 開環(huán)控制設(shè)計(jì)及PLC編程 12 硬件設(shè)計(jì) 12 PLC軟件編程 13 閉環(huán)控制設(shè)計(jì) 18 硬件和速度反饋設(shè)計(jì) 18 閉環(huán)的程序設(shè)計(jì)以及源程序 20第四章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試和數(shù)據(jù)分析 24