【正文】 若安裝PG，能實(shí)現(xiàn)從零速至 150%以上的高力矩運(yùn)行。 為了保證在低速時(shí)能有足夠大的轉(zhuǎn)矩， VS616G5 變頻器最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)， VS616G5 參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能使用方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。 VS616G5 變頻器 本設(shè)計(jì)選用 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。南方地區(qū)常年高溫潮濕，沿海地區(qū)則以鹽腐蝕為主，這些都會(huì)造成設(shè)備絕緣下降，北方氣候干燥，容易產(chǎn)生靜電，冬夏溫差大，還有每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境更是千差萬別，這些因素都是在選購變頻器時(shí)應(yīng)考慮的。停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，電梯 轎廂的平層準(zhǔn)確度，與電梯的額定速度、電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。 (6) 廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。 電梯曳引鋼絲繩承受著電梯的全部懸掛重量，并繞著曳引輪、導(dǎo)向輪、反向輪反復(fù) 彎曲，繩在曳引輪繩槽中承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯啟動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。 電梯的基本結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo) 電梯是機(jī)電一體的用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。 3) 靈活性 （ 1）編程的靈活性。采用了精簡化的編程語言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件，使可靠性大大提高。 （ 3）大部分電器均為常用控制器，更換方 便，價(jià)格便宜。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸 入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 （ 3） 輸入單元 輸入單元是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場 被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場信號(hào)進(jìn)入 PLC的橋梁。 CPU 接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)存入輸入映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式： 12 （ 1）按照標(biāo)稱功率選擇，一般做為初步投資估算依據(jù)； （ 2）按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇，多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目； （ 3）按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇，多用于改造工程； （ 4）按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。這部分有兩個(gè)功能，一是將電網(wǎng)三相正弦交流電壓整流成直流，向逆變部分提供直流電源；二是在減速制動(dòng)時(shí)，有效控制傳動(dòng)系統(tǒng)能量回饋給電網(wǎng)。因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。 第二個(gè)階段是八十年代盛行的交流調(diào)壓調(diào)速電梯，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。由此，可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 4 注 意 事 項(xiàng) 計(jì)（論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。特別是在高層建筑中，電梯是不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器， 它是一種以微處理器為核心用 作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。 第一個(gè)階段是七十年代，其主要標(biāo)志是交流雙速電梯，它采用改變牽引電機(jī)極對(duì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速 。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成幅值與頻率可調(diào)的交流電，輸入交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。 變頻器的分類、規(guī)格以及滿足條件 1) 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類： （ 1）按變換頻率的方法分：交 — 直 — 交變頻器和交 — 交變頻器； （ 2）按主電路工作方式分：電壓型變頻器和電流型變頻器； （ 3）按變頻器調(diào)壓方法的不同分： PAM 變頻器和 PWM 變頻器； （ 4）按工作原理分： U/F 控制變頻器、 VC 控制變頻器和 SF 控制變頻器； （ 5）按照用途分：通用變頻 器、高性能專用變頻器和高頻變頻器。 圖 12 PLC 硬件結(jié)構(gòu) （ 1） 中央處理單元（簡稱 CPU） 中央處理單元是 PLC 的控制中樞和核心部件，其性能決定了 PLC 的性能。除此而外， PLC 還有 EPROM、 EEPROM 存儲(chǔ)器。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。由于計(jì)算機(jī)的種類很多，根據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成放時(shí)及運(yùn)行方式的不同，計(jì)算機(jī)控制可分為個(gè)人計(jì)算機(jī)控制和微機(jī)控制兩種方式。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了平均恢復(fù)時(shí)間，使可靠性提高。 （ 3）維修方便。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 曳引鋼絲繩由鋼絲繩股和繩芯組成。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。 (3) 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。對(duì)電梯而言，必須設(shè)置獨(dú)立備用電源，以便在停電時(shí)安全停車?，F(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。但價(jià)格相對(duì)較貴。當(dāng)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難時(shí)，或者電機(jī)的負(fù)載不能完全脫離的場合，這樣的問題用自學(xué)習(xí)功 能可以解決。 （ 2）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小，模塊式設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，增強(qiáng)了產(chǎn)品的互換性。 為使電梯符合以上的設(shè)置要求，應(yīng)該對(duì)相應(yīng)的參數(shù)（表 22）進(jìn)行設(shè)置。 變頻器的監(jiān)測輸出信號(hào)分為開關(guān)量檢測信號(hào)和模擬量檢測信號(hào)兩種，用來和其他設(shè)備配合，以組成控制系統(tǒng)。 VS616G5 變頻器運(yùn)行參數(shù)及設(shè)置原則 VS616G5 變頻器適用電機(jī)功率有 ~300Kw（ 37 機(jī)種）。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。另外， VS616G5 變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻時(shí)可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) %~%，使得電梯運(yùn)行舒適感好，并可實(shí)現(xiàn)零速抱閘，平層精度高。因此，選擇變頻器應(yīng)綜合考慮各方面因素。 15 或 ≤177。 (8) 超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。 反繩輪是設(shè)置在轎箱頂部和對(duì)重頂部位置的動(dòng)滑輪以及設(shè)置在機(jī)房里的定滑輪。其機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)、轎箱和門系統(tǒng)、平衡系 統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 （ 3）電梯的電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提 16 高。 15 （ 1） 輸入處理階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入接口采用光電耦合電路，目的是把 PLC 與現(xiàn)場電路隔離，提高 PLC 的抗干擾能力。最后，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更換有關(guān)映象區(qū)的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)輸出狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出的控制。 （ 2）變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù)和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 （ 2）逆變器部分。隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。VVVF 電梯通過調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值 和頻率來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)，而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的 調(diào)速方式。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 5 目錄 1 緒論 .......................................................................................................................................7 課題的研究背景 ...........................................................................................................7 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展 ......................................................................................9 電梯發(fā)展展望 ..............................................................................................................9 變頻器的特點(diǎn)和其在電梯中應(yīng)用 ................................................................................ 10 變頻器的工作原理 ........................................................................................... 10 變頻器系 統(tǒng)構(gòu)成 .............................................................................................. 11 變頻器的分類、規(guī)格以及滿足條件 .................................................................. 11 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) ................................................................................ 12 可編程控制器的特點(diǎn)及其在電梯控 制中的應(yīng)用 ........................................................... 12 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成 ............................................................................................... 13 PLC 的工作原理 ............................................................................................... 14 PLC 的特點(diǎn) ...................................................................................................... 15 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................ 17 電梯的基本結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo) ....................................................................................... 17 曳引系統(tǒng) ......................................................................................................... 18 轎箱和重量平衡裝置 ................................................................