【正文】 在設(shè)計(jì)剛開始的時(shí)候讓我很頭痛，原因是由于我們以前沒有接觸過網(wǎng)絡(luò)方面的知識(shí)，更不要說高級(jí)的CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線了。(3) 將遠(yuǎn)程寄存器（RWr）的刷新軟元件設(shè)置為D1000。當(dāng)數(shù)據(jù)鏈接正常的情況下，X258會(huì)自動(dòng)得電閉合，Y258得電，D/A模塊會(huì)通過主站來進(jìn)行初始化，同時(shí)主站響應(yīng)，指示是否允許/禁止DA模塊運(yùn)行，如上程序所示，程序的第133步、141步和143步之間會(huì)不停的執(zhí)行掃描，若DA可正常工作，則數(shù)據(jù)就會(huì)不停的掃描傳送，具體見下程序。表31 CCLink系統(tǒng)通用術(shù)語通用術(shù)語、縮寫說明SB鏈接特殊繼電器（用于 CCLink）以位為單位的信息，表示主站/本地站的模塊運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)。將此電信號(hào)輸入A/D模塊中，通過A/D模塊的轉(zhuǎn)換將此模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由于A/D模塊本身具有高精度的分辨率，系統(tǒng)中采用的是4000模式，即模擬信號(hào)輸入為05VDC，A/D模塊內(nèi)部的輸入數(shù)據(jù)為04000，因此液位高度的不同，液位計(jì)輸出的信號(hào)不同，A/D模塊內(nèi)部也有一定的對(duì)用關(guān)系，為了確定輸入的信號(hào)是否正確，特此分別在A/D和D/A模塊的通道一中，接出一個(gè)數(shù)字表頭，A/D模塊的數(shù)字表頭用來顯示輸入信號(hào)，D/A模塊的數(shù)字表頭用來監(jiān)視信號(hào)是否出現(xiàn)異常。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能流程圖液位控制系統(tǒng)在上電之后，系統(tǒng)首先要進(jìn)行初始化，通過GX軟件將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)寫入主站及本地站中，然后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了三菱FX3U系列的PLC，F(xiàn)X3U系列是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可稱得上是小型至尊產(chǎn)品。% 177。20mA 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是0至55176。圖25 本地站B模塊 遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O模塊遠(yuǎn)程I/O模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。 Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。（8） 存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)“遠(yuǎn)程輸入 RX”存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。 主站與遠(yuǎn)程I/O站之間通訊在液位控制系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程I/O模塊控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止，同時(shí)通過采集電磁閥的信號(hào)輸入來控制自動(dòng)加水和停止加水，起到至關(guān)重要的作用，如圖23所示，為主站與遠(yuǎn)程I/O站之間的通訊原理示意圖。（4）循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送功能 CCLink 的 2 種通信的模式：循環(huán)通信和瞬時(shí)通信。 CCLink 的傳輸速度和距離 CCLink 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可以達(dá)到 10Mbps ，其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長而逐漸減慢，傳輸速度和距離的具體關(guān)系如下表所示。系統(tǒng)框架圖如圖21，系統(tǒng)實(shí)物圖如22所示。CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線是目前在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的通訊技術(shù)之一。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線思想的日益深入人心，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品和應(yīng)用的不斷增多，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)日益清晰，具體發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。CCLink的卓越性能和簡單使用，使得它得到廣大用戶的青睞，并得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制領(lǐng)域是應(yīng)用最為廣泛且可靠性較高的一種主控制器，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是架構(gòu)分布式控制系統(tǒng)的必備技術(shù)，因此，基于PLC控制系統(tǒng)的CCLink網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用具有特定的意義。各種總線都以一個(gè)或幾個(gè)大型跨國公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關(guān)，（5）一個(gè)設(shè)備制造商參加多個(gè)總線組織通過CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線將自動(dòng)化生產(chǎn)線上個(gè)各獨(dú)立的模塊鏈接起來以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的高速、高效、高柔性化的分散控制。 AD、DA站（遠(yuǎn)程設(shè)備站） FX3U系列PLC（遠(yuǎn)程設(shè)備站站）紅外中繼器數(shù)據(jù)傳輸遠(yuǎn)程I/0站圖21 液位控制系統(tǒng)框架圖圖22 液位控制系統(tǒng)實(shí)物圖 系統(tǒng)工作狀況一般工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)分為 3 到 4 個(gè)層次，分別是上位的管理層，控制層和部件層。 表23 傳輸速度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系 不帶中繼器帶中繼器帶T型分支10Mbps100m4300m1100m5Mbps150m4450m1650m200m4600m2200m625Mbps600m5800m6600m156Mbps1200m7600m1320m CCLink 提供了 110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號(hào)的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CCLink 核心芯片 MFP 自動(dòng)完成；瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)（最大 960 字節(jié)），可以用專用指令實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信。其通訊原理如下：（1） PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)（數(shù)據(jù)鏈接啟動(dòng)）。（9） 由自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWw緩沖寄存器中。 Q系列PLC的特點(diǎn)如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。(不需要用ROM寫入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。C時(shí)）。10mV 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是25177。雖然體積小，卻功能強(qiáng)大，基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時(shí)間調(diào)整、恒定掃描時(shí)間等功能，同時(shí)內(nèi)置增加了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能和新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。液位計(jì)將采集來的信號(hào)輸入A/D模塊中，通過A/D模塊的轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)輸入主站中，主站進(jìn)行處理后，分別送入從遠(yuǎn)程設(shè)備站D/A站中，通過內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理，在D/A模塊的數(shù)字表頭中顯示，方便監(jiān)視信號(hào)的處理是否完成；同時(shí)數(shù)據(jù)通過紅外中繼器的傳送，送入PLC中，使用FROM指令接受數(shù)據(jù)，同時(shí)使用數(shù)據(jù)傳送MOV指令，數(shù)據(jù)除法DIV指令，7段碼譯碼SEGD指令等功能指令，將不斷變化的液位高度數(shù)據(jù)傳給7段碼譯碼SEGD指令，7段碼譯碼SEGD指令再驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，顯示不斷變化的液位。 CCLink2系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)CCLink2控制系統(tǒng)是一個(gè)控制層，系統(tǒng)由站C、遠(yuǎn)程I/O模塊、A/D模塊、D/A模塊、紅外中繼器、FX3U系列PLC構(gòu)成，是整個(gè)系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（為了使用方便 簡稱為 SB）SW鏈接特殊寄存器（用于 CCLink）以 16 位為單位的信息，表示主站/本地站的模塊運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)。CH1/CH2允許/禁止轉(zhuǎn)換DA站正常工作指示燈 數(shù)據(jù)傳送初始化請(qǐng)求標(biāo)志DA的CH1通道輸出范圍設(shè)定（4）信號(hào)的處理程序設(shè)計(jì)由A/D模塊采集來的信號(hào)，經(jīng)過主站處理要通過紅外中繼器，傳送給PLC。(4) 將遠(yuǎn)程寄存器（RWw）的刷新軟元件設(shè)置為D2000。對(duì)于系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、通訊原理、A/D、D/A模塊與主站之間的通訊、主站與本地站之間的通訊等都是我們沒接觸的，這些都需要我們從頭學(xué)起。畢業(yè)設(shè)計(jì)深入的同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到很多設(shè)備的選取和安裝。(2) 將遠(yuǎn)程輸出（RY）的刷新軟元件設(shè)置為Y1000。（3） 數(shù)據(jù)信號(hào)輸出程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)信號(hào)的輸出主要是通過D/A模塊來實(shí)現(xiàn)的，同AD模塊一樣，首先確定數(shù)據(jù)鏈接是否正常，對(duì)D/A模塊進(jìn)行初始化請(qǐng)求、輸入范圍、通道及處理速率進(jìn)行設(shè)置。6) 將特殊寄存器（SW）的刷新軟元件設(shè)置為SW0。%FS、%FS、%F （5） 供電：24VDC （6） 外型尺寸長約110mm, 直徑26mm （7） 輸出：4～20mA、0～5VDC、1～5VD （8） 工作溫度：20℃～+60℃ （9） 適用于液位測(cè)量 （10） 密封級(jí)別：IP68 （11） 激光調(diào)阻溫度補(bǔ)償，使用溫域 圖32 水箱液位高度采集 圖33 ZRN701投入式液位計(jì) 液位高度監(jiān)測(cè)水箱中的液位高度經(jīng)過液位計(jì)的轉(zhuǎn)換作用，輸出為電信號(hào)。經(jīng)過測(cè)試最終選定了共陽的5寸七段數(shù)碼管。圖27 紅外中繼器 三菱FX系列PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，液位高度A/D模塊轉(zhuǎn)換，輸入主站進(jìn)行處理后，通過紅外中繼器進(jìn)行傳送，最后通過FX系列PLC控制數(shù)碼管的亮滅，進(jìn)而控制液位顯示。（3） 高精度模塊的模擬輸出的精度在177。% 177。主站A模塊和本地站B模塊相似。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。（7） 在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)（每次鏈接掃描時(shí)） 在本地站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲(chǔ)器中。其通訊原理如下： （1） PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)；（2） 遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入RX自動(dòng)儲(chǔ)存在主站的“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲(chǔ)器中（3） 儲(chǔ)存在“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)儲(chǔ)存到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中；（4） 用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開／關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲(chǔ)器中；（5） 根據(jù)“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的輸出狀態(tài)，遠(yuǎn)程輸出RY自動(dòng)設(shè)定為開／關(guān)(每次鏈接掃描的時(shí)候)；（6） 用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器RWw”緩沖存儲(chǔ)器中；（7） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器RWw”緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)送到每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWw中；（8） 遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWr的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWr”緩沖存儲(chǔ)器中；（9） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器RWr”緩沖存儲(chǔ)器中的遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWr數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中?？蓪?shí)現(xiàn) “ 即插即用 ” 連接設(shè)備。如果需要增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成方式。同時(shí)本地站D作為CCLink2控制系統(tǒng)的主站，采用了Q