【正文】 在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。 接通電源，檢查三菱 FX2N48MR 可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好。 4 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) 控制 系統(tǒng)的功能 要求 分析任務(wù)要求及解決方案 1）分析任務(wù) 當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)命令時(shí)，清洗機(jī)開始工作，清洗機(jī)接觸器和水閥門都打開，汽車進(jìn)入洗刷范圍時(shí)，刷子接觸器開啟，進(jìn)入刷洗程序。應(yīng)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否需要正，反向動(dòng)作，是否需要高低速，設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)主回路。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 二、進(jìn)度安排及完成 時(shí)間 1．設(shè)計(jì)時(shí)間：兩周， 2020 年 12 月 09 日至 2020 年 12 月 19 日。用水量是水槍的二十分之一，耗能是它的一半， 其他設(shè)備所無法比擬的是： 徹底清洗細(xì)微之處；快速吹干功能；無水花飛濺；無滿地流水；清洗車身；洗門縫、門邊、發(fā)動(dòng)機(jī)組，細(xì)微之處顯身手；油、泥厚處重的地方也是輕而 易舉，快速吹干。輸出器件應(yīng)盡量選取相同電源電壓的 3 器件，并盡可能選取工作電流較小的器件。通過 對(duì)各個(gè)子任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作過程的分析，畫出動(dòng)作邏輯關(guān)系圖，列出輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，列出要實(shí)現(xiàn)的非邏輯功能。按下停止按鈕 ST，控制傳送帶接觸器 KM3 的線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開，傳送帶電動(dòng)機(jī) M3 停止工作，傳送帶也就停止；控制噴淋器繼電器 KA 斷開，噴淋器閥門 YV 關(guān)閉，噴淋器停止噴水；控制清洗機(jī)接觸器 KM2 的線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開，清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) M2 停止工作，清洗機(jī)也就停止。 第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。 15 圖 8 秒后， 控制清噴淋器繼電器 KA 的常開觸點(diǎn)閉合，閥門 YV 打開， 其 指示燈（綠燈 R1）亮 ，噴淋器開始噴水。配 合著上位機(jī)軟件動(dòng)畫效果來觀察硬件的連接。由此，我們?cè)O(shè)計(jì)出自動(dòng)洗車機(jī)的工作流程圖如下： 圖 1 自動(dòng)洗車機(jī)的工作流程圖 5 汽車清洗機(jī)上有啟動(dòng)按鈕和一個(gè)車輛檢測(cè)器，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)后，洗車機(jī)開始工作，清洗接觸器和水門閥接通，當(dāng)車輛檢測(cè)器檢測(cè)到有車輛進(jìn)來且清洗機(jī)和車輛到位后，刷子接觸器接通，刷洗開始，當(dāng)刷洗機(jī)開始后 2 分鐘車輛離開后，刷洗機(jī)停止刷洗，刷子接觸器關(guān)閉，按下停機(jī)開關(guān)后，清洗機(jī)接觸器 和水閥門關(guān)閉，清洗結(jié)束。 ④進(jìn)行 I/O 分配，繪制 PLC 控制系統(tǒng)硬件原理圖。 PLC 的定義有許多種。 目 錄 第 1 章 概述……………………………………………………………………… 1 引言??????????????????????????? 1 PLC 的定義???????????????????? 1 PLC 的發(fā)展歷程 ???????????? ?????? 2 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容???????????????? 2 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 ?????????????????? 3 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 4 控制 系統(tǒng)的功能 要求 ???????????????????? 4 I/0 分析 ?????????????????????? ? 5 輸入和輸出點(diǎn)分配表???????????????????? 5 I/O 接線圖 ?????????????? ?????????? 6 第 3 章 軟件設(shè)計(jì)…… ………………………………………………………… 7 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 順序功能 圖 ???????????????????? 7 系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 ???????????????????? 9 系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程圖????????????????????? 10 第