汽車自動清洗裝置plc控制-電氣工程及其自動化電氣控制技術(shù)課程設(shè)計報告(完整版)
【正文】 ????????????????????? 10 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 ………………………………………………………………… 11 硬件調(diào)試 ?????????????????????? ? 11 軟件調(diào)試 ????????????????????? ? ? 11 運(yùn)行調(diào)試 ?????????????????????? 11 體會總結(jié)…………………………………………………………………………… 12 附錄……………………………………………………………………………… 13 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………… ??? 20 1 電氣控制技術(shù)課程設(shè)計報告 第 1 章 概述 引言 隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域。小巧手持、隨意移動，任何環(huán)境均可工作。 PLC 的定義有許多種。一個輸入信號，進(jìn)入 PLC 后和 PLC內(nèi)部可以多次重復(fù)使用，而且和可獲得其常開，常閉，延時等各種形式的觸點(diǎn)。 ④進(jìn)行 I/O 分配，繪制 PLC 控制系統(tǒng)硬件原理圖。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟為： ①對控制任務(wù)進(jìn)行分析，對較復(fù)雜的控制任務(wù)進(jìn)行分塊，劃分成幾個相對獨(dú)立的子任務(wù)，以減小系統(tǒng)規(guī)模分散故障。由此，我們設(shè)計出自動洗車機(jī)的工作流程圖如下： 圖 1 自動洗車機(jī)的工作流程圖 5 汽車清洗機(jī)上有啟動按鈕和一個車輛檢測器，當(dāng)按下啟動開關(guān)后，洗車機(jī)開始工作，清洗接觸器和水門閥接通，當(dāng)車輛檢測器檢測到有車輛進(jìn)來且清洗機(jī)和車輛到位后，刷子接觸器接通，刷洗開始，當(dāng)刷洗機(jī)開始后 2 分鐘車輛離開后，刷洗機(jī)停止刷洗，刷子接觸器關(guān)閉，按下停機(jī)開關(guān)后，清洗機(jī)接觸器 和水閥門關(guān)閉，清洗結(jié)束。當(dāng)?shù)谝惠v車超過終止行程開關(guān) SQ2 后，其他車輛將繼續(xù)重復(fù)起始行程開關(guān) SQ1 與終止行程開關(guān) SQ2 這個過程。配 合著上位機(jī)軟件動畫效果來觀察硬件的連接。通過這次的課程 ，讓我受益匪淺。 15 圖 8 秒后， 控制清噴淋器繼電器 KA 的常開觸點(diǎn)閉合，閥門 YV 打開， 其 指示燈（綠燈 R1）亮 ，噴淋器開始噴水。 , 17 圖 10 當(dāng)汽車隨傳送帶到起始行程開關(guān) SQ1 時，起始行程開關(guān) SQ1 閉合，并且終止行程開關(guān) SQ2 斷開，控制刷子接觸器 KM1 的線圈通電， 其 指示燈（綠燈 R3）亮，它的常開觸點(diǎn)閉合 ,刷子電動機(jī) M1 通電工作，刷子開始刷洗。 第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。 根據(jù)以上的調(diào)試情況，本 汽車自動清洗裝置程序 的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計符合要求。按下停止按鈕 ST，控制傳送帶接觸器 KM3 的線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開，傳送帶電動機(jī) M3 停止工作，傳送帶也就停止；控制噴淋器繼電器 KA 斷開，噴淋器閥門 YV 關(guān)閉，噴淋器停止噴水；控制清洗機(jī)接觸器 KM2 的線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開，清洗機(jī)電動機(jī) M2 停止工作，清洗機(jī)也就停止。 I/O 分析 經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，我明確了具體的控制任務(wù)是在啟動命令下，汽車進(jìn)入則可以進(jìn)行自動刷洗，汽車離開則可以自動停止刷洗。通過 對各個子任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作過程的分析，畫出動作邏輯關(guān)系圖，列出輸入信號和輸出信號，列出要實(shí)現(xiàn)的非邏輯功能。設(shè)計 PLC 控制程序，并利用輸入信號開關(guān)板進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查硬件設(shè)計是否完整，正確，軟件是否能滿足工藝要求。輸出器件應(yīng)盡量選取相同電源電壓的 3 器件，并盡可能選取工作電流較小的器件。它采用可編程序的存貯 器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。用水量是水槍的二十分之一，耗能是它的一半， 其他設(shè)備所無法比擬的
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