【正文】 由于PID運(yùn)算在變頻器內(nèi)部，這就 省去了對(duì)可編程控制器存貯容內(nèi)部，這就省去了對(duì)可編程控制器存貯容量 的要求和對(duì)PID算法的編程，而且PID參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降 低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。 在變頻工作有效且變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)（檢測(cè)變頻運(yùn)行信號(hào)），輸出變 頻器工作信號(hào)（）。注：當(dāng)2號(hào)泵也在工頻運(yùn)行時(shí)，1號(hào)泵不可以退出 工頻運(yùn)行。2號(hào)泵變頻組合（2號(hào)泵變頻、3號(hào)泵作為第一臺(tái)工頻、4號(hào)泵作為第二 臺(tái)工頻、1號(hào)泵作為第三臺(tái)工頻）程序。從而關(guān)閉變頻器的工作。 并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū) DM310（F 當(dāng)前值）中。22圖三1號(hào)、2號(hào)泵的手動(dòng)星/角啟動(dòng)電路圖四3號(hào)、4號(hào)泵的手動(dòng)星/角啟動(dòng)電路第三章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中檢測(cè)及控制開關(guān) I/O 分配在控制系統(tǒng)中，除各單元本身占用的I/0外，整個(gè)控制系統(tǒng)外部還有 其他控制開關(guān)及指示輸出等，如報(bào)警消除、變頻器起停指示等。供水管網(wǎng)壓力進(jìn)入PLC，經(jīng)處理和轉(zhuǎn)換后再由PLC以模擬量 的方式輸出，將該輸出模擬量信號(hào)與變頻器的模擬量反饋信號(hào)連接，作為 變頻器對(duì)管網(wǎng)壓力的檢測(cè)。5℃時(shí)，其溫度附加 誤差不大 于 %/10℃。為了變頻器不跳閘保護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)使用當(dāng)中的許多變頻器加減速時(shí)間的 設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，它所帶來(lái)的問(wèn)題很容易被設(shè)備外表的正常而掩蓋，但是變頻器 達(dá)不到最佳運(yùn)行狀態(tài)。在調(diào)試向?qū)У囊龑?dǎo) 下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，加上全部的自優(yōu)化調(diào)試過(guò)程，DCS400 的典型調(diào)試時(shí)間 為 15 分鐘。斷電保持功能斷電時(shí)，AR 區(qū)域，程序內(nèi)容，CNT,讀寫 DM 區(qū)域中的內(nèi)容能保存存儲(chǔ)器后備快閃存儲(chǔ)器，用戶程序，只讀 DM 區(qū)和 PC 設(shè)置，電池后備，讀/寫 DM 區(qū)，HR 區(qū)，AR 區(qū)和記數(shù)器值由電池提供后備（電池壽命約為 5 年）自我診斷功能CPU 異常（watchdogtimer),I/O 總線異常，存儲(chǔ)器異常，電池異常程序檢查在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)檢查無(wú) END 指令和程序錯(cuò)誤。其特 性簡(jiǎn)介如下： 為系統(tǒng)提供了眾多的功能? 高速計(jì)數(shù)器能方便地測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。（4）水泵輪換啟動(dòng)控制 可以自由設(shè)置水泵啟動(dòng)順序:可設(shè)置成1水泵先啟動(dòng)，也可設(shè)置3或N水泵先啟動(dòng)。當(dāng)外需供水量Q為2／3Qmaxmax時(shí)，可編程控制器發(fā)出指令再將2泵置于工頻運(yùn)行狀態(tài)， 同時(shí)軟啟動(dòng)3泵進(jìn)入變頻運(yùn)行工況，此時(shí)3泵的運(yùn)行轉(zhuǎn)速由用戶的用水量 確定，以保證供水系統(tǒng)最不利點(diǎn)的供水壓力恒定。 配置靈活，自動(dòng)化程度高，功能齊全，靈活可靠。以前大多采用傳統(tǒng)的水塔、高位水 箱，或氣壓罐式增壓設(shè)備，但它們都必須由水泵以高出實(shí)際用水高度的壓 力來(lái)“提升”水量，其結(jié)果增大了水泵的軸功率和能量損耗。雖然單泵產(chǎn)品系統(tǒng) 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易可靠，但由于單泵電機(jī)深度調(diào)速造成水泵、電機(jī)運(yùn)行效率低，而 多泵型產(chǎn)品投資更為節(jié)省，運(yùn)行效率高，被實(shí)際證明是最優(yōu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 很快發(fā)展成為主導(dǎo)產(chǎn)品。典型的自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如 圖所示；系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能，系統(tǒng)通 過(guò)安裝在出水總管上的壓力傳感器，實(shí)時(shí)將壓力、流量非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為 電信號(hào)，輸入至可編程控制器(PLC)的輸入模塊，信號(hào)經(jīng)CPU運(yùn)算處理后與 設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，得出最佳的運(yùn)行工況參數(shù)，由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設(shè)定值，控制泵站投運(yùn)水泵的臺(tái)數(shù)及變量泵的運(yùn)行工況，并實(shí)現(xiàn)對(duì)每臺(tái)水泵的調(diào)節(jié)控制。延時(shí)時(shí)間 根據(jù)水泵電機(jī)的功率而定:功率越大，時(shí)間越長(zhǎng)，一般取值2~3s。整個(gè)控制系統(tǒng)除了用到PLC邏輯控制、定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制等基本控 制功能外，關(guān)鍵是要用到PLC的高級(jí)控制單元，主要包括A/D、D/A單元等。57~150Hz,加速度 ,在 X,Y,Z 方向各 80 分鐘（每次振動(dòng) 8 分鐘實(shí)驗(yàn)次數(shù) 10 次=合計(jì) 80 分鐘耐沖擊147m/s2,在 X,Y,Z 方向各 3 次環(huán)境溫度使用：0℃~55℃保存：20℃~75℃環(huán)境濕度10%~90%（不結(jié)露）氣體環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體端子螺絲尺寸M3電源保持交流電源：最小 10ma 直流電源：最小 2msCPU 單元 重量交流形式800g 以下直流形式700g 以下擴(kuò)展 I/O 單元重量20 點(diǎn)單元：300g 以下8 點(diǎn)輸入單元：250g 以下8 點(diǎn)輸出單元：200g 以下模擬量 I/O 單元：200g 以下CompoBus/SI/O 鏈接單元：200g 以下）項(xiàng)目規(guī)格控制方式存儲(chǔ)程序方法I/O 控制方式循環(huán)掃描直接輸出(通過(guò) IORF(97)即時(shí)刷新處理)編程語(yǔ)言梯形圖指令長(zhǎng)度1 步/1 指令,1~5 字/1 指令指令基本指令:14 種特殊指令:105 種,185 條執(zhí)行時(shí)間基本指令:(LD 指令）特殊指令:(MOV 指令）程序容量4096 字最大 I/O 點(diǎn) 數(shù)CPU 單元40 點(diǎn)帶擴(kuò)展 I/O 單元最大 100 點(diǎn)輸入位IR00000~IR00915(不使用的輸入位可用作工作位)輸出位IR00000~IR01915(不使用的輸出位可用作工作位)工作位928 位:IR02000~IR04915 和 IR200000~IR22715(IR200~227CH)特殊位(SR 區(qū))448 位:SR22800~SR25515(IR228~225CH)暫存位(TR 區(qū))8 位:(TR0~TR7)保持位(HR 區(qū))320 位:HR0000~HR1915(HR00~19CH)輔助位(AR 區(qū))384 位:HR0000~HR2315(AR00~23CH)鏈接位(LR 區(qū))256 位:HR0000~HR1515(HR00~15CH)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器256 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT000~CNT255)1ms 定時(shí)期：TMHH（—）10ms 定時(shí)期：TMHH（15）100ms 定時(shí)期：TIM1s/10s 定時(shí)期：TIML（—）減法記數(shù)：CNT可逆記數(shù)：CNT（12）數(shù)據(jù)內(nèi)存讀寫：2048 字（DM0000~DM2047）只讀：456 字（DM6144~DM6599）PC 設(shè)定：56 字（DM6600~DM6655）出錯(cuò)標(biāo)志存儲(chǔ)于 DM2000~DM2021基本中 斷中斷處理外部中斷：4（分為外部中斷輸入（計(jì)數(shù)模式）和快速響應(yīng)輸入）內(nèi)部定時(shí)器 中斷1（單觸發(fā)模式或定時(shí)中斷模式）高速計(jì)高速計(jì)數(shù)器一個(gè)高速計(jì)數(shù)器：20KHz 單相或 5KHz 雙相（線性計(jì)數(shù)模式）數(shù)器計(jì)數(shù)器中斷：1（設(shè)定值比較或設(shè)定值范圍比較）中斷輸入 (計(jì)數(shù)器模 式)4 點(diǎn)輸入（分為外接中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入）計(jì)數(shù)器中斷：4（分為外部中斷輸入和快速響應(yīng)輸入）脈沖輸出2 點(diǎn)沒有加速/減速，每個(gè) 10~10KHz，并且沒有方向控制1 點(diǎn)帶有波形加速/減速，每個(gè) 10~10KHz，并且有方向控制2 點(diǎn)帶有 PWM（）的可調(diào)脈寬比（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無(wú)該功能）同步脈沖控制1 點(diǎn)：可通過(guò)合并高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出并將輸入脈沖的頻率乘以 一個(gè)特殊的系數(shù)，得到一個(gè)輸出脈沖/（僅晶體管輸出型具有此功 能，繼電器輸出型無(wú)該功能）快速響應(yīng)輸入4 點(diǎn)（最小輸入脈沖寬幅 )模擬控制2 點(diǎn)，設(shè)定范圍（0~200）輸入時(shí)間常數(shù)可為所有輸入點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)定 (1ms,2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms, 默認(rèn)設(shè)置 10ms)時(shí)鐘功能顯示年，月，日，星期，小時(shí)，分鐘和秒（電池后備）通信功能內(nèi)置外設(shè)端口：支持上位鏈接，外設(shè)總線，無(wú)協(xié)議鏈結(jié)和編程器連 接。 ABB產(chǎn)品信息：ACS400 變頻器在 的功率范圍內(nèi)，節(jié)約能源，控制準(zhǔn)確,安 全可靠,鑄鋁件和塑料件的使用,保證了足夠的加工精度,ACS400 預(yù)置了九 ：230—500V50/60HZ 控制電源：115— 中采用了最新的 IGBT 控制技術(shù)，不再需要磁場(chǎng)電壓匹配變壓器，磁場(chǎng)進(jìn) 線熔斷器和電抗器也已集成在 DCS400 模塊中。而泵出口壓力恒壓控制時(shí)，則 Ha不變，用水量由QMAX減少到Q1 與Ha交于B點(diǎn)，用水管路特性曲線A上移并通過(guò)B點(diǎn)，管網(wǎng)最不利點(diǎn)壓力變 為Hb，HbH0的揚(yáng)程差即為能量浪費(fèi)，所以選擇管網(wǎng)最不利點(diǎn)的最小水頭 為壓力控制參數(shù)，形成閉環(huán)壓力自控系統(tǒng)，使得水泵的轉(zhuǎn)速與PID調(diào)節(jié)器 設(shè)定壓力相匹配，可以達(dá)到最大節(jié)能效果，而且實(shí)現(xiàn)了恒壓供水的目的。因?yàn)樵趦x表內(nèi)部設(shè) 置一滑線電阻式發(fā)送器，故可把被測(cè)值以電量值傳至遠(yuǎn)離測(cè)量點(diǎn)的二次儀 表上，以實(shí)現(xiàn)集中檢測(cè)和遠(yuǎn)距離控制。加泵、減泵時(shí)均需考慮30秒的延時(shí)，以免電機(jī)產(chǎn)生震 蕩由于變頻器采用的是一拖四的多頻控制系統(tǒng)，四臺(tái)泵都有可能處于變 頻的狀態(tài)。四臺(tái)水泵沒有嚴(yán)格規(guī)定哪一臺(tái)是專門用于變頻，而是采用了循環(huán)換泵 運(yùn)行的特點(diǎn)，所以，其手動(dòng)控制也是由四套完全獨(dú)立的控制電路組成。并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū) DM220（P2 當(dāng)前值）中。PLC第一次運(yùn)行或變頻運(yùn)行標(biāo)志超界時(shí)，設(shè)定第 一臺(tái)泵為變頻泵。當(dāng)2號(hào)泵處于手動(dòng)或出現(xiàn)故障時(shí)，3號(hào)泵應(yīng)替代 2號(hào)泵運(yùn)行。4號(hào)泵作為第一臺(tái)工頻泵必須在3號(hào)泵變 頻工作正常下有效，根據(jù)上限頻率和下限頻率來(lái)實(shí)施加泵和摘泵操作。注：當(dāng)1號(hào)或2號(hào)泵處于手動(dòng)或出現(xiàn)故 障時(shí)，3號(hào)泵應(yīng)替代1號(hào)或2號(hào)泵運(yùn)行。它充分利用了變頻軟啟動(dòng)和PLC技術(shù)的相結(jié)合實(shí)現(xiàn)一拖多泵 的供水系統(tǒng)。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性，引起國(guó) 內(nèi)幾乎所有供水設(shè)備廠家的高度重視，并不斷投入開發(fā)、生產(chǎn)這一高新技 術(shù)產(chǎn)品。市供水管網(wǎng)壓力低等報(bào)警信號(hào)時(shí)，輸出低壓報(bào)警信號(hào)（中 ）。注：當(dāng)4號(hào)或1號(hào)泵處于手動(dòng)或出現(xiàn)故 障時(shí)，2號(hào)泵應(yīng)替代4號(hào)或1號(hào)泵運(yùn)行。3號(hào)泵作為第一臺(tái)工頻泵必須在2號(hào)泵變 頻工作正常下有效，根據(jù)上限頻率和下限頻率來(lái)實(shí)施加泵和摘泵操作。用變頻器輸出頻率的當(dāng)前值（DM310）與DM10 至DM40數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行比較，并將對(duì)應(yīng)的結(jié)果放到039通道。將 DM320 中的高八位傳送到 DM330 的低八位中，再將 DM330 中的二進(jìn)制數(shù)值 轉(zhuǎn)換成 BCD 嗎后傳送到 DM340 中。一 路 輸 出 為P11 （12C H中 的 低 八 位 ，P11=P1 ）。在“變頻自動(dòng)”運(yùn)行方式下，先利用變頻 器啟動(dòng)并運(yùn)行一臺(tái)泵，同時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)供水管網(wǎng)的實(shí)時(shí)壓力，當(dāng)供水管網(wǎng)壓 力低于設(shè)定值時(shí)（外界用水量增加），系統(tǒng)完成變頻泵頻率的上調(diào)，當(dāng)頻 率到達(dá)50Hz時(shí)，管網(wǎng)壓力仍低則啟動(dòng)第一臺(tái)工頻泵（由PLC采用星/角啟動(dòng) 控制）。由于電阻發(fā)送器系設(shè)置在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，因此當(dāng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪軸產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，電阻發(fā)送器的轉(zhuǎn)臂（電刷）也相應(yīng)地得以偏轉(zhuǎn)，由于電刷在電阻器上 滑行，使得被測(cè)壓力值的變化變換為電阻值的變化，而傳至二次儀表上， 指示出一相應(yīng)的讀數(shù)值。 變頻恒壓供水系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及體現(xiàn) 變 頻 恒 壓供 水系 統(tǒng) 的最 顯著 優(yōu) 點(diǎn)就 是節(jié) 約 電能 ，節(jié) 能 量通 常在1040%。，冷卻水