【正文】 ）變頻器+PLC 這種配置不僅可以靈活地實(shí)現(xiàn)上述控制，而且可以實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的控制。缺點(diǎn)是需要專業(yè)技術(shù)人員編制并現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PLC程序，安裝調(diào)試費(fèi)工、 費(fèi)時(shí)，設(shè)備投資也較大。（2）變頻器+專業(yè)供水控制器 最近，有的廠家專門(mén)為變頻恒壓供水研制了能實(shí)現(xiàn)上述控制要求的專業(yè)供水控制器，操作簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，功能齊全，產(chǎn)品價(jià)格也與“變頻器+PLC”接近。 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)及選型 PLC 特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器（ProgrammableLogicController）是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自 動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝 置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器， 在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的 指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn) 過(guò)程。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有 了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、順序(步 進(jìn))控制，還具有了模擬量控制、閉環(huán)過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等 功能。由于可編程控制器可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，并且編程簡(jiǎn)單，同時(shí) 采用了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于擴(kuò)展和拆裝，因而具有體積小，功耗低，可 靠性高，組裝維護(hù)方便，控制功能完善和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng) 用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，成為當(dāng)今自動(dòng)化電氣控制的主流。 可編程控制器的選型,D/A模塊和可編程控制器內(nèi)置的控制模塊來(lái)控制水泵電機(jī)的切換從而調(diào)節(jié)供水管中水的 壓力。整個(gè)控制系統(tǒng)除了用到PLC邏輯控制、定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制等基本控 制功能外，關(guān)鍵是要用到PLC的高級(jí)控制單元，主要包括A/D、D/A單元等?，F(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了專門(mén)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以將現(xiàn) 場(chǎng)需要控制的模擬量通過(guò)A/D模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，經(jīng)微處理器運(yùn)算處理后， 再通過(guò)D/A模塊轉(zhuǎn)換，變成模擬量去控制被控對(duì)象。但現(xiàn)在考慮到系統(tǒng)的 安裝以及成本問(wèn)題，故本系統(tǒng)供水泵的自動(dòng)控制采用的是日本歐姆龍公司 的PLC，機(jī)器型號(hào)為CPM2A30CDRA和模擬量控制模塊CPM1AMAD02。其特 性簡(jiǎn)介如下： 為系統(tǒng)提供了眾多的功能? 高速計(jì)數(shù)器能方便地測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。? 同步脈沖控制可方便地調(diào)整時(shí)間。? 帶高速掃描和高速中斷的高速處理。? 可方便地與 OMRON 的 PT 相連接，為機(jī)器操作提供一個(gè)可視化界面。 小機(jī)殼內(nèi)匯集了先進(jìn)的功能和優(yōu)異的表現(xiàn)。為食品包裝行業(yè)，傳送設(shè)備和緊湊型設(shè)備的制造商提供更優(yōu)越的性能和更高的附加值。? 通過(guò)脈沖輸出可實(shí)現(xiàn)許多基本的位置控制。? 可進(jìn)行分散控制和模擬量控制。 ? CPM2A 的價(jià)值在于它具有非常卓越的性能價(jià)格比。 ? 機(jī)器設(shè)備的小型化對(duì)安裝在控制板或機(jī)器內(nèi)的 PLC 也提出了節(jié)省 空間的要求。PLC 規(guī)格介紹項(xiàng)目40 點(diǎn) CPU 單元電源電壓交流電源AC100~240V，50/60Hz直流電源DC24V允許電源 電壓交流電源AC85~264V直流電源~消耗 電力交流電源60VA 以下直流電源20W 以下浪涌 電流交流電源60A 以下直流電源20A 以下外部供給 電源（僅 交流型 號(hào)）供電電壓24VDC供輸出 容量300mA絕緣阻抗20MΩ以上（DC500V）外部電源 AC 端子與所有端子之間耐壓AC2300V，50/60Hz，1 分鐘,外部電源 AC 端子和所有端子之間， 漏電六：10mA 以下抗干擾性抗干擾性：1500Vpp:脈沖寬度：~1μs。上升延 1ns(通過(guò)模擬 干擾）抗振抗振：10~57Hz。振幅 。57~150Hz,加速度 ,在 X,Y,Z 方向各 80 分鐘（每次振動(dòng) 8 分鐘實(shí)驗(yàn)次數(shù) 10 次=合計(jì) 80 分鐘耐沖擊147m/s2,在 X,Y,Z 方向各 3 次環(huán)境溫度使用：0℃~55℃保存：20℃~75℃環(huán)境濕度10%~90%（不結(jié)露）氣體環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體端子螺絲尺寸M3電源保持交流電源：最小 10ma 直流電源：最小 2msCPU 單元 重量交流形式800g 以下直流形式700g 以下擴(kuò)展 I/O 單元重量20 點(diǎn)單元：300g 以下8 點(diǎn)輸入單元：250g 以下8 點(diǎn)輸出單元：200g 以下模擬量 I/O 單元：200g 以下CompoBus/SI/O 鏈接單元：200g 以下）項(xiàng)目規(guī)格控制方式存儲(chǔ)程序方法I/O 控制方式循環(huán)掃描直接輸出(通過(guò) IORF(97)即時(shí)刷新處理)編程語(yǔ)言梯形圖指令長(zhǎng)度1 步/1 指令,1~5 字/1 指令指令基本指令:14 種特殊指令:105 種,185 條執(zhí)行時(shí)間基本指令:(LD 指令）特殊指令:(MOV 指令）程序容量4096 字最大 I/O 點(diǎn) 數(shù)CPU 單元40 點(diǎn)帶擴(kuò)展 I/O 單元最大 100 點(diǎn)輸入位IR00000~IR00915(不使用的輸入位可用作工作位)輸出位IR00000~IR01915(不使用的輸出位可用作工作位)工作位928 位:IR02000~IR04915 和 IR200000~IR22715(IR200~227CH)特殊位(SR 區(qū))448 位:SR22800~SR25515(IR228~225CH)暫存位(TR 區(qū))8 位:(TR0~TR7)保持位(HR 區(qū))320 位:HR0000~HR1915(HR00~19CH)輔助位(AR 區(qū))384 位:HR0000~HR2315(AR00~23CH)鏈接位(LR 區(qū))256 位:HR0000~HR1515(HR00~15CH)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器256 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT000~CNT255)1ms 定時(shí)期：TMHH（—）10ms 定時(shí)期：TMHH（15）100ms 定時(shí)期：TIM1s/10s 定時(shí)期：TIML（—）減法記數(shù)：CNT可逆記數(shù)：CNT（12）數(shù)據(jù)內(nèi)存讀寫(xiě)：2048 字（DM0000~DM2047）只讀：456 字（DM6144~DM6599）PC 設(shè)定：56 字（DM6600~DM6655）出錯(cuò)標(biāo)志存儲(chǔ)于 DM2000~DM2021基本中 斷中斷處理外部中斷：4（分為外部中斷輸入（計(jì)數(shù)模式）和快速響應(yīng)輸入）內(nèi)部定時(shí)器 中斷1（單觸發(fā)模式或定時(shí)中斷模式）高速計(jì)高速計(jì)數(shù)器一個(gè)高速計(jì)數(shù)器：20KHz 單相或 5KHz 雙相（線性計(jì)數(shù)模式）數(shù)器計(jì)數(shù)器中斷：1（設(shè)定值比較或設(shè)定值范圍比較）中斷輸入 (計(jì)數(shù)器模 式)4 點(diǎn)輸入（分為外接中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入）計(jì)數(shù)器中斷：4（分為外部中斷輸入和快速響應(yīng)輸入）脈沖輸出2 點(diǎn)沒(méi)有加速/減速，每個(gè) 10~10KHz，并且沒(méi)有方向控制1 點(diǎn)帶有波形加速/減速，每個(gè) 10~10KHz，并且有方向控制2 點(diǎn)帶有 PWM（）的可調(diào)脈寬比（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無(wú)該功能）同步脈沖控制1 點(diǎn)：可通過(guò)合并高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出并將輸入脈沖的頻率乘以 一個(gè)特殊的系數(shù)，得到一個(gè)輸出脈沖/（僅晶體管輸出型具有此功 能，繼電器輸出型無(wú)該功能）快速響應(yīng)輸入4 點(diǎn)（最小輸入脈沖寬幅 )模擬控制2 點(diǎn)，設(shè)定范圍（0~200）輸入時(shí)間常數(shù)可為所有輸入點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)定 (1ms,2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms, 默認(rèn)設(shè)置 10ms)時(shí)鐘功能顯示年，月，日，星期，小時(shí)，分鐘和秒（電池后備）通信功能內(nèi)置外設(shè)端口：支持上位鏈接，外設(shè)總線，無(wú)協(xié)議鏈結(jié)和編程器連 接。內(nèi)置 RS232C 端口:支持上位鏈接，無(wú)協(xié)議鏈接，1：1NT 鏈接擴(kuò)展單元所附帶的功 能模擬量 I/O 單元：提供 2 路模擬量輸入，1 路模擬量輸出。 CompoBus/SI/O 鏈接單元：作為一個(gè) CompoBus/S 從單元提供 8 點(diǎn)輸 入和 8 點(diǎn)輸出。斷電保持功能斷電時(shí)，AR 區(qū)域，程序內(nèi)容，CNT,讀寫(xiě) DM 區(qū)域中的內(nèi)容能保存存儲(chǔ)器后備快閃存儲(chǔ)器，用戶程序，只讀 DM 區(qū)和 PC 設(shè)置，電池后備，讀/寫(xiě) DM 區(qū)，HR 區(qū)，AR 區(qū)和記數(shù)器值由電池提供后備（電池壽命約為 5 年）自我診斷功能CPU 異常（watchdogtimer),I/O 總線異常，存儲(chǔ)器異常，電池異常程序檢查在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)檢查無(wú) END 指令和程序錯(cuò)誤。 PLC CPM2A模擬量輸入/輸出單元OMRON 模擬量輸入/輸出單元 CPM1AMAD02 簡(jiǎn)介：輸入/輸出單元 CPM1AMAD02 與 PLC 連接使用，具有 4 路輸入通道 1 路輸 出通道，輸入信號(hào)范圍為 0～10V、1～5V、4～20mA，輸出信號(hào)為10V～ 10V、1～10V、4～20mA；啟動(dòng)時(shí)，必須設(shè)定范圍碼后，模擬單元開(kāi)始 AD/DA 的轉(zhuǎn)換。序開(kāi)始時(shí)，將范圍碼寫(xiě)入模擬單元的輸出通道。 輸入/輸出范圍設(shè)置設(shè)置字（“MAD02輸出通道 n”+“1”）位76543210輸入 4輸入 3輸入 2輸入 1啟動(dòng)量程啟動(dòng)量程啟動(dòng)量程啟動(dòng)量程設(shè)置字（“MAD02輸出通道 n”+“1”）位15141312111098不使用輸入 4輸入 3輸入 2輸入 1輸出 111平均值啟動(dòng)量程設(shè)定值項(xiàng)目?jī)?nèi)容輸入量程0:0~10V 1:1~5V/4~20mA啟動(dòng)位0:不使用 1:使用平均值0:不使用 1:使用輸出量程0:0~10V/4~20mA 1:10~+10V/4~20mA啟動(dòng)位0:不使用 1:使用注:設(shè)定通道只能用于量程設(shè)定,不能作它用。 通道分配CPU輸出 1輸入 4輸入 3輸入 2輸入 130CDR12CH低八位03CH高八位03CH低八位02CH高八位02CH低八位40CDR12CH低八位03CH高八位03CH低八位02CH高八位02CH低八位輸入通道的 IR 位分配 “輸入通道 1”1514131211109876543210ddDddddddddddddd輸入 2輸入 1“輸入通道 1”＋11514131211109876543210ddDddd