【正文】 胡宗武等主編 北京科技技術出版社（6）171。它讓我明白了無論是設計新產品，還是改造老產品，都是一個復雜的技術過程，容不的半點含糊。 ，不許將任何物體靠近卷揚機，或者落在卷揚機上。本設計為有軌運行機構。 在設計或選擇制動器時，主要依據是制動力矩。通用吊鉤已經標準化。鋼絲繩繞過若干動滑輪和定滑組成的滑輪組，可以起到省力和增速的作用(卷揚機使用滑輪組主要起省力作用)，它是起重機械的重要組成部分。螺旋角及方向176。多數情況下選用繞線轉子電動機；在工作條件較輕，接電次數較少時，亦可采用籠型轉子電動機。 為使計算簡便，可假設＝1。 圖 5—1 卷筒軸的類型 a: 軸固定式 b、c: 軸轉動式 卷筒軸的設計計算 由于卷筒軸的可靠性對卷揚機安全、可靠的工作非常重要，因此應十分重視卷筒軸的結構設計和強度、剛度計算。本設計中L=1000mm D=400 mm，符合3的要求，所以只計算壓應力即可。繩槽的形狀分別為標準繩槽和深槽兩種，如圖（4—1）。 6）在室外、潤濕或腐蝕介質存在的環(huán)境里，應選用鍍鋅鋼絲繩。 在正確選擇鋼絲繩的結構和直徑之后，實際使用壽命的長短，在很大程度上取決于鋼絲繩在使用中的維護和保養(yǎng)及與相關機件的合理配置。 鋼絲繩的安全系數按下式計算： （3—1）式中—整條鋼絲繩的破斷拉力(N)。但容易松散和扭轉。大起重量采用較大的倍率，可避免采用過粗的鋼絲繩。這樣，即使聯軸器被損壞，制動器仍可把卷筒制動住，以確保機構的安全。 5）諧波傳動 此傳動的傳動比大，嚙合齒數多，所以承載能力大，故其體積、質量可更小。圖13 圓柱齒輪減速器快速卷揚機簡圖 1—電動機 2—聯軸器 3—制動器 4—減速器5—聯軸器 6—卷筒 7—底座 8—支架2）蝸桿減速器慢速卷揚機。 2）電控卷揚機 用電控鈕控制電磁鐵制動器使卷揚機工作。此種卷揚機結構簡單，有一個卷筒和一個變速箱即可。這種卷揚機能夠比較理想地與各種機械配套。據日本荷役機械研究所核計，1970~％?？焖倬頁P機的基型采用半開半閉式齒輪傳動，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結構，操縱用手板剎車帶制動(如圖11)。由于它結構簡單、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點，廣泛應用于建筑、水利、冶金起重作業(yè)。在調查的基礎上，開始自行設計和制造新的卷揚機，、lt、3t電動卷揚機，但由于對當時各廠家的生產能力估計不足，無法推廣。 美國除上述兩家公司外，比較重要的生產廠家還有布勞斯公司、賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索ENDO型卷揚機采用起重電動機，卷揚機可兩檔變速，排繩器裝在上部，是單螺旋軸雙導向桿式結構，機座全部是焊接結構，所有機械與電器部分都裝在機座里。對大型卷揚機安裝了電器連鎖裝置，以保證絕對安全可靠。1）手動卷揚機 用于無動力來源地區(qū)的小型卷揚機；2）電動卷揚機 大多數卷揚機皆屬于此類；3）內燃機卷揚機 用于無電源的地方；4）氣動卷揚機 用于不能使用電源的地方；5）液壓卷揚機 用于與其他設備配套使用而有液壓源的場合。其制動型式主要有電磁鐵制動器和錐形轉子電動機兩類，下面就這兩種制動型式卷揚機的常見類型作介紹。 4）少齒差行星傳動 少齒差傳動可得到大的傳動比，并可把傳動系統(tǒng)放在卷筒內，使結構緊湊。 一般制動器都安裝在高速軸上，這樣所需要的制動力矩小，相應的制動器尺寸小，重量輕。在橋式起重機中采用雙聯滑輪組，一方面使卷筒兩支撐上的受力不變，也就是使運行小車兩邊的軌道輪壓不變，這對橋架和小車車架受力使有利的；另一方面是使重物在起升過程中不作橫向移動。 鋼絲繩的種類，根據鋼絲繞成股和股繞成繩的相互方向可分力： 1)順捻鋼絲繩 順捻鋼絲繩義分為右同向捻（ZS）和左同向捻(SS)。卷楊機應優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。按鋼絲繩所在機構工作級別來選鋼絲繩直徑時，所選的鋼絲繩拉斷力應滿足下式：（機械設計手冊第二冊）F0 n Fmax （3—3）式中 F0——所選用鋼絲繩最小拉斷力（N） n——安全系數，查手冊選n=7所以F07=N=又鋼絲繩最小拉斷力總和等于鋼絲繩最小拉斷力（纖維芯）或（鋼芯），=（本設計中鋼絲繩不接觸高溫，橫向壓力較小，選用纖維芯鋼絲繩）查機械設計手冊，鋼絲繩型號選擇：鋼絲繩619（a）類14—NAT—FC—1470—ZS—102—型號解釋如下： 14—鋼絲繩直徑 NAT—鋼絲表面狀態(tài)（光面鋼絲） FC—鋼絲繩的結構形式（纖維芯） 1470—鋼絲公稱強度（ ） ZS—捻向（左交互捻） 102—鋼絲繩最小破段拉力KN —單位長度重量kg/100m 鋼絲繩的使用 鋼絲繩在工作時卷繞進出滑輪和卷筒，除產生拉應力外，還有擠壓、彎曲、接觸和扭轉等應力，應力情況是非常復雜的。一般常用中、低粘度潤滑油和濾青質化合物。為了使鋼絲繩在卷筒表面上排列整齊，單層繞卷筒一般都有螺旋槽，有了繩槽后，使鋼絲繩與卷筒的接觸面積增加，因而減小了它們之間的接觸應力，也消除了在卷筒卷繞過程中繩圈間可能產生的摩擦，因此提高了鋼絲繩的使用壽命，目前，多層繞卷筒也制成帶繩槽的，更為合理。一般卷筒壁厚相對于卷筒直徑較小，所以卷筒壁厚可以忽略不計，在鋼絲繩的最大拉力作用下，使卷筒產生壓應力、彎曲應力和扭曲應力。其彎曲應力的應力性質為對稱循環(huán)變應力，而扭轉剪應力的應力性質可視為脈動循環(huán)變化。 （5—7） ＝ ＝（KN） （5—8） ＝ ＝（KN）彎矩計算，見圖 8—3e （5—9） ＝ ＝321 （KNmm） （5—10） ＝ ＝ （KNmm）合成彎矩，見圖 8—3f （5—11） ＝ ＝ （KNmm） （5—12） ＝ ＝ （KNmm） 計算工作應力 此軸為固定心鈾，只有彎矩，沒有轉矩。因此，選擇電動機應與其工作特點相適應。（為電動機功率）1）計算各軸轉速Ⅰ軸 (r/min)Ⅱ軸 （r/min）Ⅲ軸 （r/min）卷筒軸 （r/min）2）計算各軸功率Ⅰ軸 （KW）Ⅱ軸 (KW )Ⅲ軸 (KW )卷筒軸 (KW )3）計算各軸轉矩電動機軸輸出轉矩為： （） Ⅰ軸 （）Ⅱ軸 == （）Ⅲ軸 ==（）卷筒軸 （）將計算數值列表如下：軸號功率P（KW）轉矩T()轉速傳動比i效率電機軸7051Ⅰ軸705Ⅱ軸Ⅲ軸1卷筒軸此減速器的齒輪為一般機械零件，沒有特殊要求，從降低成本，減小結構和易于取材原則出發(fā)決定選用：小齒輪 45鋼，調質，齒面硬度217~255HBS 大齒輪 45鋼，正火，齒面硬度169~217HBS1)計算許用接觸應力查教材，小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =580 MPa大齒輪 （169~217HBS） =540 MPa循環(huán)次數：N1=60njLn （7—4） =607051(1052402) = N2 ==由教材查得 ZN1= ZN2= SH=齒面接觸應力為== Mpa （7—5）== MPa取小值== MPa2)計算許用彎曲應力查教材，小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =440 MPa大齒輪 （169~217HBS） =420 MPaYN1= YN2=1 SF=齒輪彎曲應力為： = = Mpa （7—6）==300 Mpa1）第一級傳動（1）初選參數小齒輪齒數=17大齒輪齒數===119螺旋角（2）按接觸強度結算 （7—7）查教材 載荷系數K= 彈性系數= 節(jié)點區(qū)域系數= = 螺旋角系數= 取=1 所以 =（mm）（3）主要尺寸計算 模數 （mm） （7—10） 取整數（mm）中心距（mm） （7—11） 取整數（mm）計算實際螺旋角： （7—12） =螺旋角改變不大，系數、不在修正。其他部件參考起重機專用減速器QJR型減速器而定?；喌淖钚≈睆讲荒苄∮谝?guī)定數值，即： （8—1） 式中 — 滑輪的最小直徑； — 鋼絲繩的直徑； — 與卷揚機工作級別和鋼絲繩結構有關的系數，查機械設計手冊=25。而常開式與此相反，它經常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時才能合閘。 運行機構分為有軌運行機構和無軌機構兩種，前者依靠剛性車輪沿著專門鋪設的軌道運行。 減速器QJR—200—。首先，我先針對畢業(yè)課題來考慮，在指導老師的指點和幫助下，對所需的資料進行搜集和整理，根據設計的要求，再對資料做一個簡單的歸類。機械設計手冊187。起重機課程設計187。這次畢業(yè)設計培養(yǎng)我獨立設計思考的和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識面，是一次很好的鍛煉機會。應使停止器合上。 車輪與車輪組 車輪材料一般選用ZG55Ⅱ鑄鋼。 制動器的工作原理 短行程交流電磁鐵塊式制動器的構造簡圖如下，工作原理：圖中直徑為D的圓周表示與機構傳動軸相聯系的制動輪，制動瓦塊2與制動臂1鉸接相連。 吊鉤斷裂可能導致重大的人身和設備事故，因此，吊鉤的材料要求沒有突然斷裂的危險。簡單的滑輪常采用滑動軸承，目前使用的滑輪絕大多數采用滾動軸承。分度圓直徑d = (mm) = (mm) 齒頂圓直徑da (mm) (mm) 齒根圓直徑 （mm） （mm） 齒寬b （