【正文】
c:addin,addin,39。COM組件是Windows操作系統(tǒng)的核心技術(shù)。介紹mbuildMathWorks公司公用程式,mbuild,您可以自定義的配置和建設(shè)進(jìn)程。它提供了所有的拖放界面選項(xiàng),你應(yīng)該預(yù)料到,如文本框,單選按鈕,復(fù)選框,列表框,滑塊,彈出菜單,框架等。 environment is well suited to rapid prototyping and application development. The interactive programming environment, builtin math functions, toolboxes, editing and debugging tools, and deployment options all contribute to reducing your overall development time. By using the builtin math functions and the many specialized functions contained within our toolboxes, MATLAB can significantly reduce the time it takes you to develop prototypes. In addition to integrated editing and debugging tools, MATLAB provides a performance profiler to help you further optimize your code when programming in MATLAB.Building applications around plex algorithms and graphics is easier than ever with the GUI builder, GUIDE. GUIDE was redesigned in MATLAB 6 to save you time. It offers all the drag and drop interface options you would expect, such as text boxes, radio buttons, check boxes, listboxes, sliders, popup menus, frames and more. When you39。 [9] 所以PID控制器加入系統(tǒng)后往往先根據(jù)ZieglerNichols第二個(gè)調(diào)整法則調(diào)整PID值,然后再微調(diào)PID值至合乎規(guī)格為止。 所以整理出來,調(diào)PID值的方法有在線調(diào)整法、Relay feedback、波德圖法、根軌跡法[11]。其原因是由于存在較大慣性組件(環(huán)節(jié))和有滯后的組件,使力圖克服誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。PID的問世已有60多年的歷史了,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便,而成為工業(yè)控制主要和可靠的技術(shù)工具[10]。本論文設(shè)計(jì)中PID參數(shù)整定用到的是Matlab中SIMULINK,它是一個(gè)強(qiáng)大的軟件包,在液壓系統(tǒng)仿真中只需要做數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)工作,用SIMULINK對設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,可以預(yù)知效果檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性,未涉及人員提供參考[7]。對于許多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,隨機(jī)干擾因素多而不易獲取對象模型形式的系統(tǒng),這類方法的使用受到了限制。PID 控制器具有原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。基地式儀表一般結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉,它們的功能僅限于單回路控制且控制精度低。 controller。即使在微處理技術(shù)迅速發(fā)展的今天,過程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開PID,這充分說明PID控制仍具有很強(qiáng)的生命力。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。PID控制中一個(gè)至關(guān)重要的問題,就是控制器三參數(shù)(比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間)的整定。MATLAB 第一章 緒論溫度是生產(chǎn)過程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中非常普遍而又十分重要的物理參數(shù)。 第二階段:單元組合式儀表。將模擬控制器轉(zhuǎn)換成數(shù)字控制器是用離散時(shí)間近似方法將一連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的控制規(guī)律離散為數(shù)字控制器的控制規(guī)律,其中為確保數(shù)字控制器與模擬控制器的近似,要適當(dāng)選擇采樣周期。第三類:智能控制方案 智能控制方案是一類無需人的干預(yù)就能夠針對控制對象的狀態(tài)自動地調(diào)節(jié)控制規(guī)律以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的控制策略。其仿真結(jié)果是否可用,取決于數(shù)學(xué)模型正確與否,因此要注意數(shù)學(xué)模型的極值要準(zhǔn)確的輸入系統(tǒng)參數(shù)。 當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其他設(shè)計(jì)技術(shù)難以使用,系統(tǒng)得到控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID最為方便。解決的辦法是使克服誤差的作用的變化有些“超前”,即在誤差接近零時(shí),克服誤差的作用就應(yīng)該是零。前提是要由系統(tǒng)辨識出轉(zhuǎn)移函數(shù)才可以使用波德圖法和根軌跡法,如下圖32所示。利用系統(tǒng)辨識出來的轉(zhuǎn)移函數(shù),使用MATLAB軟件去做系統(tǒng)仿真。李林靜.基于單片機(jī)的爐溫控制系統(tǒng)[J].便用機(jī)械,2004,1:5052.re ready to deploy your application, the MathWorks offers a number of different options that allow you to either convert or interface your MATLAB application to other environments including C/C++ and the Web. MATLAB is the most productive development environment for creating scientific and engineering applications because it offers powerful tools for every step in the process to reduce your overall development time.Use MATLAB is a highperformance language for technical puting. It integrates putation, visualization, and programming in an easytouse environment where problems and solutions are expressed in familiar mathematical notation. Typical uses include ? Math and putation ? Algorithm development ? Data acquisition ? Modeling, simulation, and prototyping ? Data analysis, exploration, and visualization ? Scientific and engineering graphics ? Application development, including graphical user interface buildingCompiled files Type The MATLAB Compiler takes Mfiles as input and generates C or C++ source code or Pcode as output. The MATLAB Compiler can generate these kinds of source code:?C source code for building MEXfiles.?C or C++ source code for bining with other modules to form standaloneapplications. Standalone applications do not require MATLAB at runtime。 當(dāng)您準(zhǔn)備好您的應(yīng)用程序部署,MathWorks公司提供了一些不同的選擇,讓您可以轉(zhuǎn)換或您MATLAB的接口適用于其他環(huán)境,包括C/C++和網(wǎng)絡(luò)。該mbuild腳本提供了一種簡單的方式讓您指定一個(gè)選項(xiàng)檔案,可以: ? 設(shè)定您的編譯器和連接設(shè)置 ? 更改編譯器或編譯器的設(shè)置 ? 程序之間切換C和C++開發(fā) ? 建立您的應(yīng)用程序MATLAB的編譯器(MCC)在一定條件下自動調(diào)用mbuild。理論上講,COM是可以跨平臺的。 河西學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目審批表學(xué)院:物理與機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè):電氣工程及其自動化教師姓名馬中武職稱助教學(xué)歷研究生擬選論文(設(shè)計(jì))題目PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其仿真(MATLAB)選題內(nèi)容與要求:1. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,了解掌握相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢。例如,使用:mcc B 39。而 COM提供了一種可以共享二進(jìn)制代碼的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有些不同的語法,當(dāng)然,但重要的是要認(rèn)識到,C + +的接口和MATLAB的M 文件接口是大致相同的。重新設(shè)計(jì)的指南在MATLAB6以節(jié)省您的時(shí)間。 外文文獻(xiàn)IntroductionMATLAB is a highlevel technical puting language and interactive environment for algorithm development, data visualization, data analysis, and numeric putation. Using MATLAB, you can solve technical puting problems faster than with traditional programming languages, such as C, C++, and Fortran. You can use MATLAB in a wide range of applications, including signal and image processing, munications, control design, test and measurement, financial modeling and analysis, and putational biology. Addon toolboxes (collections of specialpurpose MATLAB functions, available separately) extend the MATLAB environment to solve particular classes of problems in these application areas. MATLAB provides a number of features for documenting and sharing your work. You can integrate your MATLAB code with other languages and applications, and distribute your MATLAB algorithms and applications.Software IntroductionThe MATLAB174。PID模糊控制器的設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,1998,610.解二:利用三角比例法推導(dǎo)求得圖313利用三角比例法求出a值 (32) 用ZieglerNichols第一個(gè)調(diào)整法則求得之PID控制器加入系統(tǒng)后,一般閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)最大超越的范圍約在10%~60%之間。波德圖及根軌跡則相反,一定要有轉(zhuǎn)移函數(shù)才能去求PID值,那這技巧就在于要用系統(tǒng)辨識方法,辨識出轉(zhuǎn)移函數(shù)出來,再用MATLAB里的Simulink畫出反饋方塊圖,調(diào)出PID值。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)震蕩甚至失穩(wěn)。在過程實(shí)踐中,應(yīng)用最為廣泛的是比例積分微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。目前在控制界、圖像信號處理、生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域得到得到廣泛的應(yīng)用。但這類方法需要知道精確的被控對象的數(shù)學(xué)模型形式。傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)己有一套成熟的方法,其中以 PID 控制器為代表。如自力式溫度調(diào)節(jié)器。關(guān)鍵詞: PID控制 ;溫控系統(tǒng) ;MATLAB; Abstrac