【正文】
西學院本科生畢業(yè)論文(設計)開題報告論文題目PID溫控系統(tǒng)的設計及仿真(MATLAB)學生姓名所屬學院物理與機電工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化年級08級指導教師所在單位河西學院職稱助教(研究生)開題日期1.本選題的理論、實際意義 此次所選的課題為基于MATLAB的PID控制器設計。2.本選題的研究動態(tài)和自己的見解PID調節(jié)器從問世至今已歷經了半個多世紀,在這幾十年中,人們?yōu)樗陌l(fā)展和推廣做出了巨大的努力,使之成為工業(yè)過程控制中主要的和可靠的技術工具。 查找關于PID控制器的相關資料,了解其感念及組成結構,深入進行理論分析,并同步學習有關PID控制器設計的相關論文,對其使用的設計方法進行學習和研究。關鍵詞: PID控制 ;溫控系統(tǒng) ;MATLAB; AbstractAs technology advances, in the control system is the mon was charged with the temperature parameters, and use MATLAB to these controlled parameter control has bee the mainstream of today. In the design of the PID controller, parameters setting is the most important of all, with the rapid development of puter technology, the PID parameters setting by some of the most advanced software, at present of widely used MATLAB simulation system this design is based on the software main use Relayfeedback method, online synthesis and system identification method to study the PID controller design method, design a temperature control system of the PID controller, and through the virtual oscilloscope MATLAB observation system perfect in order after the jump a signal output waveform key pared with or without interference signals from when the response curve antiinterference, by paring get to join jamming signal, the system of interference signals can be good, be suppressed, join in the system is a jamming signal necessary and feasible.Keywords: PID parameter setting。 可是由于溫度自身的一些特點,如慣性大、滯后現象嚴重、難以建立精確的數學模型等,使控制系統(tǒng)性能不佳。如自力式溫度調節(jié)器。隨著微電子技術的發(fā)展、大規(guī)模集成電路制造的成功和微處理器的問世、計算機性能價格比的明顯提高以及微型計算機在工業(yè)控制領域中的應用,使得溫度控制系統(tǒng)發(fā)展到微機控制階段。傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)中的控制器設計己有一套成熟的方法,其中以 PID 控制器為代表。第二類:基于現代控制理論的設計方案現代控制理論以線性代數和微分方程為主要的數學工具,以狀態(tài)空間法為基礎來分析和設計控制系統(tǒng)。但這類方法需要知道精確的被控對象的數學模型形式。 (3) 智能控制器具有非線性。目前在控制界、圖像信號處理、生物醫(yī)學工程領域得到得到廣泛的應用。1℃內的技術要求。在過程實踐中,應用最為廣泛的是比例積分微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差調節(jié)過程中可能會出現震蕩甚至失穩(wěn)。在噪聲、負載擾動等因素的影響下,過程參數甚至模型結構均會隨時間和工作環(huán)境的變化而變化。波德圖及根軌跡則相反,一定要有轉移函數才能去求PID值,那這技巧就在于要用系統(tǒng)辨識方法,辨識出轉移函數出來,再用MATLAB里的Simulink畫出反饋方塊圖,調出PID值。圖35 參數設置 Step 3:即可得到系統(tǒng)的特性曲線,如下圖36所示。解二:利用三角比例法推導求得圖313利用三角比例法求出a值 (32) 用ZieglerNichols第一個調整法則求得之PID控制器加入系統(tǒng)后,一般閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應最大超越的范圍約在10%~60%之間。即使在微處理技術迅速發(fā)展的今天,過程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開PID,這充分說明PID控制仍具有很強的生命力。PID模糊控制器的設計[J].電子技術應用,1998,610.這些不僅僅鞏固了我以前所學的專業(yè)知識,而且使我接觸了許多以前沒接觸過的新知識,大大地擴寬了我的知識面。 外文文獻IntroductionMATLAB is a highlevel technical puting language and interactive environment for algorithm development, data visualization, data analysis, and numeric putation. Using MATLAB, you can solve technical puting problems faster than with traditional programming languages, such as C, C++, and Fortran. You can use MATLAB in a wide range of applications, including signal and image processing, munications, control design, test and measurement, financial modeling and analysis, and putational biology. Addon toolboxes (collections of specialpurpose MATLAB functions, available separately) extend the MATLAB environment to solve particular classes of problems in these application areas. MATLAB provides a number of features for documenting and sharing your work. You can integrate your MATLAB code with other languages and applications, and distribute your MATLAB algorithms and applications.Software IntroductionThe MATLAB174。添加工具箱(專用MATLAB的匯集分開地起作用,可利用)在這些應用范圍擴大MATLAB環(huán)境解決問題特殊類。重新設計的指南在MATLAB6以節(jié)省您的時間。 ? C或C + +源代碼,與其他模塊相結合,形成獨立的應用。有些不同的語法,當然,但重要的是要認識到,C + +的接口和MATLAB的M 文件接口是大致相同的。COM則是有別于傳統(tǒng)的一種新型軟件架構。而 COM提供了一種可以共享二進制代碼的工業(yè)標準。理論上說COM并不依賴于某一種編程語言。例如,使用:mcc B 39。河西學院 物理與機電學院指導教師指導畢業(yè)論文情況登記表論文題目PID溫控系統(tǒng)的設計及仿真(MATLAB)學生姓名姚小龍所屬學院物理與機電學院專業(yè)電氣工程及其自動化年級2008級指導教師馬中武所在單位河西學院職稱助教學歷碩士研究生指導時間指導地點指 導 內 容學生簽名備 注備注:如果是幾個導師聯(lián)合指導,可加行填寫導師信息;可加附頁河西學院畢業(yè)論文(設計)指導教師評審表畢業(yè)論文指導教師評定成績(本頁由指導教師手寫)評審基元評審要素評審內涵滿分實評分選題質量20%目的明確符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標,體現學科、專業(yè)特點和綜合訓練的基本要求5理論意義或實際價值符合本學科的理論發(fā)展,有一定的學術意義;對經濟建設和社會發(fā)展的應用性研究中的某個理論或方法問題進行研究,具有一定的實際價值5選題恰當題目規(guī)模適當5難易度適中5能力水平40%查閱文獻資料能力能獨立查閱相關文獻資料,歸納總結本論文所涉及的有關研究狀況及成果,并恰當運用5綜合運用知識能力能運用所學專業(yè)知識分析、研究和闡述問題;論文內容有適當的深度、廣度和難度10研究方案的設計能力整體思路清晰;研究方案合理可行10研究方法和手段的運用能力能運用本學科常規(guī)研究方法及相關研究手段(如計算機、實驗儀器設備等)進行實驗、實踐并加工處理、總結信息10外文應用能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書目(特殊專業(yè)除外)體現一定的外語水平5論文質量40%文題相符較好地完成論文選題的目的要求5寫作水平論點鮮明;論據充分;條理清晰;語言流暢15寫作規(guī)范符合學術論文的基本要求。 河西學院本科生畢業(yè)論文(設計)題目審批表學院:物理與機電工程學院 專業(yè):電氣工程及其自動化教師姓名馬中武職稱助教學歷研究生擬選論文(設計)題目PID溫控系統(tǒng)的設計及其仿真(MATLAB)選題內容與要求:1. 查閱相關文獻資料,了解掌握相關領域的國內外研究現狀以及發(fā)展趨勢。從技術難度上來講,使用 COM 組建要比開發(fā)他們簡單的多。理論上講,COM是可以跨平臺的。在 COM 世界,應用軟件又不同的組件搭建而成。該mbuild腳本提供了一種簡單的方式讓您指定一個選項檔案,可以: ? 設定您的編譯器和連接設置 ? 更改編譯器或編譯器的設置 ? 程序之間切換C和C++開發(fā) ? 建立您的應用程序MATLAB的編譯器(MCC)在一定條件下自動調用mbuild。他們可以運行,即使沒有安裝基于MATLAB的最終用戶的系統(tǒng)。 當您準備好您的應用程序部署,MathWorks公司提供了一些不同的選擇,讓您可以轉換或您MATLAB的接口適用于其他環(huán)境,包括C/C++和網絡。您能集成您的MATLAB代碼以其他語言和應用,并且分布您的MATLAB算法和應用。re ready to deploy your application, the MathWorks offers a number of different options that allow you to either convert or interface your MATLAB application to other environments including C/C++ and the Web. MATLAB is the most productive development environment for creating scientific and engineering applications because it offers powerful tools for every step in the process to reduce your overall development time.Use MATLAB is a highperformance language for technical puting. It integrates putat