【正文】 西學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告論文題目PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真(MATLAB)學(xué)生姓名所屬學(xué)院物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)08級(jí)指導(dǎo)教師所在單位河西學(xué)院職稱助教（研究生）開(kāi)題日期1．本選題的理論、實(shí)際意義 　此次所選的課題為基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì)。2．本選題的研究動(dòng)態(tài)和自己的見(jiàn)解PID調(diào)節(jié)器從問(wèn)世至今已歷經(jīng)了半個(gè)多世紀(jì)，在這幾十年中，人們?yōu)樗陌l(fā)展和推廣做出了巨大的努力，使之成為工業(yè)過(guò)程控制中主要的和可靠的技術(shù)工具。 查找關(guān)于PID控制器的相關(guān)資料，了解其感念及組成結(jié)構(gòu)，深入進(jìn)行理論分析，并同步學(xué)習(xí)有關(guān)PID控制器設(shè)計(jì)的相關(guān)論文，對(duì)其使用的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究。關(guān)鍵詞： PID控制 ；溫控系統(tǒng) ；MATLAB； AbstractAs technology advances, in the control system is the mon was charged with the temperature parameters, and use MATLAB to these controlled parameter control has bee the mainstream of today. In the design of the PID controller, parameters setting is the most important of all, with the rapid development of puter technology, the PID parameters setting by some of the most advanced software, at present of widely used MATLAB simulation system this design is based on the software main use Relayfeedback method, online synthesis and system identification method to study the PID controller design method, design a temperature control system of the PID controller, and through the virtual oscilloscope MATLAB observation system perfect in order after the jump a signal output waveform key pared with or without interference signals from when the response curve antiinterference, by paring get to join jamming signal, the system of interference signals can be good, be suppressed, join in the system is a jamming signal necessary and feasible.Keywords: PID parameter setting。 可是由于溫度自身的一些特點(diǎn),如慣性大、滯后現(xiàn)象嚴(yán)重、難以建立精確的數(shù)學(xué)模型等,使控制系統(tǒng)性能不佳。如自力式溫度調(diào)節(jié)器。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展、大規(guī)模集成電路制造的成功和微處理器的問(wèn)世、計(jì)算機(jī)性能價(jià)格比的明顯提高以及微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用，使得溫度控制系統(tǒng)發(fā)展到微機(jī)控制階段。傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)己有一套成熟的方法，其中以 PID 控制器為代表。第二類(lèi):基于現(xiàn)代控制理論的設(shè)計(jì)方案現(xiàn)代控制理論以線性代數(shù)和微分方程為主要的數(shù)學(xué)工具，以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)來(lái)分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。但這類(lèi)方法需要知道精確的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型形式。 (3) 智能控制器具有非線性。目前在控制界、圖像信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域得到得到廣泛的應(yīng)用。1℃內(nèi)的技術(shù)要求。在過(guò)程實(shí)踐中，應(yīng)用最為廣泛的是比例積分微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)震蕩甚至失穩(wěn)。在噪聲、負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響下，過(guò)程參數(shù)甚至模型結(jié)構(gòu)均會(huì)隨時(shí)間和工作環(huán)境的變化而變化。波德圖及根軌跡則相反，一定要有轉(zhuǎn)移函數(shù)才能去求PID值，那這技巧就在于要用系統(tǒng)辨識(shí)方法，辨識(shí)出轉(zhuǎn)移函數(shù)出來(lái)，再用MATLAB里的Simulink畫(huà)出反饋方塊圖，調(diào)出PID值。圖35 參數(shù)設(shè)置　Step 3:即可得到系統(tǒng)的特性曲線，如下圖36所示。解二：利用三角比例法推導(dǎo)求得圖313利用三角比例法求出a值 （32） 用ZieglerNichols第一個(gè)調(diào)整法則求得之PID控制器加入系統(tǒng)后，一般閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)最大超越的范圍約在10%~60%之間。即使在微處理技術(shù)迅速發(fā)展的今天，過(guò)程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開(kāi)PID，這充分說(shuō)明PID控制仍具有很強(qiáng)的生命力。PID模糊控制器的設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,1998,610.這些不僅僅鞏固了我以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，而且使我接觸了許多以前沒(méi)接觸過(guò)的新知識(shí)，大大地?cái)U(kuò)寬了我的知識(shí)面。 外文文獻(xiàn)IntroductionMATLAB is a highlevel technical puting language and interactive environment for algorithm development, data visualization, data analysis, and numeric putation. Using MATLAB, you can solve technical puting problems faster than with traditional programming languages, such as C, C++, and Fortran. You can use MATLAB in a wide range of applications, including signal and image processing, munications, control design, test and measurement, financial modeling and analysis, and putational biology. Addon toolboxes (collections of specialpurpose MATLAB functions, available separately) extend the MATLAB environment to solve particular classes of problems in these application areas. MATLAB provides a number of features for documenting and sharing your work. You can integrate your MATLAB code with other languages and applications, and distribute your MATLAB algorithms and applications.Software IntroductionThe MATLAB174。添加工具箱(專用MATLAB的匯集分開(kāi)地起作用，可利用)在這些應(yīng)用范圍擴(kuò)大MATLAB環(huán)境解決問(wèn)題特殊類(lèi)。重新設(shè)計(jì)的指南在MATLAB6以節(jié)省您的時(shí)間。 ? C或C + +源代碼，與其他模塊相結(jié)合，形成獨(dú)立的應(yīng)用。有些不同的語(yǔ)法，當(dāng)然，但重要的是要認(rèn)識(shí)到，C + +的接口和MATLAB的M 文件接口是大致相同的。COM則是有別于傳統(tǒng)的一種新型軟件架構(gòu)。而 COM提供了一種可以共享二進(jìn)制代碼的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。理論上說(shuō)COM并不依賴于某一種編程語(yǔ)言。例如，使用:mcc B 39。河西學(xué)院 物理與機(jī)電學(xué)院指導(dǎo)教師指導(dǎo)畢業(yè)論文情況登記表論文題目PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真（MATLAB)學(xué)生姓名姚小龍所屬學(xué)院物理與機(jī)電學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)2008級(jí)指導(dǎo)教師馬中武所在單位河西學(xué)院職稱助教學(xué)歷碩士研究生指導(dǎo)時(shí)間指導(dǎo)地點(diǎn)指 導(dǎo) 內(nèi) 容學(xué)生簽名備 注備注：如果是幾個(gè)導(dǎo)師聯(lián)合指導(dǎo)，可加行填寫(xiě)導(dǎo)師信息；可加附頁(yè)河西學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師評(píng)審表畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)（本頁(yè)由指導(dǎo)教師手寫(xiě)）評(píng)審基元評(píng)審要素評(píng)審內(nèi)涵滿分實(shí)評(píng)分選題質(zhì)量20%目的明確符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和綜合訓(xùn)練的基本要求5理論意義或?qū)嶋H價(jià)值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個(gè)理論或方法問(wèn)題進(jìn)行研究，具有一定的實(shí)際價(jià)值5選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)5難易度適中5能力水平40%查閱文獻(xiàn)資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有關(guān)研究狀況及成果，并恰當(dāng)運(yùn)用5綜合運(yùn)用知識(shí)能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)分析、研究和闡述問(wèn)題；論文內(nèi)容有適當(dāng)?shù)纳疃?、廣度和難度10研究方案的設(shè)計(jì)能力整體思路清晰；研究方案合理可行10研究方法和手段的運(yùn)用能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息10外文應(yīng)用能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書(shū)目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平5論文質(zhì)量40%文題相符較好地完成論文選題的目的要求5寫(xiě)作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語(yǔ)言流暢15寫(xiě)作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。 河西學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目審批表學(xué)院：物理與機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化教師姓名馬中武職稱助教學(xué)歷研究生擬選論文（設(shè)計(jì)）題目PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其仿真（MATLAB）選題內(nèi)容與要求：1. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解掌握相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。從技術(shù)難度上來(lái)講，使用 COM 組建要比開(kāi)發(fā)他們簡(jiǎn)單的多。理論上講，COM是可以跨平臺(tái)的。在 COM 世界，應(yīng)用軟件又不同的組件搭建而成。該mbuild腳本提供了一種簡(jiǎn)單的方式讓您指定一個(gè)選項(xiàng)檔案，可以: ? 設(shè)定您的編譯器和連接設(shè)置 ? 更改編譯器或編譯器的設(shè)置 ? 程序之間切換C和C++開(kāi)發(fā) ? 建立您的應(yīng)用程序MATLAB的編譯器（MCC）在一定條件下自動(dòng)調(diào)用mbuild。他們可以運(yùn)行，即使沒(méi)有安裝基于MATLAB的最終用戶的系統(tǒng)。 當(dāng)您準(zhǔn)備好您的應(yīng)用程序部署，MathWorks公司提供了一些不同的選擇，讓您可以轉(zhuǎn)換或您MATLAB的接口適用于其他環(huán)境，包括C/C++和網(wǎng)絡(luò)。您能集成您的MATLAB代碼以其他語(yǔ)言和應(yīng)用，并且分布您的MATLAB算法和應(yīng)用。re ready to deploy your application, the MathWorks offers a number of different options that allow you to either convert or interface your MATLAB application to other environments including C/C++ and the Web. MATLAB is the most productive development environment for creating scientific and engineering applications because it offers powerful tools for every step in the process to reduce your overall development time.Use MATLAB is a highperformance language for technical puting. It integrates putat